基于RTK改进算法的BDS与GPS定位性能分析

摘要

本文对传统法RTK解算方法进行改进,比较短基线下GPS与BDS两种系统的定位性能.本文采用扩展卡尔曼滤波(EKF)平差方法逐历元对流动站状态参数与模糊度浮点解进行更新,使用MLAMBDA 模糊度搜索方法固定模糊度(设置Ratio 值为2).若本历元模糊度可以固定(Ratio＞2),则根据历元间模糊度连续的特性,对此组模糊度添加紧约束条件,作为虚拟观测值参与下一历元平差滤波.实验通过零基线验证算法可用性,采用基线长为8km与17km两组多系统数据,在动态相对定位模式下,比较GPS与BDS在改进算法下的定位精度与模糊度固定率.短基线时GPS与BDS定位结果相当,BDS即使17km仍能保证水平方向4厘米,高程方向8厘米的精度.