海上二维拖缆地震勘探综合导航系统研究及应用分析

摘要

海上拖缆地震勘探中,综合导航系统是整个物探船的中央指挥中心,研制自主知识产权的综合导航系统对于掌握勘探新技术、新方法具有重要作用.本文针对综合导航系统的作业流程、关键技术及算法等几个方面进行了论述,针对关键导航定位算法提出了一些解决方案,并对导航定位精度进行了详细分析.本文结合自主研制的HQI-navi综合导航系统，论述了其设计思路，软、硬件构成以及关键定位算法，并结合实例进行了精度分析，实例分析证明，目前算法取得了较好的导航定位精度，下一步还有提高空间，可进一步对算法进行探索、研究和验证。国产综合导航系统的成功研制对同类勘探系统的研发起到了良好的推动作用。