一种无人机倾斜航测像控点标识布设方法及倾斜航测方法

摘要

本发明公开了一种无人机倾斜航测像控点标识布设方法及倾斜航测方法，像控点标识布设方法包括：(S1)在像控点的地表插设测钉，并测量所述测钉的三维坐标；(S2)在所述像控点上设置具有镂空区域的掩板，所述镂空区域包括与所述测钉相适配的圆形镂空区域以及对称分布于所述圆形镂空两侧的两个三角形镂空区域；并使得所述圆形镂空区域嵌套所述测钉；(S3)对所述镂空区域进行喷漆，从而在所述测钉周围形成像控点标识。本发明标识图案结构合理简便，利用三角形和圆形的组合便于深度学习模型进行识别。