基于无线传感器网络的管道检测精确定位

摘要

为了对大范围的工业管道检测装置进行精确定位,采用无线传感器网络,在工业管道外布置磁传感器模块来测量管道检测装置的磁信号。每个磁传感器模块由磁传感单元、处理单元、收发单元、电源单元等功能模块组成。磁传感器模块的测量数据由无线传感器网络传送到处理中心。处理中心依据无线传感器网络发回的磁信号数据,由磁定位算法计算得到管道检测装置所处的精确位置,从而实现管道检测位置的精确定位。