基于模糊免疫PID算法的无位置传感器无刷直流电机的控制研究

摘要

介绍了无位置传感器无刷直流电机的控制原理及其传统PID控制方法的缺陷，利用改进的反电动势方法的进行位置检测，在此基础上提出了一种模糊免疫PID算法应用于无位置传感器无刷直流电机控制系统中，通过仿真证明了模糊免疫PID算法与传统PID方法在抑制超调和速度响应方面能取得较好的控制效果。并且对扰动变化不敏感。