飞行平台

摘要： 从一片旋翼到一架飞机,从飞控系统到飞行平台,从思想蓝图到翱翔天空,十几年间,北京中航智科技有限公司(以下简称“中航智”)不懈努力,坚持创新,专注于研发最专业的无人直升机。

摘要： 智慧城市建设具有很强的复杂性,对城市测量数据的精度有严格要求,传统测量技术效率低,测量数据准确性不足,难以满足智慧城市建筑的需求。而无人机倾斜摄影测量技术是一种新型的测量技术,将其应用到智慧城市建设中,可提供更加全面、真实、有效的城市信息数据,再利用BIM软件或者其他软件系统,就能建立起三维立体化的智慧城市建设模型,为建设智慧城市提供必要的数据支持和参考,对促进城市发展,合理规划布局等方面都有非常重要的作用,值得大范围推广应用。

摘要： 无人机航摄系统是以无人机飞行平台、影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统.其基本构成包括飞行平台、飞行导航与控制系统、地面控制系统、任务设备、数据传输系统、发射与回收系统、地面保障设备.现阶段无人机航摄系统根据无人机的类型主要分为两种搭载模式:固定翼无人机和多旋翼无人机.

摘要： 介绍了农用植保无人机的结构、原理、核心技术,分析了农用植保无人机的作业优势、作业特点以及目前作业中存在的问题,对农用植保无人机未来的发展趋势进行了展望.

摘要： 松树是我国森林资源中重要组成树种之一,占我国人工林面积的70%以上。然而,受松材线虫病肆虐的影响,大量的松树资源受到侵害。在连绵起伏的山区中,仅仅依靠传统的人工地面普查的方法,是十分有难度且危险的,由于多数地区地形、环境复杂恶劣,不能及时采取有效措施来控制疫情,不仅时效性差,周期长,而且也非常消耗人力、物力。为实现对林区松材线虫病害病情的有效监控,以小型无人机为飞行平台完成林区遥感影像采集,通过对林区图像中松材线虫病害松木地理信息的有效提取,在无人机遥感影像图中对病害松木的病害程度做出具体分析。

摘要： 无人机可以根据飞行平台、用途、尺寸、活动半径、飞行高度等方面的不同进行分类。无人机系统种类繁多,用途广、特点鲜明,致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性,出于不同的考量会有不同的分类方法。按飞行平台构型分类无人机按飞行平台构型可分为:固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。固定翼无人机是指无人机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的无人机。旋翼无人机操控性强,可垂直起降和悬停,主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

摘要： 当前我国针对农村的管理工作越发严格，尤其是在房地一体农村地籍测量的过程中，既使用了先进的测量技术，提高农村地籍测量效率，又通过应用不同摄影测量方法，使我国房地一体农村地籍测量工作质量得到改善。而倾斜摄影测量工作作为现阶段测量体系中的重要方法，其在实际测量过程中具有很多优势。将倾斜摄影测量技术应用在房地一体农村地籍测量的过程中，不仅可以提高作业效率以及作业速度，而且可以降低房地以及农村地籍测量所消耗的成本，所以，现阶段负责地籍测量的工作人员，应该明确倾斜摄影测量的具体操作流程及注意事项，从而提高我国房地一体农村地籍测量工作的工作质量。

摘要： 倾斜摄影测量具有快速度、高效率、低成本的特征.通过论证表明,倾斜摄影测量技术可应用于传统农村地籍测量工作.

摘要： 多种类、多波段、高精度的高分航空载荷在新舟60飞行平台上开展综合集成，涉及对地观测窗口设置与布局、刚性干涉基线设计、系统电磁兼容、任务载荷配电与热控、多种类设备集成安装使用等问题。本文分析了相关问题来源，给出了解决思路、方法，形成了一套实施高分航空载荷在新舟60飞行平台上开展综合系统集成的研究方法和技术手段，相关方法和技术手段已经在高分航空载荷的集成工作中得到了应用。

摘要： 无人机低空航空摄影测量系统中飞行平台作为任务设备的作业载体,其性能和稳定性直接影响航拍成像质量,也影响后期内业生产的数据质量.本文着重分析了广西地形地貌和气候特点,对常用无人飞行器功能、性能做了分析对比,最终确定了适合广西地形地貌和气候特点的无人机飞行平台功能需求.

摘要： 作为无人机系统重要组成部分的无人机飞行平台，是指能够搭载各类有效载荷设备，用于产生无人机飞行所需的升力、动力的飞行器，它是无人机系统完成各项任务的重要保障。针对目前无人机系统飞行平台效能评估研究中出现的评估指标体系不够完善、评估方法不够成熟的问题,构建了无人机系统飞行平台效能评估指标体系,并提出了一种改进D-S证据理论效能评估算法,通过实例验证该算法简单易行,融合效果好,对推进无人机装备体系研究与应用,提升无人机产业发展水平具有一定的促进作用.

摘要： 以基于飞行平台的水文测量浮标高空下落过程为研究目标,通过建立浮标下降空气动力学模型,计算浮标在稳定降落阶段的速度,并采用四阶龙格-库塔方法研究浮标降落轨迹.通过控制变量法对比分析不同质量面积比减速系统的稳定降落速度,并针对几种常用伞型做系留气球投放实验,将获得的数据与仿真结果进行比较分析,提出一种适合某型号水文测量浮标的高空投放方案.

摘要： 临近空间飞行平台可有效弥补航天器和航空器在作战功能上的不足,健全武器装备体系,全面提升空天一体化作战能力。本文结合以飞艇为代表的临近空间低动态飞行平台的研究现状,从武器装备体系和作战功能等角度分析了其军事应用前景,并探讨了临近空间低动态飞行平台发展中遇到的关键问题。

摘要： 本文阐述了一种适用于智能浮空飞行平台的姿态控制技术,首先设计了包含角住置反馈和角速率反馈的姿态控制结构.然后重点提出了自适应kalman滤波算法来获得高精度的姿态信息,最后通过一系列的实验验证了该姿态控制技术的有效性。

摘要： 本文主要介绍了临近空间和临近空间天气概念,场、大气波动、电磁特征和光化学作用、电离层与中性大气的耦合、电流和高能粒子加热等物理变化过程,总结了临近空间天气探测、预报手段和技术,讨论了临近空间天气对飞行平台和仪器设备的影响。

摘要： 空中机器人泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景.本文论述了"哨兵"空中机器人系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、研制过程中出现的问题及解决措施等.经过系统集成的"哨兵"空中机器人参加2005"枭龙杯"中国空中机器人大赛,获固定翼5公斤级亚军、飞行器系统设计一等奖的优异成绩。

摘要： 本发明实施例提供的飞行器平台及飞行器平台的组网方法，其中，所述飞行器平台的前、后两端分别设置一套天线组，在同一时刻两套天线组中只有一套天线组工作；每一套天线组包括两个朝向不同的天线，所有天线具有相同的天线波束角，并且在同一时刻同一套天线组的两个天线中只有一个天线处于工作状态，通过天线之间的切换，能够覆盖更广的范围，提高组网过程的抗干扰能力。

摘要： 一种停机平台(200)，包括停机区域(210)，与所述停机区域(210)邻接的导向部(220)，以及设置在所述停机区域(210)内的定位点(230)；其中，所述导向部(220)环绕所述停机区域以限定所述停机区域的大小，所述导向部(220)包括面向所述停机区域的导向面(221)，用于使无人飞行器(20)降落至所述导向部上时沿着所述导向面滑落至所述停机区域(210)中，同时使所述无人飞行器定位至所述定位点(230)；还涉及一种无人飞行器基站，包括壳体(100)、遥控装置、以及前述的停机平台(200)；还提供一种前述无人飞行器基站的无人飞行器的降落方法及系统。

摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台，包括：飞行器或飞行器模型、三自由度平台、液压作动筒、高压水枪、柔性压力传感器阵列，所述柔性压力传感器阵列覆盖在飞行器或飞行器模型表面，高压水枪分布于飞行器或飞行器模型四周，三自由度平台和液压作动筒位于飞行器或飞行器模型的内部，三自由度平台用于根据飞行控制系统指令控制三自由度平台的摇摆角，液压作动筒用于调节飞行器或飞行器模型的摇摆中心，高压水枪用于模拟飞行器或飞行器模型在飞行过程中遇到的阻力，柔性压力传感器阵列用于测量飞行器或飞行器模型的表面压力。本发明可以模拟在实际飞行时的工况，从而大大节省研发和实际飞行实验成本。

摘要： 本发明实施例提供的飞行器平台及飞行器平台的组网方法，其中，所述飞行器平台的前、后两端分别设置一套天线组，在同一时刻两套天线组中只有一套天线组工作；每一套天线组包括两个朝向不同的天线，所有天线具有相同的天线波束角，并且在同一时刻同一套天线组的两个天线中只有一个天线处于工作状态，通过天线之间的切换，能够覆盖更广的范围，提高组网过程的抗干扰能力。

摘要： 本申请公开了一种用于载人飞行器空管指挥的飞行数据处理平台，包括载人飞行器终端、地面平台硬件和地面监管服务平台软件，所述载人飞行器终端安装在所述载人飞行器上，实现所述载人飞行器在任何时候、任意空间均可与所述地面平台硬件的实时通信，所述地面监管服务平台软件提供人机交互界面，并控制所述地面平台硬件。具有以下优点：实现载人飞行器在任何时候、任意空间的实时在线，保证载人飞行器空管服务场站可实时动态掌握载人飞行器资源的分布情况，实时、可视化的获取所述载人飞行器的速度、高度、位置、飞行健康状态等信息，形成一个数字化、智能化的载人飞行器空管指挥平台，为载人飞行提供大数据支持，提高载人飞行效率和安全性。

摘要： 一种无人飞行器(300)定位方法、定位装置(10，200)、包含定位装置(10，200)的无人飞行器(300)和移动平台(400)。无人飞行器(300)定位方法包括：获取星历数据(S1)；将星历数据存储在本地存储器中，以获得本地星历数据组(S2)；当无人飞行器(300)需要进行定位操作时，访问本地星历数据组以获取定位星历数据(S3)；以及根据定位星历数据执行定位操作(S4)。通过将获取的星历数据存储在本地存储器中，使得无人飞行器(300)在重新启动后能够快速地对存储在本地的星历数据进行读取，从而充分利用所存储的星历数据，在存在满足要求的星历数据的情况下，缩短了无人飞行器(300)重启后的初始定位时间，从而优化了无人飞行器(300)的用户使用体验。

摘要： 本发明公开一种用于飞行员脑电监测的飞行模拟平台，包含有，视景计算机、数据存储与管理计算机、飞行操作设备以及脑电采集记录计算机，所述视景计算机装有视景系统，所述视景系统内部装有心算任务软件及飞行作战任务软件，所述脑电采集记录计算机装有脑电采集软件，所述脑电采集软件用于对飞行员的脑电信号进行实时显示、采集并记录，所述飞行操作设备包含油门杆、操纵杆以及脚蹬。本发明的有益效果在于：优化现有平台的结构和功能以及平台内部的数据通信方式，达到符合研究需求、精简、易扩展和易修改的目的。

摘要： 一种无人飞行器基站，包括：壳体、停机平台，以及射频识别天线；其中，所述停机平台和所述壳体配合形成相对封闭的基站内腔，所述射频识别天线用于在所述无人飞行器降落至所述停机平台的停机区域前对所述无人飞行器进行身份验证。还提供一种前述无人飞行器基站的无人飞行器的降落方法及系统。

摘要： 本发明公布了一种多旋翼飞行平台，所述多旋翼飞行平台包括承载体、控制系统、飞行装置及连接件，所述控制系统及所述飞行装置固定安装于所述承载体上形成飞行模块，所述控制系统控制所述飞行装置活动从而实现所述飞行模块的飞行动作，所述多旋翼飞行平台包括至少两个所述飞行模块，每个所述飞行模块的所述承载体之间通过所述连接件拼接，从而通过改变所述飞行模块的数量使所述多旋翼飞行平台实现不同的飞行效果。本发明还公布了一种多旋翼飞行平台的控制方法。通过使用不同数量的承载体和连接件自由拼插，使多旋翼飞行平台获得良好的灵活性与扩展性，提高了结构灵活性，多旋翼飞行平台的功能扩展性高、容错能力强。

摘要： 本申请公开了一种系留飞行平台的供电装置及系留飞行平台，其中，系留飞行平台的供电装置包括：UPS电源单元；市电端口，用于输入交流市电；升压单元，与市电端口相连，用于对输入的交流市电进行升压；降压单元，用于对升压后的交流市电进行降压；切换单元，用于第一供电状态、第二供电状态以及第三供电状态之间切换；速度采集单元，用于采集系留飞行平台的速度信息；长度采集单元，用于采集系留飞行平台的系留线的长度信息；控制单元，根据系留飞行平台的飞行状态控制切换单元，将系留飞行平台切换为相应的供电状态，实现系留飞行平台处于不同状态时的供电状态自动无缝切换，使系留飞行平台上的负载处于不间断供电状态，降低了人工切换带来的隐患。