基于半实物仿真系统的变增益控制器设计

摘要

基于dSPACE 半实物仿真系统，给出了一种建立系统模型和快速设计变增益控制器的方法。根据随动单元伺服系统的技术指标和功能需求，传统的控制器不能满足系统在不同模式下的工作要求，在速率稳定回路和位置跟踪回路控制器的基础上，设计了变增益控制器，达到了良好的控制效果。变增益控制器的设计是整个系统控制器设计的关键，可以为多工作模式下控制器的设计提供方法指导。