液压剪叉式升降台的动力学仿真

摘要

为了减小剪叉式升降台运动过程中的加速度和节点力，以内装式液压单片剪叉式升降台为研究对象，推导了液压缸驱动速度与机构运动速度的关系，利用ADAMS 软件进行了机-液联合动力学仿真，分析了液压系统中方向控制阀的控制函数对机构运动学特性的影响，得到了控制函数的优选方案。其分析方法与结论对剪叉式升降台及其液压系统设计具有指导作用。