箭载GPS接收机伪距观测量及观测时间修正方法

摘要

某型号箭载接收机下传到地面的伪距测量数据中,仅下传信号发射时刻的小数部分,地面设备在求解伪距时存在整秒模糊度问题;且伪距测量时标更新频率为2Hz,小于伪距采样频率的10Hz,地面设备使用最小二乘法求解火箭位置和速度时,存在定位精度变差以及100ms模糊度的问题.分析了运载火箭、GPS卫星以及地球三者之间的位置关系,计算了随火箭飞行高度变化的伪距理论值;根据伪距理论值的不同特性,把运载火箭的飞行区域划分为四个区域;针对不同区域提出了伪距观测量及时标的实时修正算法.采用实测数据对修正算法进行了测试和验证,结果表明该算法能够解决“整秒模糊度”、“100ms模糊度”、以及“伪距观测值与伪距观测时间不一致”等问题,最终定位精度也能够满足试验要求.