像控点布设

摘要： 倾斜摄影是近年来发展的一项测绘新技术,其在测绘领域的应用范围越来越广。针对目前倾斜摄影测量中,像控点方案布设形式多,精度难以评估的问题,本文以实际生产项目为例,采用多种不同布设方式,对其得到的实景三维模型成果精度进行检测,并总结出随着像控点分布均匀,数量增加,其成果精度会有一定的提升,但是当像控点数量密度达到一定数值时,其精度不再随着像控点数量的增加而增加,精度趋于稳定状态;在同一方案中,模型平面的精度普遍要低于高程精度。通过对像控点布点方案进行研究,有助于后期倾斜摄影测量像控点合理布设,提高倾斜摄影测量的成果精度。

摘要： 矿区工程测量已从传统的人工测绘转变到无人机航空摄影测绘,既节省人力,又提高了效率和精度。随着科技的发展,无人机航空测绘也逐渐从垂直摄影发展到倾斜摄影。本文根据矿区工程测量的特点,阐述了倾斜摄影像控点布设和航测飞行方案的关键技术要点,列举出了多种像控点布设方案,并加以对比,最终通过实际量测,得到了多组有效地验证。得出结论为在矿区按照测绘区角部、边部点组均匀布设及中心少量布设为最佳方案,为矿区的工程测量、生产运营、监督管理等方面提供科学依据。

摘要： 作为三维可视化大场景的基础,倾斜摄影测量技术实现了铁路工程空间数据的直观化和可视化.基于倾斜摄影测量技术的野外控制点布设方案作为三维模型精度控制的关键步骤,目前尚未制定相关技术标准.基于某铁路建立试验区设计了14种像控点布设方案,对不同方案的空中三角测量精度和模型精度进行分析,总结出最优像控点布设方案.此外,以多个铁路工程应用为例,探讨倾斜三维实景模型在铁路工程不同阶段的实际应用,表明采用倾斜实景模型有效提高了铁路勘察设计的精度与效率,可在后续工程实践中广泛使用.

摘要： 数字正射影像图的应用领域非常广泛,如何布设像控点,并能在尽量减少外业工作量的同时制作出高精度的正射影像图是目前研究的重点.使用Inpho、像素工厂等软件,对多个试验区采用4种像控点布设方案进行正射影像制作,并对成果精度、效率、产品质量进行比较分析.结果表明,航线方向上的跨度按规范要求的基线数的2倍基线数布设平高点,能制作出高精度、高质量的正射影像图,而且节省约50％的工作量;按规范要求的基线数的3倍基线数布设平高点,能制作出满足规范要求的正射影像图,但空三加密高程误差略超限.

摘要： 为探讨区域网法像控点在平原地区的优化布设方案,利用高精度定位定向系统(PositionandOrientationSystem,POS)数据辅助设计4种对比方案.研究表明:各布设方案空三加密的平面精度相近,高程精度差异明显,POS数据可显著提升高程精度;本文所提基线间隔为10、航带间隔为4的区域网法像控点优化布设方案精度最优,其平面和高程方向可分别满足1:500及1:2000比例尺测图要求.

摘要： 无人机低空航测作业中,空三精度常常取决于像控点布设方案.为论证像控点布设方案对测图精度的影响,减少冗余像控点参与空三解算,探索合理高效的布点方案,文中利用小型多旋翼无人机在一定范围内按照规范要求进行航测实验,获取高精度的无人机POS数据.通过全站仪实测获取地面控制点的坐标数据,并对像控点布设方案进行数据处理.通过Pix4D mapper软件空三解算及CASS软件点位数据处理得出:5个像控点时点位误差精度较高,点位中误差平面精度为0.0507 m,高程中误差为0.1074 m.本研究得出的均匀布点及衍生的边角加密布点等方案均可满足1∶1000航测内业成图精度要求.

摘要： 无人机低空航测作业中,空三精度常常取决于像控点布设方案。为论证像控点布设方案对测图精度的影响,减少冗余像控点参与空三解算,探索合理高效的布点方案,文中利用小型多旋翼无人机在一定范围内按照规范要求进行航测实验,获取高精度的无人机POS数据。通过全站仪实测获取地面控制点的坐标数据,并对像控点布设方案进行数据处理。通过Pix4D mapper软件空三解算及CASS软件点位数据处理得出:5个像控点时点位误差精度较高,点位中误差平面精度为0.0507 m,高程中误差为0.1074 m。本研究得出的均匀布点及衍生的边角加密布点等方案均可满足1∶1000航测内业成图精度要求。

摘要： 像控点布设是摄影测量控制加密和测图的基础工作,野外像控点目标选择的合理性和指示点位的精确性,直接影响成果的精度.本文针对河湖环境布设像控点的困难,按照像控点布设的原则,结合实际作业的布设方案、布设形式,对其进行了精度分析,介绍了在此类环境下像控点布设的特点,得出合理布设像控点在低空摄影测量中的重要性.

摘要： 作为一种灵活方便、操作简单的空间三维数据采集手段,无人机倾斜摄影测量技术能够高效地采集地面信息,包括纹理信息与位置信息。无人机倾斜摄影测量中,像控点是决定产品数学精度的最关键的因素之一,为了研究更加优化的像控点布设方案,在满足成果精度的前提下尽量减少不必要的外业,研究小组开展了基于无人机倾斜摄影测量的像控点布设方案研究。以杭州市某地为试验区域,通过大疆无人机搭载影像采集系统采集试验区影像数据,并设计了3种不同的像控点布设方案,按照布设方案将控制点加入软件中进行数据解算。得到的试验结果表明,相比于空三平差解算、模型成果平面精度,高程精度受像控点个数及布设位置的影响更大,试验得出了最优的像控点布设方案,通过该方案可在满足成果精度的前提下减少外业工作量。

摘要： 在摄影测量中,获取航摄仪的内方位元素及像片外方位元素是对影像进行定向的前提.内方位元素可以通过实验室检定方法测得,而外方位元素传统依靠空三测量和大量地面实测像控点成果间接解算出来.基于POS数据的航空影像直接定向技术,可以在航空摄影结束后直接获取每张相片曝光瞬间精确的外方位元素,省去空中三角测量过程,大福减轻野外像控测量工作.因此控制航线(构架航线)基于POS辅助空中三角测量法进行野外像控点布设,对提高作业效率和减轻劳动强度非常有帮助,特别适用大面积航飞区域,值得尝试和推广.

摘要： 无人机航空摄影是一种新型的低空遥感影像获取方式,其中像控点布设是无人机正射影像制作的重要环节.以无人机航摄影像处理为例,通过对像控点不同布设方法制作的数字正射影像进行探讨和精度分析,总结出能够满足1∶1000和1∶2000数字正射影像图制作精度要求的像控点合理的布设方法.从而减少外业工作量,提高无人机制作数字正射影像图的整体工作效率.

摘要： 以UV20无人机航空遥感系统、CanonEOS5DMarkⅢ数码像机获取的航空影像为例,对利用INPHO开展空三加密、正射影像制作的技术路线进行了深入研究,重点阐述了像控点布设、数据准备、空三加密、正射纠正、影像镶嵌、匀光匀色等关键技术,通过实例对成果的精度作了分析研究,结合自身经验对INPHO的无人机正射影像生产作了深入剖析.

摘要： 本文在无人机技术蓬勃发展和尚未完全成熟的背景下,通过生产实践过程中经验的总结和一些必要的试验提升了无人机数字正射影像图生产过程的效率以及最终产品的精度,具体体现在航线设计过程中参数设置经验和构架航线的使用,像控点布设方案的优化,空三加密过程中加密区的划分以及基本定向点权值的分配,多余控制点的采用.

摘要： 在了解传统航测规定的像控点布设的基础上,结合野外地形复杂、信号不稳定、易破坏区域较多等因素影响,实际工作难以严格按照规范要求进行布设.若按照规范布设,将会增加施测进度和工作任务量.本文通过在山区丘陵及沿海平原等研究区像控布设方面深入研究,均匀分布、不同距离布点对空三解算的精度影响,在满足1∶2000地形图的精度要求,提出了1∶2000地形图测绘的像控点布设明确参数,为无人机在大比例尺的地形图测绘提供精度保障.

摘要： 本研究在海岛区域进行无人机航测与各类地理信息产品获取的基础上,探索陆地与海岛无人机航测技术的差异,重点研究了适合海岛无人机遥感监测所需满足的航摄条件、像控方案及成果形式等内容,为无人机遥感广泛应用于海岛监视监测工作做好技术准备.

摘要： 本研究在海岛区域进行无人机航测与各类地理信息产品获取的基础上,探索陆地与海岛无人机航测技术的差异,重点研究了适合海岛无人机遥感监测所需满足的航摄条件、像控方案及成果形式等内容,为无人机遥感广泛应用于海岛监视监测工作做好技术准备.

摘要： 本研究在海岛区域进行无人机航测与各类地理信息产品获取的基础上,探索陆地与海岛无人机航测技术的差异,重点研究了适合海岛无人机遥感监测所需满足的航摄条件、像控方案及成果形式等内容,为无人机遥感广泛应用于海岛监视监测工作做好技术准备.

摘要： 本研究在海岛区域进行无人机航测与各类地理信息产品获取的基础上,探索陆地与海岛无人机航测技术的差异,重点研究了适合海岛无人机遥感监测所需满足的航摄条件、像控方案及成果形式等内容,为无人机遥感广泛应用于海岛监视监测工作做好技术准备.

摘要： 选择典型测区使用飞马F200无人机挂载SONY RX1RII黑卡相机进行大比例尺航空摄影,制定从无人机航摄、空三加密、立体测图、成果资料整理一系列大比例尺无人机影像及航测成图的技术解决方案.研究了采用像素工厂对无人机遥感影像进行空三优化技术,利用无人机航测技术快速圆满地完成了东湖绿道二期规划设计应急测绘保障任务.

摘要： 本发明公开了一种无人机倾斜航测像控点标识布设方法及倾斜航测方法，像控点标识布设方法包括：(S1)在像控点的地表插设测钉，并测量所述测钉的三维坐标；(S2)在所述像控点上设置具有镂空区域的掩板，所述镂空区域包括与所述测钉相适配的圆形镂空区域以及对称分布于所述圆形镂空两侧的两个三角形镂空区域；并使得所述圆形镂空区域嵌套所述测钉；(S3)对所述镂空区域进行喷漆，从而在所述测钉周围形成像控点标识。本发明标识图案结构合理简便，利用三角形和圆形的组合便于深度学习模型进行识别。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机像控点快速布设用油印辊，包括U型架，所述U型架一侧对称固定连接有勾板，所述U型架内转动连接有蓄墨圆辊，所述勾板内通过螺杆转动连接有压印圆辊，所述螺杆一端螺纹连接有螺母，所述蓄墨圆辊内开设有空腔，所述蓄墨圆辊一端设有注油孔，所述注油孔转动安装于U型架内，所述蓄墨圆辊远离注油孔一端设有轴头，结构简单，方便拆卸更换；蓄墨圆辊内开设有空腔，蓄墨圆辊一端设有注油孔，注油孔转动安装于U型架内，蓄墨圆辊远离注油孔一端设有轴头，轴头转动安装于U型架内，设有蓄墨圆辊，自动供墨，提高工作效率，供墨过程简单，可以一直刷墨，有效提高了设备更换、维护、观察的方便性，降低了劳动强度，提高了生产效率。

摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机山区航测成图的网格化像控点布设方法，属于航空测绘技术领域；它包括以下步骤：1、确定测图范围；2、根据成图比例尺和地形复杂程度选择网格大小；3、像控点布设方案初步设计；4、像控点布设方案初步优化；5、像控点布设方案最终优化；6、像控点现场布设；7、像控点坐标整理；通过本网格化像控点布设方案，可很好的解决由于无人机质量轻易受风力影响导致偏离航线，从而造成航线弯曲度大，相片分布不均匀的问题；通过该方案，可利用后方交会的数学模型解决多旋翼无人机搭载导航型单频GPS芯片导致的pos数据精度低，可靠性差的问题，提高相片的pos精度和可靠性。

摘要： 一种无人机航拍测绘的标靶像控点布设系统，包括无人机，该无人机上设有标靶空投装置及网状标靶，所述网状标靶包括网格体及坠地固定体，该网格体形成色彩相间的平面标定物，所述网格体外缘等分设置有若干个坠地固定体，所述坠地固定体包括连接件、包覆连接件的粘性胶泥、及包覆粘性胶泥的保护薄膜；所述标靶空投装置包括发射机构、及与坠地固定体数量对应的若干发射管，所述发射管设置于网格体外围，包括与坠地固定体轮廓适配的第一通孔，该第一通孔一端与发射机构连通。通过无人机负载标靶，可以克服复杂地形，替代人工外业设置标靶，避免外业遇险风险。通过无人机集群技术，卫星定位技术，批量、精准的布设标靶，极大提高作业效率。

摘要： 本发明提供一种航测无人机像控点布设靶标及其布设方法，本发明在常规布设方法的基础上，在飞行区块的外侧设置临界区块并在临界区块的四个顶点处分别布设临界像控点，防止出现采样像控点的照片不清晰、被人为挪动等原因导致点不可用的情况，进而导致内业步骤无法刺点；同时在每一个飞行区块内，布置有多个精度像控点，用来检查成果的精度，本发明有效的解决了现有的布设方法存在的不规范与不合理的问题，减轻了内业工作时的工作难度，提高了航测的整体精度。

摘要： 本发明公开了一种无人机摄影测量的野外平高像控点布设靶标及其布设方法，解决了现有的布设方法存在的像控点布设数量多和内业工作繁琐及处理不便的问题。包括在航空测量矩形区域的四个角上及中心位置上均设置有一个人造靶标正方形板，在人造靶标正方形板的中心处设置有像控点标识圆点，在人造靶标正方形板上设置有八个人造靶标标识号码标识区域，八个人造靶标标识号码标识区域是沿人造靶标正方形板的四边间隔设置的，在每个人造靶标标识号码标识区域上均设置有一个人造靶标标识号码标识块。可以在满足规范规定的精度情况下，极大地减少野外像控点布设和测量的工作量。

摘要： 本发明公开了一种低空航测像控点布设方法，包括以下步骤：1)判读待测区域进行地形地势，根据待测区域的地形，设置待测区域内的最大方形区域；2)在待测区域的最大方形区域的四个角点为中心的圆形区域与待测区域的重合位置选取合适位置分别设置像控点A、B、C和D，并在实地制作像控点标识；3)在方形区域的中心区域选取合适位置作为像控点E，并在实地制作像控点标识；4)用GNSS RTK控制点模式或GNSS静态观测模式获取五个像控点平面坐标和高程，完成像控点布置。本发明布设像控点，节约了像控点外业测量时间，有效控制测区的平面精度和高程精度，实现了良好的经济效益。

摘要： 本申请提供一种无人机航测像控点布设装置，包括：钉孔、折叠骨架、背景挡板和标志牌。所述背景挡板和所述标志牌都为矩形的可降解的柔软材质；所述标志牌在所述背景挡板中心位置；所述背景挡板的颜色和所述标志牌的颜色不同；所述标志牌包括四个以对角线分隔的三角形；所述折叠骨架固定于所述背景挡板四边和两条对角线；所述折叠骨架的四角设有钉孔；所述折叠骨架由多段活动连接的钢筋构成，可自由改变形态；所述标志牌和所述背景挡板设有等距离网状的校准方格，可用于后期校对。所述装置具有方便携带、测试精准和对待测区域限制小的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机像控点布设用装置，标记板、水平泡、支撑腿、六角槽、六角插杆、支撑杆、锥形插头、套管、管体、滑动套和螺纹柄。该无人机像控点布设用装置，使用时，首先将标记板通过支撑腿、支撑杆和锥形插头的配合放置在地面上，此时转动套管，通过六角插杆和六角槽的配合对支撑腿和支撑杆的端部间距进行调节，从而配合水平泡对标记板进行调节，调平后，避免了因为地面不平而造成标记板倾斜的问题此时转动螺纹柄，使得滑动套可以与管体相对滑动，然后拉动滑动套，对GPS接收天线的高程进行调节，当GPS接收天线高程合适时，此时反向转动螺纹柄，使得滑动套与管体相互固，完成调节工作。

摘要： 本实用新型涉及航空测量技术领域，具体公开了一种航空摄影测量像控点布设工具；包括圆盘、标志叶；圆盘圆周上设置有凸缘；标志叶固定连接在凸缘径向曲面上，标志叶左端设置有向内倾斜边，标志叶外侧为倒棱，倒棱向上倾斜布置；标志叶左端的倒棱呈圆弧状；标志叶内可喷涂鲜艳颜料或铺洒鲜艳粉末；本实用新型解决了人工铺洒粉末或喷涂颜料布设像控点的方式时，像控点边缘模糊、像控点形状不规范的问题。