面向目标跟踪的自组织无线声学传感器网络研究

摘要

在每一个传感器节点上配置一个声音传感器,设计了一个用于目标跟踪的自组织无线声学传感器网络.首先选择CSP广义互相关法作为时延估计算法,并改进球形插值法用于声源定位,减小算法复杂度.利用卡尔曼滤波对目标状态进行估计,从而可以动态地选择合适的传感器节点作为定位节点集合,构成一个自组织网络.仿真结果表明,利用自组织无线声学传感器网络进行目标跟踪的精度较高,效果较好.