加速跑

摘要： 近年来,山东省作为户籍人口和常住人口“双过亿”的大省,聚焦民生痛点,聚力进一-步解决“入公办园难,入民办园:贵”的问题,以及如何化解全面二孩政策实施以来适龄幼儿入园压力增加等问题,通过省级立法促进及一系列政策措施配套“组合拳”,全力开启普惠园建设“加速跑”模式,推动普惠园建设实现“井喷式”增长,有力地提升了学前教育公共服务水平,惠及千万家庭。

摘要： 聚焦“制造强市”和“数字赋能”两个关键,嘉兴着力数字经济系统建设,推进数字产业化、产业数字化、数字新基建,数字经济发展取得新成效2021年以来,嘉兴市深入实施数字经济“一号工程”2.0版,聚焦“制造强市”和“数字赋能”两个关键,着力数字经济系统建设,推进数字产业化、产业数字化、数字新基建,数字经济发展取得新成效。

摘要： 机械化水平98.3%“轻松”种棉花是怎样实现的?《经济日报》12月31日报道(链接http://paper.ce.cn/jjrb/html/2021-12/31/content_455872.htm)全国棉花看新疆,新疆棉花看兵团。2021年,新疆生产建设兵团棉花种植面积达1305万亩,完成机采面积1230万亩。以全国四分之一的面积生产了全国三分之一以上的棉花,兵团棉花不仅品质优势明显,还在机械化、规模化、节水灌溉、科技支撑方面保持较高水平。目前,兵团棉花耕种收综合机械化水平达98.3%,机采率达94.2%。他们是如何实现棉花全程机械化作业的?对推广其他作物全程机械化有何启示?记者调查发现原因有三:畅通农机应用体系,农机国产化加速跑,抱团发展创新不断。

摘要： 2022年,镇江将继续把发展服务外包作为优结构、促转型、提质效的重要抓手,推动镇江国家级服务外包示范城市建设迈上新台阶,为“镇江很有前途”跑进现实提供更为强大的动力。产业发展持续向好执行额破30亿美元2021年,镇江服务外包执行额首次突破30亿美元,达31.8亿美元,连续4年位居江苏第6位,增幅超全省平均水平。

摘要： 近年来,杭州市规划和自然资源局西湖分局把“我为群众办实事”作为工作的出发点和落脚点,通过持续加大教育重点民生工程保障力度,助力区域教育发展“加速跑”。2021年以来,该局共完成17个教育类项目规划核实,总建筑面积75.25万平方米,其中包含3个省市重点项目、4个民生实事重点项目和2个亚运会学校场馆项目。

摘要： 未来3年,浦东新区将进一步增强新靶点、新机制等发现能力,小分子化学药、细胞治疗、抗体药物、微创介入、手术机器人等细分领域达到国际先进水平;生物医药产业规模达4000亿元,制造业产值突破1000亿元,高技术服务业营收超过500亿元。

摘要： 春节期间,贵州磷化集团各大生产基地,一条条生产线开足马力高速运转,干部职工全力以赴抗风雪,多措并举保生产,以脚踏实地、不辞辛苦为底色,以无私奉献、劳动最光荣为基调,书写新春最强"敬业福",冲刺虎年"开门红"。矿肥公司深入贯彻落实磷化集团职代会精神,春节期间抢抓新年发展新契机,统筹安排春耕备肥生产工作,为虎年奏响高昂奋进的新春序曲。

摘要： 2021年,作为农业农村经济高质量发展的“压舱石”和“牵引器”,江苏农业农村重大项目呈现“千帆竞发、百舸争流”之势,农业农村有效投资持续扩大并取得丰硕成果。全省各地农业农村部门围绕“三农”重点工作任务,强履职、严把关、抓督促、做服务,拓思路、聚资源、勤招商、拉投资,引增量、优存量、调结构、补短板,重点聚焦稳产保供、要害工程、绿色发展、产业融合、乡村建设五个大类,全年开工建设项目1248个,实际完成投资1172亿元,其中770个项目建成投产,为加快农业农村现代化建设、全面推进乡村振兴实现良好开局注入了澎湃动力。

摘要： "三地一区"、"亩均论英雄"改革、"零增地"技改、"1024开发者节"……一系列热词描绘着安徽未来发展的宏伟蓝图,同时也反映了社会最关心的热点、焦点。"预计全省生产总值增长8%以上,总量突破4万亿元,人均生产总值突破1万美元,跨上一个标志性台阶。"2022年1月17日,安徽省第十三届人民代表大会第五次会议召开,安徽省长王清宪作政府工作报告,总结2021年度工作时给出的一个又一个数字令人振奋。

摘要： 近年来,云南省委、省政府高位推动,全省涉农部门通力协作,各县(市、区)积极落实,加上市场主体共同努力,云南“一县一业”创建取得显著成效。然而,创建基础不强、区域发展不平衡、金融支持配套政策不完善等问题和短板仍然突出,在很大程度上制约着“一县一业”提质增效和农业产业现代化、规模化发展。“一县一业”创建实施的难点、痛点、堵点要如何突破,进而实现提质加速?

摘要： 本发明涉及一种汽车急加速过程中的跑偏补偿方法，包括：(1)学习过程：判定跑偏补偿是否满足学习条件，在满足学习条件的情况下，计算车辆的侧向偏移量；(2)补偿过程：根据侧向偏移量计算电机补偿力矩，电机补偿力矩作为电机扭矩偏置加到正常的电机输出扭矩上；(3)确认过程：确认补偿的效果是否达到设计要求。如果没有，系统会进一步优化电机补偿力矩。本发明可以解决汽车急加速过程中产生跑偏现象的问题。

摘要： 本发明公开了一种人体活动能耗计算模型。模型通过人体踝部和髋部的加速度计与陀螺仪信号进行构建。并分析了模型对低、中、高三种运动强度的预测性能。实验采用EnEx(能源支出)数据库作为基准数据库，且基于惯性数据估算能量消耗。其采用三轴加速度计和三轴陀螺仪组成的SHIMMER传感器进行数据采集。数据采集时将传感器分别放置在受试者的臀部和脚踝处。十名受试者分别在三种不同速度水平下（3.2km/h、4.8km/h、6.4km/h）的跑步机上进行测试。实验分别提取每个传感器上的原始信号，并对原始信号进行预处理。然后进行特征提取、交叉验证、回归测试。最终基于人工神经网络建立模型。

摘要： 本发明涉及一种汽车急加速过程中的跑偏补偿方法，包括：(1)学习过程：判定跑偏补偿是否满足学习条件，在满足学习条件的情况下，计算车辆的侧向偏移量；(2)补偿过程：根据侧向偏移量计算电机补偿力矩，电机补偿力矩作为电机扭矩偏置加到正常的电机输出扭矩上；(3)确认过程：确认补偿的效果是否达到设计要求。如果没有，系统会进一步优化电机补偿力矩。本发明可以解决汽车急加速过程中产生跑偏现象的问题。

摘要： 本发明公开一种汽车加速跑偏控制装置，左输出轴通过传动轴、第一联轴器和行星轮系的太阳轮相连，右输出轴通过万向节和短轴相连，变速器通过相互啮合的主减速器主动锥齿轮和主减速器从动锥齿轮与差速器传动连接，在太阳轮外周环绕数个行星轮，行星轮间由行星架连接，各行星轮同时与太阳轮和外侧的齿圈啮合，行星架中心设有输出轴并通过万向节和长轴传动相连，驱动齿轮和齿圈的外齿啮合，驱动齿轮一侧固定连接有齿轮轴，齿轮轴通过第二联轴器和一侧的电机传动连接。该控制装置的结构简单，根据实时测得的左输出轴转速即可得出电机转速值，在电机转速调整至相应转速值后即可消除原车上左、右半轴之间的扭矩差，以解决汽车起步加速跑偏的问题。

摘要： 本发明公开一种汽车加速跑偏控制方法，具体是需首先从从转速传感器实时采集左输出轴的转速n1；再利用左、右前轮高度传感器采集车轮相对于车身的间距，计算出实时的车轮相于车身的位置，从而根据长、短轴的长度及安装位置参数，计算出实时的短轴与水平面间的夹角αR以及长轴与水平面间的夹角αL；最后根据电机输出转速v的计算公式计算出电机转速值，利用控制器将电机转速调整至计算得出的值后，即可使得输出到长轴的转速、转矩得到调控，从而消除原车上左、右半轴之间的扭矩差，以解决汽车起步或行驶中突然加速时跑偏的问题，提升行车安全。

摘要： 本发明公开了一种规避汽车加速跑偏的方法及装置，该方法包括：建立汽车的整车运动模型；在所述整车运动模型，根据所述汽车静态时前轴初始载荷及左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷；根据所述汽车加速行驶时的左右轮垂直载荷，仿真计算车轮六分力；将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值；根据所述加速跑偏力矩值的计算过程，确定加速跑偏的影响因素；通过调整所述加速跑偏的影响因素，获得满足评审范围的加速跑偏力矩值。实现了规避汽车加速跑偏的目的。

摘要： 本发明涉及汽车设计技术领域，具体地说是一种基于学习的汽车急加速跑偏补偿方法。一种基于学习的汽车急加速跑偏补偿方法，学习模块：判断是否符合跑偏补偿学习条件，若满足学习条件，则识别学习工况并计算自适应值；验证模块：根据TBT的平均值来判断学习得到的自适应值是否有效，并验证学习工况，TBT为方向盘扭矩；计算模块：根据自适应值和车辆加速度计算产生扭力转向时所需电机力矩，并根据车速和转向角度进行修正。同现有技术相比，该方法具备学习模块、验证模块及计算模块等三大模块，学习模块判断是否符合跑偏补偿学习条件，并计算自适应值验证模块根据TBT的平均值来判断学习得到的自适应值是否有效，并根据车速和转向角度进行修正。

摘要： 本发明公开一种汽车加速跑偏控制装置，左输出轴通过传动轴、第一联轴器和行星轮系的太阳轮相连，右输出轴通过万向节和短轴相连，变速器通过相互啮合的主减速器主动锥齿轮和主减速器从动锥齿轮与差速器传动连接，在太阳轮外周环绕数个行星轮，行星轮间由行星架连接，各行星轮同时与太阳轮和外侧的齿圈啮合，行星架中心设有输出轴并通过万向节和长轴传动相连，驱动齿轮和齿圈的外齿啮合，驱动齿轮一侧固定连接有齿轮轴，齿轮轴通过第二联轴器和一侧的电机传动连接。该控制装置的结构简单，根据实时测得的左输出轴转速即可得出电机转速值，在电机转速调整至相应转速值后即可消除原车上左、右半轴之间的扭矩差，以解决汽车起步加速跑偏的问题。

摘要： 本发明公开一种汽车加速跑偏控制方法，具体是需首先从从转速传感器实时采集左输出轴的转速n1；再利用左、右前轮高度传感器采集车轮相对于车身的间距，计算出实时的车轮相于车身的位置，从而根据长、短轴的长度及安装位置参数，计算出实时的短轴与水平面间的夹角αR以及长轴与水平面间的夹角αL；最后根据电机输出转速v的计算公式计算出电机转速值，利用控制器将电机转速调整至计算得出的值后，即可使得输出到长轴的转速、转矩得到调控，从而消除原车上左、右半轴之间的扭矩差，以解决汽车起步或行驶中突然加速时跑偏的问题，提升行车安全。

摘要： 本发明公开了一种规避汽车加速跑偏的方法及装置，该方法包括：建立汽车的整车运动模型；在所述整车运动模型，根据所述汽车静态时前轴初始载荷及左右轮荷差异的设计输入值，计算所述汽车加速时的左右轮垂直载荷；根据所述汽车加速行驶时的左右轮垂直载荷，仿真计算车轮六分力；将所述车轮六分力转换到对主销轴线的力矩，计算加速跑偏力矩值；根据所述加速跑偏力矩值的计算过程，确定加速跑偏的影响因素；通过调整所述加速跑偏的影响因素，获得满足评审范围的加速跑偏力矩值。实现了规避汽车加速跑偏的目的。