电弧炉电极调节控制系统的鲁棒控制

摘要

本文讨论了基于反馈线性化方法的鲁棒控制方法在非线性系统控制中的应用.应用基于微分几何的线性反馈方法对电孤炉调节系统的非线性部分进行处理,将电弧炉模型等价为可控线性系统.进一步设计鲁棒控制器,并以此进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,反馈线性化鲁棒控制具有更快的跟踪性能,超调量较小,对弧长扰动产生的影响有很好的抑制能力,验证了设计方案的有效性.