伪卫星增强GNSS系统在露天矿中的可靠性研究

摘要

为了解决GNSS系统高程精度差和卫星几何分布差导致的无法正确导航问题，首先介绍了衡量卫星星座定位的精度因子指标，分析导航解的内外可靠性度量模型，并以西露天矿的实际情况为例，模拟GPS／Gallieo／PL导航星座及露天矿坑底接收机实际运行轨迹，分析伪卫星的不同位置对精度因子的影响情况。然后以整个运行轨迹为例，研究GPS，GPS／PL与GPS／Gallieo／PL集成星座导航情况下，伪卫星对GNSS系统的精度因子及内、外可靠性的度量增强作用。研究表明：伪卫星集成系统明显提高了GNSS导航系统的整体性能，保证了露天矿深坑情况下的导航精度、可用性与稳定性。