临近空间飞艇航迹、姿态与环境协调控制技术

摘要

航迹、姿态与环境协调控制是解决临近空间飞艇控制科学问题的基本途径。首先概括了临近空间飞艇的基本特点；其次分析了有关的系统建模问题，包括运行环境模型、动力学模型、热力学模型、执行机构操纵效应模型和传感器信息处理模型；再次以美国HAA为例对放飞与返回过程的协调控制方法进行了初步研究，给出了控制策略和部分仿真结果；然后对高空驻留工作期间协调控制的有关问题进行剖析，包括水平面内协调控制和高度方向协调控制；最后进行总结。