亿人

摘要： 据不完全统计,2019年我国新农合参保人数为10.2亿人,2020年下降到9.98亿人。就全国层面而言,新农合参保人数按不低于每年2%的比例递减。而在地方层面上,新农合的参保人数也同样呈下降趋势,如广西城乡居民医保2019年参保人数为4586.64万人,2020年参保人数下降到4561.01万人,下降了0.56%,截止到2021年10月份,参保人数为4530.60万人,同比下降0.58%。

摘要： 公安部:2021年全国机动车保有量达3.95亿辆,新能源汽车同比增长59.25%据公安部统计,2021年全国机动车保有量达3.95亿辆,其中汽车3.02亿辆;机动车驾驶人达4.81亿人,其中汽车驾驶人4.44亿人。2021年全国新注册登记机动车3674万辆,新领证驾驶人2750万人。

摘要： 近年来,随着我国汽车工业的发展和人民生产生活方式的不断改变和提高,机动车的应用得到了极大的普及。据公安部发布的统计数据,截止到2021年9月底,全国机动车保有量达3.9亿辆,其中汽车2.97亿辆,占保有量总数的76.15%。全国机动车驾驶人数量达4.76亿人,其中汽车驾驶人4.39亿人,占驾驶人总数的92.14%。

摘要： 党的十九届五中全会将“积极应对人口老龄化”上升为国家战略,要让顶层设计精准对接到人、到物、到点。智慧养老借助先进信息技术,以新的理念、新的模式,提升养老服务的精准、有效性,成为应对人口老龄化新形势的必然选择。我国智慧养老产业发展的问题根据2020年第七次全国人口普查主要数据公报,我国60岁及以上人口为2.64亿人,占18.7%,其中65岁及以上人口超过1.9亿人,占13.5%。

摘要： 据公安部统计,截至2022年3月底,全国机动车保有量达4.02亿辆,其中汽车3.07亿辆;机动车驾驶人4.87亿人,其中汽车驾驶人4.50亿人。2022年一季度全国新注册登记机动车934万辆,新领证驾驶人775.8万人。机动车保有量突破4亿辆,一季度新注册登记934万辆。截至2022年3月底,全国机动车保有量达4.02亿辆,汽车保有量达3.07亿辆,占机动车总量的76.37%。一季度新注册登记机动车934万辆,其中汽车新注册登记657万辆,摩托车新注册登记271万辆。

摘要： 据中国互联网络信息中心(CNNIC)2021年2月3日发布的《第47次中国互联网络发展状况统计报告》,截至2020年12月,我国网民规模达9.89亿人,较2020年3月增长8540万人;手机网民规模达9.86亿人,其中农村网民规模达3.09亿人;网络新闻用户规模达7.43亿人,在线政务服务用户规模达8.43亿人,互联网普及率达70.4%。毫无疑问,当今互联网已经渗透到了人们生活的方方面面,比如工作方式、认知方式、生活方式等,对人们的价值观念产生了极大的影响。本文试就互联网时代条件下我国社会主义意识形态建设面临的机遇、挑战以及应对等问题作一简要论述。

摘要： 过去,人们在选购饮料时,关注点在于饮料口感如何。而今天,出于健康和身体的考虑,低卡、低脂、低糖成为饮品行业主流。“高糖”时代下减糖提上日程据国际糖尿病联盟(IDF)统计显示,全球糖尿病患者数已增至3.66亿人,预计到2035年,将进一步增至近6亿人。糖尿病防控形势十分严峻,对全球医疗体系构成巨大挑战。不久前发布的《健康中国饮料减糖成果白皮书》(下称《白皮书》)中指出,全球60%的糖尿病人口生活在亚洲。中国是重灾区,糖尿病患者数高居全球首位。

摘要： 2022 年2 月,国家统计局发布的《2021 年国民经济和社会发展统计公报》显示,截至2021 年年底,我国60 周岁及以上人口达2.67 亿人,占总人口18.9%。其中,65 周岁及以上的老人达2 亿人,占比为14.2%。当前,我国人口老龄化形势越来越严峻,进入中度老龄化社会。有效应对人口老龄化,帮助老人老有所养、老有所医,事关国家发展全局,事关亿万百姓福祉。随着老龄化进程加快,失能失智、空巢、高龄老年人不断增多。据中国疾病预防控制中心公布的数据,2020 年我国失能老人有5271 万人,预测到2030 年,失能老人数量可能会达到7765 万人。老年人群对全方位护理、专业化养老服务的需求也日趋增加。一种新职业应运而生,它就是老年人能力评估师。

摘要： “健康宝”小程序在此次新冠肺炎疫情防治中,发挥了巨大作用。可以说是中国实现动态清零的功臣。相信它还可以做得更好。健康码、行程码的推出,是中国科技助力国计民生办实事的一个缩影。2020年在回答O E C D关于中国“疫情带来政务的电子化,目前大概达到什么水平”的问题时,我们曾以健康码为例说明。这项政务功能可以百分之百到达每一个人在线水平。当时,全国一体化平台“防疫健康码”累计申领近9亿人,使用次数超过400亿人次,支撑全国绝大部分地区“健康码”实现“一码通行”。目前,这一数字已超过10亿人。国外许多科技发达国家,面对肆虐的疫情,就想不出“健康宝”小程序这样的有效方法,令人觉得过去是太高看他们了。

摘要： 国外老年人口被定义为参65岁的人群,国内定义为M60岁,但预期寿命的增加可能会在未来几年将这一界限向上移动。2024年第七次全国人口普查的数据显示,我国60岁及以上人口的比重达到48.7%(2.6亿人),其中65岁及以上人口比重达到13.5%(1.9亿人)。2020年,80岁及以上人口有3580万人,占总人口的比重为2.54%,比2010年增加了1485万人,比重提高了0.98个百分点。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。