液压舵机变转速泵源的研究

摘要

在分析了变量泵和直流电机数学模型的基础上，制定了配备有变转速泵源的液压舵机的控制方案，建立了泵源系统开环控制数学模型。设计了基于DSP和PWM的直流电动机控制系统硬件电路，给出了泵源控制系统的实验结果。研究表明：采用DSP控制技术可使泵源系统获得高精度、高可靠性的控制效果，并提高了系统的效率。