冗余PROFIBUS DP主站的设计与实现研究

摘要

PRFIBUS DP广泛应用于过程自动化和设备自动化系统的快速数据交互，其通讯速率范围从9.6Kbps到12Mbps。本文重点介绍了PROFIBUS DP技术的实现原理，及协议栈在装有实时操作系统的通用处理器平台上的实现方法，以此为基础构建了PROFIBUS系统冗余型主站。软件协议栈方案简化了对于硬件的要求，硬件设计选用选用工业级freescale K60系列MCU芯片，接口电路采用ISO1176芯片+内置终端电阻+磁隔离的方式。其软件设计分为FDL模块和应用模块，并给出了软件设计流程。测试结果表明其能够在9.6K~6Mbps波特率下稳定工作，满足工业现场应用要求。