月面适应性分段渐倾式转移机构方案设计

摘要

通过对月面环境约束综合，提出能够适应月面环境约束的分段渐倾式转移机构运动规律，在此基础上设计了不完全绳传动摇臂式转移机构方案，通过理论和实验分析证实了该方案具有较强的月面适应能力，可以满足月球车转移运动要求。