快速跑下肢单块骨骼肌的应力变化静态优化求解

摘要

目前国内外有很多快速跑技术生物力学研究的文献报道,但量化快速跑完整步态中单块肌肉应力变化的研究并不多见,因为人体每个关节都存在一组冗余的活化肌肉,多块的肌肉的共收缩是非常普遍的,很多复杂的肌肉共同穿过每一个关节,关节力矩可转化为非常多种的肌肉力量组合且很难确定具体哪一种,导致肌肉力量的确定成为数学上的求解冗余问题.