CAN总线驱动软件的测试设计及实现

摘要

本文通过对CAN的特点和CAN总线驱动软件测试的特点进行分析,提出了CAN总线驱动软件的测试设计方案,该方案覆盖了测试的全过程,从测试内容的分析、测试环境的搭建、测试用例的设计、测试驱动的编写、直到测试用例的执行，并介绍了在具有15个节点的CAN总线网络环境中进行CAN驱动软件测试的实践过程。