倒立摆模型模糊控制分析

摘要

小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。基于王立新1994年提出的模糊控制方案，把模糊控制理论中的监督控制法应用于倒立摆系统的智能控制中，通过对各结果曲线的分析比较，我们可以看出监督控制法能在大范围内对倒立摆摆角有很好的控制。