基于CAN总线的管焊系统分布式控制平台

摘要

设计并实现了一种由企业管理层、现场管理层、现场控制层组成的适应于管焊系统的分布式控制平台。平台现场管理层与现场控制层的节点采用ARM/DSP 嵌入式系统设计,不同之间基于CAN总线进行通讯,并采用CANopen高层协议,使平台具有更好的开放性和通用性;采用基于IEEE 1588 的高精度时钟同步实现节点之间的协调控制。平台借助于层级式有限状态机完成各种运行状态的执行与调度。试验结果表明,整个控制平台能满足管焊系统的控制要求,工作稳定可靠。