基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究

摘要

本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题，提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板，应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器，并通过在控制回路中加入前馈控制器补偿系统相位滞后。实验证明，此复合控制器保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。