鲸鱼

摘要： 四足鲸鱼化石在距离秘鲁太平洋海岸内陆1千米的海洋沉积物中,科学家发现了4300万年前的鲸鱼化石。这种鲸鱼体长4米,奇特的是它长有四条腿,还有蹄子和璞足。科学家认为,这种鲸鱼的身体构造表明它适合在陆地上行走。

摘要： 2022年4月19日上午,一条长约20米的抹香鲸(国家一级保护野生动物)在浙江省宁波市象山县附近海域搁浅,当地渔政部门和渔民展开了长达20小时的救援后,搁浅的抹香鲸成功获救,回归大海。鲸类是海洋环境是否健康的指示物种,也是海洋保护工作中需要重点保护的对象。如今,鲸类搁浅事件越来越多,其中的原因是什么?我们该如何拯救它们?一起来看看吧!

摘要： 有出电影叫《海洋深处》,说的就是十八世纪的美国,晚上点灯都是用鲸鱼的油脂来作燃油。到1846年,美国全国就有640条捕鲸船,超过了当时世界全部其他国家捕鲸船数量的总和,而捕鲸业更是一度成为美国的支柱产业。捕杀一条鲸鱼也就是几小时的问题,但一条鲸鱼要长大,那可是十年八年的事情。所以捕着捕着,鲸鱼就越来越小,毕竞鲸鱼没有白羽鸡快大速长法,只好逃到深海去,免得被老美当灯点了。

摘要： 她们被鲸鱼吞入口中,命悬一线……

摘要： 针对电涡流无损检测,研究串联机械臂系统轨迹规划问题。首先,通过逆运动学计算,将笛卡尔空间的轨迹规划转化为关节空间的规划问题;然后,利用三次样条插值函数建立采集点之间的运动曲线;再以角速度、角加速度为约束条件,联合指数罚函数建立最优目标函数,采用鲸鱼算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization Algorithm,PSO)相互耦合技术(Whale Particle Swarm Optimization Coupling Algorithm,WOA-PSO)对其进行优化;最后通过MATLAB仿真将WOA-PSO算法与PSO、WOA算法进行对比分析。实验表明WOA-PSO算法在求解精度上有显著提升效果,在最优值方面提升效率高达32.9%,在平均值方面提升效率高达35.2%,在标准差方面提升高达79.9%。实验验证了该研究方法在电涡流无损检测应用中的有效性与适用性。

摘要： 鲸鱼死后被称为"鲸落"。巨鲸落,万物生。死去的鲸鱼,形成独特生态,能泽被后世百年。整个东北,都在鲸落范围之内。·01很多年前,一个眉目如画的南方女孩认真问我:哈尔滨的省会是哪里?当时就把我问蒙圈了。在她单纯又潦草的印象中,黑吉辽乃是混沌一体,一出关全是化外之地。东北街头,到处晃动着貂皮和金链,人人兴起时都能喊两句二人转,哪怕风雪如鞭。入夜,纹身大哥走进破旧串店,扒蒜小妹恬静相伴。窗外岁月轰隆隆碾压而过,随手掐一段,都是黑道风云二十年。

摘要： 十一岁的春天,父亲让我上了他的船,到太平洋去捕鲸。刚开始,大人把我绑在桅杆上方,其实是在瞭望台下的木桶里。我躲进木桶,练习瞭望。我没有输给上面瞭望的大人,很快就发现了鲸鱼喷出的气息,然后用唱歌的音调,拉长了声音,好像鲸的呼吸一般,用最大的力气叫道:"布罗——嘶——吼——"鲸鱼喷水的现象,英文叫作"布罗"。

摘要： 在全世界紧闭房门的2020年,鲸鱼马戏团乐队“队长”李星宇出了三趟远门。一次英国,一次新疆,还有一轮鲸鱼马戏团的全国巡演。2020年年底,他收到一个好消息——专辑《鲸鱼马戏团Vol.4》获第十二届华语金曲奖。这张专辑创作于2019年,依然是鲸鱼马戏团纯音乐的风格,没有歌词,都是自然界的原始声响。

摘要： 一条大鲸鱼死了,巨大的身体渐渐下沉。几条小海鱼看到后,纷纷向大鲸鱼游去。忽然,一条小海鱼叫住大伙:“快停下来。你们看,鲸鱼身上怎么飘着这么多软软的触须啊,不会有怪兽吧?”其他几条小海鱼停了下来,它们可从没见过长这么多触须的鲸鱼。

摘要： 春天,一条弓头鲸穿过白令海向北游去。这条长18.3米、重80吨的鲸鱼和同类一样,喜欢待在冰线附近。此时白昼渐长,冰线缓缓推进至白令海峡,于是,它追逐着冰线而栖。这条弓头鲸正游向一个食物充沛的季节。它喜爱的小甲壳类食物——磷虾,正因为浮游植物的快速繁殖而日渐肥美。它下巴上的胡须将美食从海水中筛选出来,以维系自己硕大身躯的需要。

摘要： 研究鲸类海洋生物发声信号对了解生物声纳性能、鲸类海洋生物行为模式、通信方式等都具有重要意义.鲸类海洋生物发声信号中有一类具有谐波信号结构,这类谐波信号可以用其时频图中的频谱轮廓来表征.本文提出了一种基于图像处理的时频谱轮廓提取方法,信号的时频图先经过预处理降噪平滑,再利用高、低阈值分别进行二值化,通过在低阈值二值化图上进行区域搜索,可以得到候选的时频谱轮廓,再利用高阈值二值化图得到轮廓的种子点,计算各候选轮廓与种子点的欧几里得距离,选取最小距离的候选轮廓为最终的提取轮廓.对六种时频谱轮廓结构的鲸类发声信号的实验结果表明,本文提出的时频谱轮廓提取方法能较好地提取完整轮廓,特别是对于含有较陡斜坡的轮廓.提取结果达到了至少92％的正确率.

摘要： 本发明涉及一种基于鲸鱼优化LSSVM的轴承剩余寿命预测方法，包含数据特征提取、特征筛选和特征融合、构建退化指标等步骤。本发明的实验预测数据与真实剩余寿命时间较为接近，表现出良好的预测效果，本发明构建的模型预测结果均值误差分别比CNN‑LSTM模型和CNN‑GRU模型方法提高45.13％、38.95％，得分分别提高0.16、0.12，该方法为轴承剩余使用寿命预测提供了新思路，具有重要指导意义。

摘要： 本发明公开了一种仿鲸鱼尾鳍的增升降噪风力机叶片结构，所述的仿鲸鱼尾鳍增升降噪结构包括基本翼型NACA0012叶片主体1和仿鲸鱼尾鳍襟翼4。所述的仿鲸鱼尾鳍襟翼位于基础翼型叶片尾缘处，且对称分布于叶片吸力面2与压力面3两侧。所述的鲸鱼尾鳍襟翼整体高度为叶片当地弦长的3.57％，尾鳍襟翼展开角度为116°。本发明可实现流动分离的有效控制，能够显著降低叶片尾缘处的压力脉动，改善叶片尾流的流动结构，提升叶片升力系数，降低阻力系数，此外，还可有效降低气动噪声。

摘要： 基于鲸鱼优化的飞行器自组织网络多径路由机制，该路由机制利用鲸鱼优化算法的包围机制发现多条可用路径，以提高数据传输可靠性；基于节点拥塞度、路径负载系数、路径鲁棒性和节点剩余能量建立适应度函数确定多条并行传输路径，以提高链路稳定性；在数据传输阶段，为了避免数据分组的转发只依靠某个关键节点导致网络拥塞，基于节点拥塞度和路径负载系数构造平均加权函数计算路径负载选择最优的路径传输数据，以实现网络负载均衡。仿真结果表明，本文提出的AOMDV‑WOA路由机制有效地增加了吞吐量和包投递率，减少了端到端延迟及路由开销。

摘要： 本发明公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的永磁同步电机自抗扰控制方法，包括S1建立永磁同步电机数学模型，并获取简化后永磁同步电机数学模型；S2建立自抗扰控制器的控制模型，进而确定需要进行整定的参数；S3建立改进型自抗扰控制器；S4建立基于改进型自抗扰控制器控制的永磁同步电机的数学模型；S5通过改进的鲸鱼优化算法对需要进行整定的参数进行优化。本发明将自抗扰控制器应用于PMSM调速系统中，提出一种改进的ADRC，提出采用基于折射操作的改进的鲸鱼优化算法整定其参数，提高了寻优过程的收敛速度与寻优精度，有效提高了算法的寻优性能并能够有效整定ADRC参数，并且有效提高PMSM调速系统的暂稳态性能。

摘要： 本发明公开了一种基于鲸鱼优化算法的图像边缘检测方法、装置及介质，方法包括：将待检测图像转换为灰度图像；分别定义目标像素沿四个目标方向的边缘强度；将所述四个目标方向的最大边缘强度作为所述目标像素的边缘强度；初始化种群规模和问题维度，然后随机产生初始样本矩阵；根据所述目标像素的边缘强度确定适应度函数，并确定循环次数；根据所述种群规模、所述问题维度、所述初始样本矩阵、所述适应度函数和所述循环次数，采用鲸鱼优化算法确定边缘像素点；根据所述边缘像素点，输出边缘检测结果。本发明的通用性好且适应性好，可广泛应用于图像处理技术领域。

摘要： 本发明公开了水库优化调度领域一种基于改进鲸鱼优化算法的考虑虚拟水的水库优化调度方法，1)获取水库‑受水区信息；2)建立水库‑受水区系统数据库；3)构建考虑虚拟水的水库优化调度模型：使用C++连接数据库，读取2)中水库‑供水区系统各字段数据信息，以各时段各用水区域供水量和农作物年流通量为决策变量，以调度期内水库供水经济效益最大为目标函数，同时需满足产品进口、水库水量平衡约束、水库供水约束、水库库容约束、水库弃水约束和决策变量的非负约束，建立数据库互馈的考虑虚拟水的水库优化调度模型，4)通过改进的C‑A‑WWOA算法求解得到水库优化模型的最优调度方案，本发明实现了区域水资源的最优配置，并取得调度期内的最大经济效益。

摘要： 本发明公开了面向服务组合问题的鲸鱼进化方法及系统，本发明方法步骤如下：步骤1：将web服务组合问题转化为单目标优化问题，建立适应度函数；步骤2：对web服务组合问题进行整数型编码；步骤3：建立WOA算法模型；步骤4：对WOA算法进行整数型编码，转化为DWOA算法；步骤5：使用DWOA算法对问题模型开始迭代寻优；步骤6：结束搜索，输出搜索最优的服务组合编码序列与此时的最优web服务组合QoS值。当服务组合序列数量级达到一定规模时，采用本发明求解最优服务组合相较随机搜索方法的最优值将得到显著的提升，而相较遍历搜索方法则具有更高的寻优效率，从而契合于web服务组合优化问题中可靠性与实时性的特性要求，提供较优质的组合服务。

摘要： 本发明提供了基于鲸鱼优化算法的模型生成方法及数据预测方法，模型生成方法包括：对多个锂离子电池进行soak实验和充放电循环实验，得到自放电压降数据和充放电曲线；从每个充放电曲线中提取动态特征，将将其与自放电压降数据进行灰色关联度分析，得到每个充放电曲线对应的数组，提取每个数组中特性相同的数据组合为目标数据；根据预设条件，将各目标数据划分为两类数据，并进行随机组合，得到多种组合数据；分别训练多个梯度提升模型，使用鲸鱼算法优化预测值和回归树数量，得到最终的预测模型。本发明用于模拟常规技术中的soak方法，只需对待测锂离子电池进行一次充放电实验，即可获取到该待测锂离子电池的自放电压降数据，省时省力，且精度较高。

摘要： 本发明公开一种基于多目标鲸鱼优化算法的热电联产经济排放调度方法。与传统的热电联产经济调度相比，该方法不仅考虑了经济优化，还考虑了环境优化。该方法主要包括以下几个方面：(1)采用Tent混沌映射产生混沌序列，从而提高种群的多样性；(2)引入了约束非支配排序，能够保留父代种群和子代种群中的优秀个体；(3)采用外部存档集，保证了每次迭代过程中最优个体的丢失；(4)引入了TOPSIS决策方法，能够客观的从最优解集中选择一个最佳折衷解。与其他技术相比，本发明具有收敛速度快、多样性好等优点。

摘要： 本发明公开了基于改进鲸鱼优化VMD的扭振信号瞬时频率特征提取方法，该方法的主要流程为以能量熵为改进鲸鱼优化算法的适应度函数，采用改进鲸鱼优化算法实现对VMD算法参数的精确提取；然后将提取到的最优参数代入VMD算法中实现对扭振信号的降噪分解，而后采用相关系数大的本征模态函数IMF实现对扭振信号的重构，然后对重构的扭振信号进行零点插值，计算出两脉冲之间的间隔，计算出时间差，算出扭振瞬时转速波动，最后进行频谱分析，实现对扭振信号瞬时频率特征提取。本发明提出的扭振信号瞬时频率特征提取，通过改进鲸鱼优化算法求出VMD算法的参数K和α为最优组合，以此为基础处理扭振信号，能够得到更加准确的扭振信号瞬时频率特征。