前馈控制

摘要： 目的 研究前馈控制护理结合赋能教育对尘肺病合并慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者的干预效果.方法 选择2019年1月-2021年2月湖南省职业病防治院76例尘肺病合并COPD患者进行本次研究,按照简单抽签法分为研究组和对照组,两组均38例,对照组采用常规护理干预,研究组采用前馈控制护理结合赋能教育干预.比较两组生命质量评分、肺功能情况、圣乔治呼吸问卷(SGRQ)评分.结果 治疗后,研究组躯体体症、心理健康、社会适应及日常生活能力评分均显著高于对照组(P<0.05);研究组FVC、FEV1、MVV及SpO2分别为(3.29±0.45)％、(2.75±0.46)％、(70.01±1.60)％、(96.89±3.21)％,均显著高于对照组的(2.66±0.42)％、(1.85±0.50)％、(66.30±1.65)％、(91.72±2.37)％(P<0.05);研究组SGRQ量表中症状、影响、活动评分显著高于对照组(P<0.05).结论 前馈控制护理结合赋能教育对尘肺病合并COPD患者的干预效果显著,可有效改善患者的肺功能,提高生活、生命质量.

摘要： 本文基于综合转台要求同时具备较高的精度以及快速响应能力这一特点进行分析研究。单一PID控制在现有的硬件基础上,难以同时满足具有较高的定位精度和快速反应能力同时还要保证系统无超调。现设计了一种复合控制方法,以成熟的PID控制为基础,在伺服控制系统的位置环引入前馈补偿。通过对位置前馈的微分处理,等效为对速度和加速度的补偿量。并且运用模糊控制理对前馈控制参数进行调整。论试验表明,在PID控制基础上引入前馈控制和模糊增益调整方法组成的复合控制相比单一的控制方法,在精度和快速性同时有所提升。

摘要： 目的探讨基于前馈控制的戴明循环(PDCA)法在降低消毒供应室院感中的应用价值。方法按照时间顺序将南昌大学第一附属医院消毒供应中心相关医院感染前馈控制管理实施前和实施后的病例各180例手术患者、30名医护人员作为研究对象,将2019年1—12月实施常规医院感染控制作为对照组,于2020年1—10月实施基于前馈控制的PDCA循环管理作为研究组。比较两组消毒供应中心消毒管理情况,包括手术器械消毒合格率、职业暴露率、环境微生物检测合格率、医护人员手部卫生检测合格率以及消毒物品丢失率;比较两组患者院内感染发生情况比较,包括伤口感染、导管相关性感染、血流相关性感染、肺部感染等发生情况;采用科室自制问卷调查表,从安全管理、护理质量、环境控制对手术室消毒供应中心人员的业务能力进行调查。结果实施PDCA管理后供应室工作人员的手卫生合格率、检测环境微生物合格率、手术器械消毒合格率分别为96.67%、100.00%、100.00%均高于实施前80.00%、86.67%、86.67%,职业暴露发生率、消毒物品丢失率均为0,低于实施前13.33%、13.33%,差异有统计学意义(P<0.05);研究组的总感染发生率为5.56%,明显低于实施前的23.33%,差异有统计学意义(P<0.05);实施PDCA管理后供应室工作人员的安全管理、护理质量、环境控制评分均高于实施前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论实施基于前馈控制的PDCA循环管理,可有效减少手术室消毒供应中心各类感染风险事件的发生,有效提高护理质量及工作效率,保证患者的就医安全。

摘要： 目的探讨前馈控制护理对麻醉苏醒期苏醒质量及其并发症的影响。方法选取2020年1—8月解放军陆军第七十三集团军医院收治的行外科手术接受全麻患者144例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组各72例。对照组采用常规手术护理干预,观察组实施前馈控制的护理干预。观察两组患者的麻醉情况,对比两组患者各项麻醉苏醒指标,记录两组并发症发生情况。结果两组患者麻醉时间、手术时间相比,差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者的拔管时间、睁眼时间、麻醉苏醒观察时间明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组患者的意识可唤醒占比(97.22%)、轻微或无痛占比(90.28%)、未给药占比(79.17%),均明显高于对照组的87.50%、73.61%、62.50%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的并发症总发生率明显低于对照组(2.78%vs.12.50%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论前馈控制护理干预用于麻醉苏醒期患者有利于患者早期苏醒,提高其苏醒质量,减少呕吐、躁动、呼吸抑制等并发症发生,值得临床推广使用。

摘要： 在电磁驱动配气机构中,排气门开启过程中受到气体压力影响,为了验证排气门控制策略的有效性,设计了一种能够模拟排气压力的电动直线加载系统。针对电动直线加载系统多余力及其他非线性扰动因素影响加载力跟踪精度问题,引入前馈补偿,以加载力作为外环,电流闭环为内环的双闭环复合比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制策略。给定恒定力和正弦力进行直线加载跟踪性能对比分析,结果表明:与传统PID控制相比,复合前馈PID控制有效抑制了加载系统的多余力。为了验证方案的可行性,建立了电动直线负载模拟平台,对排气压力模拟进行试验研究,结果表明:在误差允许范围内,能够实现对排气压力的模拟。

摘要： 目的 分析基于前馈控制模式的综合优质护理对宫颈癌根治术后恢复及并发症的影响。方法 选取郑州大学附属肿瘤医院2018年9月至2020年1月收治的98例宫颈癌根治术后患者展开研究,采用随机数表法分为观察组和对照组各49例。对照组采用术后常规护理,观察组采用基于前馈控制模式的综合优质护理。比较两组患者术后恢复情况、护理前及护理2周后的生活质量量表(SF-36)评分、焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分,并统计两组患者护理2周后的并发症发生情况。结果 观察组患者的留置导尿管时间、切口愈合时间、住院时间分别为(1.65±0.36)个月、(7.58±1.42) d、(17.01±2.39) d,明显短于对照组的(2.77±0.41)个月、(10.73±1.50) d、(22.68±2.45) d,差异均有统计学意义(P<0.05);护理2周后,观察组患者的精神健康、生理机能、情感职能评分分别为(76.25±7.34)分、(73.48±6.13)分、(80.97±5.18)分,明显高于对照组的(65.38±6.92)分、(65.79±5.72)分、(74.55±4.96)分,焦虑、抑郁评分分别为(51.12±3.29)分、(50.04±3.28)分,明显低于对照组的(56.84±3.71)分、(55.29±3.65)分,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者的并发症发生率为2.04%,明显低于对照组的14.29%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 基于前馈控制模式的综合优质护理能有效促进宫颈癌根治术后患者快速恢复,改善患者的生活质量和心理状态,且并发症少,值得临床推广使用。

摘要： 以压电陶瓷驱动器作为动力输入的快速伺服刀架具有输出力大和高频率响应的优点。压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象严重影响了快速伺服刀架的输出定位精度。为解决此问题,通过引入归一化Bouc-Wen模型建立前馈控制补偿器,归一化Bouc-Wen模型解决了经典Bouc-Wen模型中存在的参数冗余问题。获得模型参数后,基于其逆模型搭建了前馈补偿器,并在搭建的实验平台上进行了单/双自由度轨迹跟踪性能测试。实验结果表明,对于等幅正弦波信号,经前馈控制环节补偿下快速伺服刀架的最大轨迹跟踪误差为1.18%,最大轨迹跟踪偏差为2.61%,证明该文所提出的前馈控制补偿器能提高快速伺服刀架的定位精度。

摘要： 飞轮储能对环境的要求和影响非常低,充放电深度和健康状态预测相对简单,且方便实现模块化应用。基于背靠背双PWM变频器和永磁同步电机的数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建了飞轮储能系统单机并网仿真模型,通过分析复杂工况下的仿真结果,发现了系统抗扰动能力差、直流母线电压波动较大的问题,经理论分析,提出了一种背靠背变频器的优化双回路前馈协调控制策略,该方法在传统网侧变换器电流内环控制结构中附加了电容电流控制环,同时引用负载电流估算值和电网电压作为前馈项,通过仿真分析,验证了该控制策略的有效性,能够实现两侧变换器的一体化协调控制,整体提高了飞轮储能系统的自抗扰能力和动态性能。

摘要： 目的 探索前馈控制联合音乐干预对麻醉恢复室(PACU)全身麻醉恢复期患者躁动、护理不良事件及苏醒质量的影响。方法 以医院2020年9月—2021年2月126例PACU全身麻醉患者作为研究对象,按照两组基本特征具有可比性的原则将患者分为对照组与观察组,每组63例,给予对照组以常规护理,观察组在此基础上并行前馈控制联合音乐干预,比较两组麻醉恢复期躁动情况、护理不良事件发生率及麻醉苏醒质量。结果 观察组的平均躁动时间、躁动次数及躁动例数均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组坠床、意外拔管发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组拔管时间、清醒时间、睁眼时间、自主呼吸恢复时间均早于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 针对PACU全身麻醉患者应用前馈控制联合音乐干预,能够有效改善其麻醉恢复期的躁动情况,降低护理不良事件发生率,提升其麻醉苏醒质量。

摘要： 目的:研究呼吸机相关性肺炎(VAP)危险因子前馈控制在老年重症肺炎患者机械通气护理中的应用效果。方法:将80例行机械通气治疗的老年重症肺炎患者随机分为对照组和观察组各40例,对照组采用常规护理,观察组采用常规护理+VAP危险因子前馈控制干预,对比两组患者VAP的发生率,并检测机械通气指标(PaO_(2)、PCO_(2)、OI)、血清炎症反应指标(PCT、CRP、IL-6)和呼吸功能指标(气道阻力、气道峰压、呼吸做功)。结果:观察组患者VAP发生率为5.00%,低于对照组的17.50%(P<0.05)。护理后,观察组患者PaO_(2)、OI均高于对照组(P<0.05),PCO_(2)及血清PCT、CRP、IL-6均低于对照组(P<0.05),观察组患者气道阻力、气道峰压、呼吸做功均低于对照组(P<0.05)。结论:老年重症肺炎患者行机械通气治疗中通过VAP危险因子前馈控制干预,能有效降低VAP发生率,提高机械通气效果和炎症反应的控制效果,改善患者呼吸功能。

摘要： 为了研究渠道运行控制中渠系建筑物的前馈控制时间,综合考虑上游调控及分水口调控对下游水量的影响,采用水量恒定方法,构建了渠道前馈控制时间计算模型,并将模型应用于山西省夹马口灌区.结果表明:模型所采用的流量拟合方程及参数对流量的拟合精度较高,能够有效表达下游流量在渠道调控下的变化情况,当采用该模型计算的调控时间进行控制时,可以基本保证流向下游的总水量恒定,水量偏差为0.8m3.利用模型进一步分析了不同流量下的调控时间,发现随着流量的增大,分水口最优调控时间逐渐减小,在此基础上得到了流量-前馈控制时间、水深-前馈控制时间的线性拟合公式,为提高夹马口灌区渠道运行控制水平提供了简单合理的计算方法.

摘要： 实际电网阻抗的不确定性会严重影响到并网逆变器的稳定运行,在并网逆变器控制中采用电网电压前馈策略会导致稳定性问题更加突出.本文首先建立了考虑电网阻抗时并网逆变器的数学模型,基于阻抗比稳定性判据,分析了电网电压前馈控制对并网逆变器在弱电网下稳定性的影响机理,指出电网电压前馈伴随着PWM控制延迟是导致逆变器稳定性降低的主要原因之一.提出了一种基于衰减因子的电网电压部分前馈控制策略,理论分析与仿真结果表明,在电压前馈通道引入衰减因子可显著提高并网逆变器在弱电网中的鲁棒稳定性.实验系统的测试结果也验证了电网电压部分前馈策略的有效性和可行性.

摘要： 从热工自动化专业角度分析浙江某电厂AGC响应不佳的原因,并主要介绍了其在优化前馈控制环节和协调控制逻辑和参数对机组的负荷响应能力的改善.

摘要： 单框架磁悬浮控制力矩陀螺由磁悬浮高速飞轮转子、支撑内转子的框架和框架伺服系统等组成,是航天器快速姿态控制与机动的新型空间执行机构.由于动框架效应,飞轮转子与定子会产生附加的相对运动,导致转子位移的跳动量显著增大;框架转动输出陀螺力矩反作用于飞轮转子会导致磁轴承径向载荷和控制电流发生改变.为抑制动框架效应对磁浮转子的影响,在分析力矩输出时高速磁浮转子受力特性的基础上,采用角速率前馈控制策略实现对动框架效应引发的力矩扰动的有效抑制,并在自研的75Nms立式小型磁悬浮控制力矩陀螺上进行了整机输出特性测试.试验结果表明:该方法能在保证磁浮转子高速稳定性的情况下有效抑制动框架效应,满足整机力矩输出的要求.

摘要： 研究了一种钳位多电平结构电磁搅拌电源及其控制方法.首先研究了搅拌电源结合搅拌器负载的等效电路,建立了电源系统的数学模型,分析了两相双桥臂电磁搅拌电源稳定运行的约束条件.为保证中性点电压的平衡与两相输出电流的严格正交,提出了输出电流内环的闭环控制策略;为加快两相搅拌电流换相速度,提出了基于模型参数的前馈控制策略.建立了闭环控制加前馈控制的复合控制传递函数,对控制参数的选择进行了分析与设计.最后通过仿真与实验验证了所提搅拌电源结构及控制方法的有效.

摘要： 针对两种煤气大小管混合时压力与流量的强耦合关系,采用PID算法,实现压力和流量的解耦控制,结合模糊补偿热值的方法与前馈控制的策略,实现稳定热值目的;最后,通过分析历史曲线,选用第三变量对阀门进行前馈控制,从而将热值的波动稳定在较小的范围内,让系统具备抗干扰能力.

摘要： 针对音圈电机驱动的快速刀具伺服系统(Fast Tool Servo,FTS),要求系统对于高频周期性输入信号具有较好的跟踪能力以及对机床主轴的跳动等因素引起的周期变化干扰信号具有较好的抑制问题,提出内环采用内模控制器(Internal Model Control,IMC)校正以增大系统的带宽,外环采用自适应前馈抵消控制(AFC)与前馈控制结合的控制方法.仿真结果表明,设计的控制方法对高频周期性输入信号具有较高的跟踪精度以及对外界周期变化干扰信号有着很好的抑制作用,实现了轨迹跟踪的准确控制,证明了方法的有效性.

摘要： 针对船舶电力推进系统中三相电压型PWM整流器启动瞬间产生冲击电流、且受负载扰动影响大的问题,设计一种电压平方环作为外环、整流器启动直流侧电容电流作为无功电流的控制方法,该方法可有效抑制整流器启动冲击电流.此外,根据在负载扰动瞬间的功率关系,把补偿电流与负载电流一起作为有功电流的补偿进行前馈控制,从而提出一种新的负载电流前馈控制方法,以提高整流器的抗负载扰动能力和船舶电力推进系统运行的可靠性.仿真启动冲击电流减小了60％,实验启动冲击电流减小了40％.

摘要： 压力筒是模拟水下压力环境的主要设备,其压力主要通过实验前通入其内部的气体压力进行控制,一般情况下,试验中筒内压力不受影响.然而在某些可能产生大量气体的特殊试验中,由于气体量的迅猛增加,压力筒内的压力不再稳定,如不进行压力补偿,则筒内压力值会偏离设定值,对实验精度造成不良影响.本文通过在压力筒上增加一个可控的调节阀,选用合适的控制策略,对压力扰动进行调节,以达到实验中设定值压力的快速性与稳定性的要求.其控制难度主要体现在调节阀的非线性、扰动的突变性以及控制要求的快速性.本文安排如下:首先,本文对压力筒的压力控制系统进行建模,选取合适参数进行仿真;寻找合适的PID参数进行闭环控制,分析其控制效果:采用前馈控制达到控制目标,与PID控制进行比较,分析两种控制策略的利弊;最终完善出整套控制策略,达到补偿压力筒在实验中压力突变的目标.

摘要： 为了无刷双馈发电系统发生负载对称路时能够不间断运行,该文根据短路故障发生后的系统工况分析及无刷双馈电机等效电路,提出前馈加闭环的负载侧变换器控制策略,带可变限幅值的前馈加闭环的机侧变换器控制策略,实现从正常工况到故障工况控制方式的无缝切换,并提出短路发生后最大限度让负载侧变换器提供负载所需无功以获得最大幅度电压支撑的无功支撑补偿策略.控制策略经仿真验证可行有效.

摘要： 一种用于吸收式制冷机的前馈控制方法包括以下步骤：确定扰动传递函数，确定容积阀传递函数，测量实际的扰动，执行前馈控制器中的前馈控制函数。前馈控制传递函数由扰动传递函数除以容积阀传递函数所得的比值表示。扰动传递函数和容积阀传递函数是这样确定的，即给扰动或容积阀施加一已知幅度的输入扰动，并记录输出的出口冷媒水温度的结果扰动。那么，扰动传递函数是出口冷媒水温度的增量除以扰动的增量变化所得的比值。容积传递函数是出口冷媒水温度的增量除以容积阀的增量变化所得的比值。

摘要： 本申请提供了一种输入电压前馈电路及输入电压前馈控制方法，通过斜坡电压产生电路用来产生一个与输入电压成正比的斜坡电压，以数字控制器的控制算法和其内部的模拟比较器终止DPWM模块的工作周期来实现占空比的调节，无论输入电压变化的速度有多快，输入电压与初级接通时间的乘积都几乎是一个恒定值，实现输入电压的前馈控制。本申请针对线路电压输入瞬变，输出电压可提供非常快的响应，能够解决在输入电压变化时，稳定补偿电压，从而使反馈环路不动作的情况下，直接稳定输出电压，得到更好的环路响应，提升了系统的稳定性和可靠性。

摘要： 本文提供了一种滑动导向钻井前馈控制方法、前馈工控机及系统，其中，方法包括：根据用户输入的井眼轨迹设计参数，建立滑动导向钻井系统多体动力学分段模型；根据历史实钻数据，更新动力学分段模型中的地层参数；根据已钻轨迹参数与井眼轨迹设计参数，计算得到目标轨迹的挠曲参数；根据BHA多体动力学模型及目标轨迹的挠曲参数模拟钻进过程并打靶得到分段点目标控制量；根据钻杆多体动力学模型及分段点目标控制量模拟平衡过程并打靶得到钻机前馈控制量；发送钻机前馈控制量至钻机控制器；判断已钻距离是否达到预期长度，若未达到，则返回继续执行更新地层参数及其之后的步骤。本文能够实现精准、实时且高效的滑动导向自动钻进。

摘要： 本发明涉及一种伺服系统中前馈控制器的前馈系数获取装置、方法，其中装置包括：第一运算器，用于获取跟随误差信号；反馈控制器，用于根据跟随误差信号生成反馈控制信号；迭代学习控制器，用于基于跟随误差信号进行迭代学习以获得前馈控制信号，并在停止迭代学习时，获得最优前馈控制信号；第二运算器，用于根据反馈控制信号和前馈控制信号生成目标控制信号，并对被控对象进行控制；第三运算器，用于根据给定轨迹和最优前馈控制信号拟合获得前馈控制器的前馈系数。由此，能够获得更加符合实际情况的前馈系数，当该前馈系数应用于实际伺服系统的前馈控制器时，能够使得反馈信号很好地跟踪给定轨迹，且不受给定轨迹变化的影响。

摘要： 本发明公开了一种发动机主动噪声控制的变步长前馈控制系统及控制方法，控制系统包括次级通道模型模块、LMS自适应算法模块、功率放大器、麦克风及次级扬声器，其中，麦克风用于采集各个控制点实时的误差信号；次级通道模型模块用于对采集到的发动机的参考信号进行滤波操作，以将参考信号与误差信号在时域上对齐；LMS自适应算法模块用于根据完成滤波的参考信号和麦克风采集的误差信号，进行下一时刻滤波器系数更新并得到通过功率放大器的激励信号；次级扬声器用于发出激励信号。本发明改进的变步长主动控制算法有效降低多峰值点的汽车发动机噪声，可根据发动机的原始噪声特性，针对性提高峰值点处的控制精度，提高控制后噪声的线性度。

摘要： 本发明提供了一种工件台的前馈控制器的前馈系数整定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及控制工程技术领域，所述方法包括：S1：基于预设冲激系数对预定轴进行激励，获得预定轴的冲激响应；S2：基于前馈控制器的第一前馈系数运行工件台，获得工件台的位置误差和前馈控制器的速度参数；S3：基于所述冲激响应、位置误差和速度参数，获得前馈控制器的第二前馈系数；S4：判断第二前馈系数与第一前馈系数差值的绝对值是否小于预设阈值；当不小于预设阈值时，获取该第二前馈系数作为第一前馈系数，循环执行S2～S4；否则，获取该第二前馈系数作为整定后的前馈系数。本发明提供的技术方案，能够自动整定前馈控制器的前馈系数，大大提高整定效率。

摘要： 本文提供了一种滑动导向钻井前馈控制方法、前馈工控机及系统，其中，方法包括：根据用户输入的井眼轨迹设计参数，建立滑动导向钻井系统多体动力学分段模型；根据历史实钻数据，更新动力学分段模型中的地层参数；根据已钻轨迹参数与井眼轨迹设计参数，计算得到目标轨迹的挠曲参数；根据BHA多体动力学模型及目标轨迹的挠曲参数模拟钻进过程并打靶得到分段点目标控制量；根据钻杆多体动力学模型及分段点目标控制量模拟平衡过程并打靶得到钻机前馈控制量；发送钻机前馈控制量至钻机控制器；判断已钻距离是否达到预期长度，若未达到，则返回继续执行更新地层参数及其之后的步骤。本文能够实现精准、实时且高效的滑动导向自动钻进。

摘要： 本申请提供了一种输入电压前馈电路及输入电压前馈控制方法，通过斜坡电压产生电路用来产生一个与输入电压成正比的斜坡电压，以数字控制器的控制算法和其内部的模拟比较器终止DPWM模块的工作周期来实现占空比的调节，无论输入电压变化的速度有多快，输入电压与初级接通时间的乘积都几乎是一个恒定值，实现输入电压的前馈控制。本申请针对线路电压输入瞬变，输出电压可提供非常快的响应，能够解决在输入电压变化时，稳定补偿电压，从而使反馈环路不动作的情况下，直接稳定输出电压，得到更好的环路响应，提升了系统的稳定性和可靠性。

摘要： 本发明涉及一种伺服系统中前馈控制器的前馈系数获取装置、方法，其中装置包括：第一运算器，用于获取跟随误差信号；反馈控制器，用于根据跟随误差信号生成反馈控制信号；迭代学习控制器，用于基于跟随误差信号进行迭代学习以获得前馈控制信号，并在停止迭代学习时，获得最优前馈控制信号；第二运算器，用于根据反馈控制信号和前馈控制信号生成目标控制信号，并对被控对象进行控制；第三运算器，用于根据给定轨迹和最优前馈控制信号拟合获得前馈控制器的前馈系数。由此，能够获得更加符合实际情况的前馈系数，当该前馈系数应用于实际伺服系统的前馈控制器时，能够使得反馈信号很好地跟踪给定轨迹，且不受给定轨迹变化的影响。

摘要： 本发明目的在于，提供一种能解决输入电压高时，导致产品输出过流点过大而引起的元器件电压电流应力问题的前馈电路和前馈控制方法。一种前馈电路，用于通过检测输入电压的扰动信号来调控控制IC的采样端，包括开关管，开关管的导通通路形成于辅助供电电路与控制IC的采样端CS之间；将输入电压扰动信号的采样值作为开关管的控制信号，控制开关管的导通，当输入电压为高压时，开关管能够给控制IC的采样端CS一个大的直流偏置，使得采样端CS的电压升高，驱动控制信号被提前关断。