面向协同作战的UCAV控制权限管理系统研究

摘要

多机协同作战要求各UCAV具有较高的自主性和多个自主等级。状态机思想的应用，将各UCAV分布于数传电台数据链路和操纵杆数据链路的6个自主等级相互解耦。本文建立了双数据链路下，UCAV控制权限的切换模型和自主等级跳转模型，研究控制权限的切换条件和各自主等级的进入、跳出条件，实现不同战场环境下各自主等级的有效跳转。针对UCAV混合系统的特点，单机系统结构采用层次化设计技术，将系统连续部分和离散部分相隔离，实现基于双数据链路的多自主等级跳转控制权限管理系统设计。通过在Matlab和Labview构成的仿真平台上的功能仿真验证，控制权限管理系统可靠完整地实现了双数据链路下的自主等级跳转和控制权限管理功能。