FlexRay

摘要： 近年来,自动驾驶和人工智能等技术蓬勃发展,先进的硬件和软件系统正越来越多地应用到汽车上,整个汽车行业面临着自诞生以来最大的变革,电动机逐渐替代内燃机,人工智能越来越多地代替人类劳动,车辆也不再是单独的个体,而是利用车载网络实现了互联互通。所有的这些进步离不开信息技术的支撑,高效可靠的车载网络是实现以上变革的基础,保障信息安全、提高通讯效率成为目前汽车研究的重点。着重分析车载网络的各类通讯协议,介绍其硬件和软件特性,结合性能给出其发展预测。

摘要： FlexRay总线是当下汽车线控总线的发展趋势,越来越多乘用车,特殊车辆已经使用FlexRay总线作为其主要的控制及通信总线,作为过渡阶段,车辆内部会同时具备CAN和FlexRay总线,目前对这类汽车进行数据分析时往往需要多设备分别对FlexRay和CAN总线数据进行处理解析,本文提出一种FlexRay&CAN综合分析仪,可同时对两种总线进行数据分析,方便车辆的维护检修。本分析仪以兆易创新的GD32F407作为核心控制器,扩展CAN和USB外设接口,并采用恩智浦的MFR4310作为外设扩展FlexRlay模块,将采集的CAN和FlexRay数据通过USB接口输出到电机端进行分析。

摘要： 为了提高FlexRay总线的网络资源利用率,针对静态段调度对网络进行优化。分析FlexRay通信机制,建立报文模型并推导出带宽损失的计算方法,同时考虑协议开销与网络空载,以静态帧数目与静态帧有效负载长度为设计变量,通过求解此多目标优化问题来获得系统整体最优封装方案。最终应用在车辆的底盘综合控制系统进行仿真分析与验证,结果表明,该方案对网络资源利用率有较大提升,且比起仅考虑网络空载,并行考虑协议开销时对网络资源利用率的提升更为明显。

摘要： 时间触发协议具有精度高、实时性好、灵活应用的特点,在现代工业总线领域的应用逐渐增多.Flex Ray是一种典型的时间触发协议总线,它既考虑了时间同步、通信调度和容错机制,又考虑了传输速度、安全性、操作灵活性、实时、分布式智能、网络拓扑等,而Flex Ray总线的参数设计是Flex Ray总线的应用难点,大量的网络协议参数以及相对应的关联计算与约束条件,使得Flex Ray的应用较为复杂.设计一款针对Flex Ray应用的参数设计与管理软件,从参数与时隙调度配置、组网设置、通信状态监测方面开展设计,有效简化了Flex Ray总线的应用难度.

摘要： FlexRay网络通信系统的网络利用率由消息传输周期中静态时隙和动态段最小时隙决定,调度算法对网络性能的好坏起着至关重要的作用.本文运用保留带宽的思想,以最大周期负载和最小带宽保留为优化目标,建立数学模型,研究了基于蚁群算法的静态和动态调度算法,其中静态调度算法主要考虑时隙的分配问题,动态调度算法将网络负载的平衡作为研究的重点,以寻求最优调度方案.

摘要： 随着现代化的电子科技技术的提升,汽车电子系统的不断地集成化,对于车内的互联网要求愈加的高,为了实现汽车的电子化,业内众多专家对线控制动系统进行了深入的研究。而这一电子手段即X-By-Wire,如线控转向(Steering-By-Wire)、线控制动,这些都对信息的实时性有着很高的要求,并且随着消费者生活水平的提高,不仅对汽车的性能有了更好的要求,对舒适性也提出了相应的要求。本文讨论了基于FlexRay总线的线控制动系统仿真研究进行讨论。

摘要： 汽车是日常生活中必不可少的工具,线控制动技术对于汽车的安全性与舒适性有重要作用.基于此,提出一种基于MC9S12与FlexRay总线的具有故障容错能力的线控制动系统.首先对线控制动系统进行硬件冗余结构设计;然后分别在节点级别以及系统级别提出软件容错策略,实现线控制动系统实物平台;最后对整个系统中的中央控制节点、FlexRay总线网络、车轮制动器进行失效对比验证.实验结果表明,该线控制动系统不仅可以实时高效地实现各个节点之间的数据传输,而且能成功避免单个中央控制节点与车轮制动器发生故障,以及FlexRay总线单通道失效.

摘要： 为了有效利用FlexRay总线的带宽同时保证一定程度的通信可靠性,需要对整个FlexRay网络通信的冗余度进行优化.建立了针对通信冗余度的优化模型,推导出了一定条件下最优的冗余传输的静态时隙数.数值实验验证了解析结果.研究结果对于在水下航行器FlexRay网络中信道带宽资源的分配有一定的指导意义.

摘要： 汽车是日常生活中必不可少的工具,线控制动技术对于汽车的安全性与舒适性有重要作用。基于此,提出一种基于MC9S12与FlexRay总线的具有故障容错能力的线控制动系统。首先对线控制动系统进行硬件冗余结构设计;然后分别在节点级别以及系统级别提出软件容错策略,实现线控制动系统实物平台;最后对整个系统中的中央控制节点、FlexRay总线网络、车轮制动器进行失效对比验证。实验结果表明,该线控制动系统不仅可以实时高效地实现各个节点之间的数据传输,而且能成功避免单个中央控制节点与车轮制动器发生故障,以及FlexRay总线单通道失效。

摘要： 随着现代化的电子科技技术的提升,汽车电子系统的不断地集成化,对于车内的互联网要求愈加的高,为了实现汽车的电子化,业内众多专家对线控制动系统进行了深入的研究.而这一电子手段即X-By-Wire,如线控转向(Steering-By-Wire)、线控制动,这些都对信息的实时性有着很高的要求,并且随着消费者生活水平的提高,不仅对汽车的性能有了更好的要求,对舒适性也提出了相应的要求.本文讨论了基于FlexRay总线的线控制动系统仿真研究进行讨论.

摘要： 随着汽车工业的发展，网络总线也在汽车上得到了广泛地应用，本文着重对网络总线的分类和各自的工作原理、特点进行介绍。可以预见，网络总线在汽车中的应用具有广泛的前景。

摘要： 随着汽车工业的发展，网络总线也在汽车上得到了广泛地应用，本文着重对网络总线的分类和各自的工作原理、特点进行介绍。可以预见，网络总线在汽车中的应用具有广泛的前景。

摘要： 随着汽车工业的发展，网络总线也在汽车上得到了广泛地应用，本文着重对网络总线的分类和各自的工作原理、特点进行介绍。可以预见，网络总线在汽车中的应用具有广泛的前景。

摘要： 随着汽车工业的发展，网络总线也在汽车上得到了广泛地应用，本文着重对网络总线的分类和各自的工作原理、特点进行介绍。可以预见，网络总线在汽车中的应用具有广泛的前景。

摘要： 车载网络协议FlexRay基于时间触发，具有高速度、时间触发、强大容错等特点，适合当前车辆通信"线控"技术的发展。介绍了FIexRaY的特点、网络拓扑结构、节点通信、时间触发和容错机制。

摘要： 车载网络协议FlexRay基于时间触发，具有高速度、时间触发、强大容错等特点，适合当前车辆通信"线控"技术的发展。介绍了FIexRaY的特点、网络拓扑结构、节点通信、时间触发和容错机制。

摘要： 车载网络协议FlexRay基于时间触发，具有高速度、时间触发、强大容错等特点，适合当前车辆通信"线控"技术的发展。介绍了FIexRaY的特点、网络拓扑结构、节点通信、时间触发和容错机制。

摘要： 车载网络协议FlexRay基于时间触发，具有高速度、时间触发、强大容错等特点，适合当前车辆通信"线控"技术的发展。介绍了FIexRaY的特点、网络拓扑结构、节点通信、时间触发和容错机制。

摘要： 为了保证设计的FlexRay网络能够满足实时性的要求,必须对网络的时滞特性进行评估.本文根据FlexRay传输协议,分析了基于灵活时分多址(FTDMA)的动态段消息的传输特性,建立了最人网络延迟模型.最后通过仿真实例说明了所提方法的可行性.

摘要： 为了保证设计的FlexRay网络能够满足实时性的要求,必须对网络的时滞特性进行评估.本文根据FlexRay传输协议,分析了基于灵活时分多址(FTDMA)的动态段消息的传输特性,建立了最人网络延迟模型.最后通过仿真实例说明了所提方法的可行性.

摘要： 本发明涉及一种在FlexRay通信组件(100)和分配给所述FlexRay通信组件(100)的用户(102)之间的用户接口(204)，所述FlexRay通信组件(100)连接在传输消息所经由的FlexRay通信连接(101)上且包括消息存储器(300)用于中间存储来自所述FlexRay通信连接(101)的或用于所述FlexRay通信连接(101)的消息。为了能够将所述用户(102)以特别节省资源且爱惜资源的方式连接到所述FlexRay通信组件(100)上，建议，所述用户接口(204)具有用于中间存储所述消息的装置(800)。所述装置(800)包括至少一个消息存储器(802)，所述消息存储器(802)具有至所述FlexRay通信组件(100)的第一连接(804)和至所述用户(102)的第二连接(806)。所述消息存储器(802)优选地被构造成双端口RAM。

摘要： 本发明涉及用于把具有微控制器(800)的FlexRay用户(102)通过FlexRay通信控制装置(750)连接到FlexRay通信连接(101)上的方法，其中所述微控制器具有至少一个串行接口(802、804)，所述FlexRay通信控制装置具有至少一个串行硬件接口(752)，其中在用户(102)与通信控制装置(750)之间通过串行接口(802、752)来实现连接。为了能够在不对用户的功能性进行限制的情况下把用户(102)通过串行接口连接到通信控制器(750)上，建议在用户(102)中仿真至少一个串行接口(806)，或者在FlexRay通信控制装置(750)中构造至少一个附加的串行接口(754)。

摘要： 本发明涉及用于将FlexRay通信连接(101)与经由用户接口(107)分配给FlexRay通信组件(100)的用户(102)相耦合的FlexRay通信组件(100)，其中经由所述FlexRay通信连接传输消息。为了提供以最佳方式支持FlexRay网络中的通信的FlexRay通信组件(100)，建议：所述FlexRay通信组件(100)具有用于存储在用户(102)和FlexRay通信连接(101)之间所传输的以及待传输的消息的装置(105)和状态机，所述状态机预先规定和/或者调用与用于在装置(105)中存储消息、用于从装置(105)调用消息和用于传输消息的信息有关的序列用以控制消息的传输。

摘要： 本发明涉及一种基于FlexRay总线的多路FlexRay仿真系统，它由微控制器，五个FlexRay控制器和USB模块组成，微控制器与五个FlexRay控制器相连，每个FlexRay控制器分别通过FlexRay收发器连接至FlexRay总线，每个FlexRay收发器可以通过插拔方式替换，微控制器通过USB总线与PC机进行数据传输从而实现基于PC的FlexRay报文收发，在PC机上运行仿真内核，仿真内核可以同时虚拟多条FlexRay总线，用户可以为每条虚拟FlexRay总线上的仿真FlexRay节点编写代码，从而使得每个虚拟的FlexRay节点都能和与其相连接的真实的FlexRay总线上的节点进行通信。

摘要： 本发明涉及一种基于FlexRay总线的双路FlexRay仿真系统，它由微控制器，两个FlexRay控制器和USB模块组成，微控制器与两个FlexRay控制器相连，每个FlexRay控制器分别通过FlexRay收发器连接至FlexRay总线，每个FlexRay收发器可以通过插拔方式替换，微控制器通过USB总线与PC机进行数据传输从而实现基于PC的FlexRay报文收发，在PC机上运行仿真内核，仿真内核可以同时虚拟多条FlexRay总线，用户可以为每条虚拟FlexRay总线上的仿真FlexRay节点编写代码，从而使得每个虚拟的FlexRay节点都能和与其相连接的真实的FlexRay总线上的节点进行通信。

摘要： 本发明涉及在FlexRay通信组件(100)和被分配给该FlexRay通信组件(100)的微处理器(102)之间的用户接口(107)，其中FlexRay通信组件连接到FlexRay通信连接(101)上，通过该FlexRay通信连接传输消息，并且FlexRay通信组件包括消息存储器(300)，用于中间存储来自FlexRay通信连接(101)或者用于FlexRay通信连接(101)的消息；该微控制器(102)具有微处理器(811)和用于与消息存储器(300)进行数据交换的直接存储器存取(下面为DMA)控制器(812)。为了将微处理器(102)的DMA控制器(812)更好地连接到FlexRay通信组件(100)上，建议：用户接口(107)具有状态机(800)，该状态机根据由微处理器(102)的微处理器(811)进行的配置独立地协调和控制FlexRay通信组件(100)的消息存储器(300)与DMA控制器(812)之间的数据传输。

摘要： 本发明涉及一种在FlexRay通信组件(100)和分配给所述FlexRay通信组件(100)的用户(102)之间的用户接口(204)，所述FlexRay通信组件(100)连接在传输消息所经由的FlexRay通信连接(101)上且包括消息存储器(300)用于中间存储来自所述FlexRay通信连接(101)的或用于所述FlexRay通信连接(101)的消息。为了能够将所述用户(102)以特别节省资源且爱惜资源的方式连接到所述FlexRay通信组件(100)上，建议，所述用户接口(204)具有用于中间存储所述消息的装置(800)。所述装置(800)包括至少一个消息存储器(802)，所述消息存储器(802)具有至所述FlexRay通信组件(100)的第一连接(804)和至所述用户(102)的第二连接(806)。所述消息存储器(802)优选地被构造成双端口RAM。

摘要： 本发明属于武器系统的总线技术领域，具体涉及一种解决智能弹药发射分离的FlexRay总线网络切换方法，该方法主要用于智能弹药等武器装备，在智能弹药发射分离时，用于切换总线网络，实现总线网络在分离前后的稳定性，保障智能弹药的可靠发射和可靠飞行。所述方法所应用的FlexRay总线网络中，包括：电磁铁U、第一单刀双掷开关S1、第二单刀双掷开关S2、第三单刀双掷开关S3、第四单刀双掷开关S4、常开开关S5、控制电源、第五开关S6、第一匹配电阻R1、第二匹配电阻R2、第三匹配电阻R3、第四匹配电阻R4；该方法能够在发射分离前后，通过总线网络终端电阻的切换，实现FlexRay总线网络的完整性，切换过程简单、可逆、可靠。

摘要： 本发明公开了一种基于AXI总线的FlexRay控制器，包括：AXI协议模块、CHI协议模块、BMIF模块、通信控制器、时钟交叉单元、PE协议引擎，CHI总线转换为AXI总线协的转换接口，包括逻辑控制模块、内部缓存FIFO模块、协议转换控制模块。本发明的优点是形成基于AXI总线的FlexRay控制器标准IP，利用该IP可以直接与SoC中AXI总线相接，使用时可以挂接于基于AXI总线的SoC电路中，不再需要进行总线协议转换。而且该IP模块设计时考虑了标准的AXI总线协议与传统的CHI协议，可以应用于原PowerPC处理器领域，也可应用于ARM处理器领域。

摘要： 本发明提供一种Autosar网络flexray硬件buffer复用的实现方法及系统；所述方法包括以下步骤：将flexray报文划分为第一类报文和第二类报文；对第一类报文进行汇总，将第一类报文中属于同类型的flexray报文分配在一个共享flexray硬件buffer；将第二类报文单独分配在独立flexray硬件buffer；统计共享flexray硬件buffer和独立flexray硬件buffer的总数；在总数超出flexray硬件buffer容量时，减少flexray报文的数量，和/或将更多的flexray报文设为相同属性；本发明在Autosar架构下，使现有支持flexray硬件buffer数量较少的微控制器，满足芯片供应商对节点分配的flexray收发报文数量需求，有效解决了现有微控制器flexray控制器支持的flexray硬件buffer数量无法满足芯片供应商对域控制器的flexray帧数量需求的问题。