宝钢宽厚板厂冷矫直机矫直辊位置调节系统建模与控制

摘要

宝山钢铁股份有限公司宽厚板厂冷矫直机每个辊子都可以单独实现精确的位置控制。在机械结构方面，通过斜锲的前后推拉实现支撑辊和矫直辊的上下位置调整;在电气方面，通过位置传感器的反馈作用实现PID闭环位置控制。本文以矫直辊简化位置调节系统为基础，重点研究了参与调节系统各环节的传递函数，并最终得出整个调节系统的传递函数，并在此基础上设计了PI控制器，实现了位置的闭环控制。实验数据表明，控制效果基本符合要求。