重复折展锁解式太阳翼展开运动学分析

摘要

以具有重复折展锁解功能的双级螺旋式太阳翼为研究对象,基于重复折展锁解机构的传动顺序,建立太阳翼展开运动特性的分析模型,包括其正运动学和逆运动学建模,利用实测数据,获取太阳翼各基板展开的同步度与平面度。根据同步度5%与平面度1‰的设计指标要求验证结构设计的合理性,为太阳翼展开的实时精确控制提供理论依据。