行波超声旋转电机及其在空间机构的应用

摘要

将商业用行波超声旋转电机应用于空间机构中，试验结果证明该电机在低温空间环境下表现良好，能够在-150℃的真空环境中累积工作300小时以上。结合行波超声旋转电机的工作机理及特性，模拟火星空间环境进行了真空低温热循环试验，超声电机的失效试验，经分析改进了压电陶瓷振子的结构形式，结果证明能够进一步提高电机工作寿命。