运行平稳性

摘要： 以驮背运输车为研究对象,基于虚拟激励法提出一种随机振动分析方法,并利用该方法分析载重卡车对其运行平稳性影响.结果表明:车辆系统在载重卡车作用下横向和垂向平稳性等级均在良好以上,其中,重车工况相较于空车工况垂向运行平稳性指标整体减小,凹底架尾部、端部底架头部局部区域以及中部底架横向运行平稳性指标有所增大.该方法能有效提高动力学仿真计算效率,对类似大规模复杂轨道车辆系统的随机振动分析具有重要指导意义.

摘要： 针对客货混跑线路小半径曲线存在的较为严重的钢轨轨侧波磨影响列车运行平稳性和安全性的问题,本文基于皖赣线钢轨波磨实测数据,将波磨分为轨顶波磨与轨侧波磨两类.基于现场发现,钢轨打磨车可以有效处理轨顶波磨,但对轨侧波磨处理效果不佳.仿真研究建立车辆-轨道耦合动力学模型与波磨三维纵向模型,分析了轨侧波磨对列车运行平稳性以及蠕滑特性的影响.结果发现:轨侧波磨导致车体横向振动加速度增大了66.2%,轮重减载率增加了66.7%,脱轨系数增加了15.2%,表明轨侧波磨对车辆运行平稳性和安全性有较大的影响;轨侧波磨导致横向蠕滑力增加了22.9%,横向蠕滑率增加了29.3%.因此建议小半径曲线钢轨打磨车打磨完成后再采用人工打磨的方式对轨侧波磨进行处理.

摘要： 中低速磁浮列车作为一种更加绿色环保的新兴轨道交通工具,正在受到越来越广泛的关注。本文基于虚拟样机技术,采用西门子商用动力学分析软件对磁浮列车和线路轨道进行建模,针对线路轨道的垂向和横向不平顺进行模拟,通过软件对不同载荷、不同速度下的列车在平直轨道上的运行平稳性进行仿真分析。结果表明该型磁浮列车具有优秀的运行平稳性,Sperling指数远高于优秀等级。通过对比全列车不同位置和不同载荷下的Sperling指数,揭示了其对磁浮列车运行平稳性的影响规律。

摘要： 近年来,轨道车辆车体异常抖动问题频发,导致车辆的运行平稳性和舒适度大幅降低,不利于动车组平稳运行。通过实测轮轨廓形和抖车时刻的振动数据,建立并验证抖车仿真模型,研究车体异常抖动的原因和解决措施。研究结果表明,动车组在抖车区段轮轨等效锥度水平较高,造成了动车组二次蛇行失稳。

摘要： 为提升车辆通过高速道岔时的运行平稳性,基于迹线法建立车轮与道岔钢轨接触几何计算模型,分析车辆通过道岔转辙器时的轮轨接触点对分布特性,发现轮轨接触位置不集中和突变是降低车辆运行平稳性的主要因素。以降低接触突变幅度为原则提出转辙器钢轨廓形打磨方案,并基于轮轨接触几何模型和车辆-道岔多刚体动力学模型,对道岔钢轨打磨的效果进行研究。结果表明:钢轨廓形打磨能有效降低道岔区轮轨接触不平顺和等效锥度,利于提升车辆的运行平稳性;打磨后轮轨横向力、车体横向加速度、脱轨系数的最大值分别降低了39.5%、7.4%、41.7%,该廓形打磨方案对提升道岔服役性能效果明显。

摘要： 波浪形磨耗是影响列车运行性能的一个重要因素,波磨会加剧轮轨之间的相互作用,降低车轮、钢轨的寿命,控制好列车通过带有波磨曲线线路时的速度,不仅使城轨列车的运营安全得到的保证,还能大幅增加钢轨、列车零部件的寿命,减少轨道维修支出。文章综合分析车辆以不同速度通过带有波磨曲线时的性能,阐述了波磨、车速、曲线半径等因素对车辆动力学性能和车辆运行平稳性的影响。

摘要： 针对传统随机振动分析计算成本过高的问题,以Matlab App Designer作为开发工具,开发了轨道车辆随机振动分析系统(RVRAP),利用虚拟激励法的高效性,实现了随机振动分析在轨道车辆系统中的工程应用.该系统可实现任意随机轨道不平顺功率谱的激励输入,快速有效地完成全有限元模型的轨道车辆随机振动响应分析,基于响应结果进行后处理模块的开发,使之完成运行平稳性、舒适性及频域疲劳寿命评估.以某型轨道车辆为例,应用动力学软件的计算结果进行了数值验证,运营线路测试的实测验证,对比分析结果证明了RVRAP系统的稳定性、可靠性和高效性.

摘要： 中低速磁浮列车与传统轮轨式城轨列车的技术特性之间存在显著的差异,目前仍然缺乏对这些差异直接进行对比分析的整车测试数据。对某A型磁浮和某B型地铁列车在能耗、噪声和运行平稳性3个方面进行了整车线路实测,结果显示A型磁浮列车在具有相似的典型运行能耗组成的情况下,具有更高的单位起动加速能耗,且在速度46~80 km/h时具有更大的运行阻力,所以其牵引能耗显著超过传统轮轨式城轨列车;两列车在内部噪声水平上无明显区别,A型磁浮列车在静止和加速工况下的外部噪声水平高于B型地铁,但在80 km/h的恒速工况下,外部噪声水平更低;A型磁浮列车具有更好的实测运行平稳性。

摘要： 为研究空间阵风条件下独塔斜拉桥上高速列车运行的安全性和舒适性,本文利用自回归法、多体动力学方法和有限元法,建立了风-列车-桥动力学模型。在此基础上,结合时域/频域分析和统计学方法,分析空间阵风模型载荷、悬架参数变化、风攻角和风速对列车-桥梁系统的影响。结果表明,空间阵风环境是影响安全舒适的重要因素之一,可使计算结果趋于保守且有利于安全。横向刚度影响表现出非线性特征,灵敏度最高。75°和90°风攻角对车桥系统影响最大。对于乘坐舒适性指标,当预设风速(α=75°)达到20 m/s时,车体垂向加速度首先超限;当风速(α=90°)达到21.5 m/s时,车体横向加速度首先超限,车辆舒适性得不到保证。对于运行安全指标,当预设风速(α=75°)达到24.6 m/s时,轮重减载率首先超限;当预设风速(α=90°)达到24.5 m/s时,脱轨系数首先超限,运行安全不能得到保证。本文研究结果可为列车在风环境下通过独塔斜拉桥安全稳定运营提供参考。

摘要： 随着国家对各城市地铁线路运营安全评估提出更高要求,如何评价计算各种标准和规范中涉及的公式指标,成为运营单位和地铁工作者关心的一个问题。本文针对列车运行平稳性评估,介绍了用频谱和功率谱计算Sperling公式的两种方法。特别针对由功率谱计算频谱给出了公式推导,对单边谱和双边谱换算上存在的误区,给出了说明。在通过现场数据比较两种计算方法后,给出了程序编制和使用过程中的一些建议。

摘要： 在利用ADAMS软件建立4动4拖208个自由度动车组模型的基础上,结合Matlab对整列高速动车组模型悬挂系统进行半主动控制联合仿真,分别从半主动控制减振效果、各车辆之间性能比较和连挂车辆数对系统性能的影响等几个方面对高速动车组进行分析.仿真结果显示:基于天棚阻尼原理的半主动控制可以在大幅提高动车组运行平稳性的同时,减小轮对脱轨系数和轮重减载率.在半主动控制下,所有指标均低于国标中的规定,车辆运行平稳性指标最高可降低20.16％,头车附近的脱轨系数和轮重减载率降低较尾车明显,最高降幅可分别达到49.24％和44.86％.随着连挂车辆数的增加,中间车辆的运行平稳性指标变化较头尾车大,车轮脱轨系数除3号和7号车辆外,轮对轮重减载率除4号车辆外,其余车辆的变化均比较大.

摘要： 本文采用Compose建立了轨道车辆Sperling指标计算的感觉滤波器并注册至HyperGraph中,实现快速计算车辆平稳性指标.为提高车辆运行平稳性,对OptiStruct中计算的车辆地板振动响应,采用NVH模块进行模态贡献度分析,识别出频响峰值处贡献度较高的模态,随后采用灵敏度分析确定地板对板件厚度对质量及加速度的灵敏度,确定设计变量,优化地板下方底架中部刚度.以本文研究的动车组对象为例,33.6Hz峰值处模态贡献量最大的是34Hz模态,采用尺寸优化后,33.6Hz振动加速度峰值减小了39.65％,质量仅增加了10kg,Sperling平稳性指标提高了0.2.

摘要： 本文分析了城铁车辆车轮不圆与车辆平稳性之间的关系.选取一列新镟修车辆的动车、拖车作为研究对象,在单个镟修周期内对被测车辆的平稳性及车轮径跳进行跟踪测试,分析车轮不圆度与车辆运行平稳性的影响,进而研究车轮不圆所需的维修维护限度.

摘要： 京沪高铁廊坊段路涵过渡段为背景,采用Abaqus软件建立了CRTSⅠ型板式无砟轨道-车体-过渡段动力系统耦合模型,研究不同因素对列车通过路涵过渡段的动力响应.以列车平稳性为评价指标,通过极差和方差分析方法,确定影响列车运行平稳性的因素重要性次序,提出高速铁路路涵过渡段最佳设计方案.分析可得,以车体横向加速度或垂向Sperling舒适度为试验指标优化时,行车速度为第一影响因素;以横向Sperling舒适度指标为试验指标优化时,填土厚度为第一影响因素;以车体垂向加速度为试验指标优化时,扣件垂向刚度为第一影响因素.建议在路涵过渡段设计时采用倒梯形过渡、过渡段长度20m、涵洞跨径4m、填土厚度3m、行车速度280km/h、扣件竖向刚度50kN/mm的条件下,列车运行平稳状态最佳.

摘要： 根据模态匹配原则设计了下吊设备隔振元件参数，建立了不含弹性下吊设备的刚性车体动力学模型和刚柔耦合车体的动力学模型，分析了弹性车体对车辆运行平稳性的影响；建立了含弹性下吊设备的车辆动力学模型,分析了弹性吊挂对车辆运行平稳性的影响；最后,通过对车下设备现场测试及数据处理，得到了车下设备和吊挂上方的车体的振动结果。结果表明，弹性车体的平稳性要差于刚性车体的平稳性；合理的下吊设备隔振参数可以有效减小车体弹性振动，使得车体中部的平稳性变好；测试结果表明，车辆在各速度级下都未发生共振，本次下吊设计合理。

摘要： 罗茨真空泵是利用一对在相对密闭的泵腔中作等速反向旋转的、相互间保持相对恒定间隙的“8”字形转子所产生的吸气和排气作用，达到输送和抽除固定容器中气体的目的。与其他泵类机械产品一样，罗茨泵噪声的大小，可以综合反映罗茨真空泵的加工精度、装配精度等机械精度以及泵的运行平稳性。本文论述了高速罗茨真空泵噪声形成的各种机理以及针对不同噪声可以采用的控制方法。

摘要： 罗茨真空泵(简称“罗茨泵”)是利用一对在相对密闭的泵腔中作等速反向旋转的、相互间保持相对恒定间隙的“8”字形转子所产生的吸气和排气作用,达到输送和抽除固定容器中气体的目的.与其他泵类机械产品一样,罗茨泵噪声的大小,可以综合反映罗茨泵的加工精度、装配精度等机械精度以及泵的运行平稳性.相对于由四极(或更多极)工频电机直联驱动,电机同步转速为1500r1)m(50Hz工频电源)以下的低速罗茨泵而言,由二极工频电机直联驱动,同步转速为3000rpm(50Hz工频电源)的高速罗茨泵对噪声的控制要求更高.罗茨泵噪声产生的机理比较复杂,以前也有一些对此的专门研究,但这些研究主要偏向于轴承、齿轮等主要转动部件对噪声的影响.高速罗茨泵对轴承、齿轮等基础零部件和泵的其他部件的精度要求和装配要求更高,其噪声产生的机理也更为复杂.本文试图结合笔者在高速罗茨泵生产制造方面的经验和实践,对高速罗茨泵噪声产生的机理作一个更全面的研究,同时提出了控制罗茨泵噪声的路线图.

摘要： 将开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,SRM)作为激励源,利用ADAMS软件平台建立某环保电动汽车五自由度多体动力学模型;通过分析电动机激励对车辆振动系统的激振程度,给出了人体—座椅的稳态响应仿真曲线,分析结果可为电动汽车驱动系统的开发及其运行平稳性研究提供一定的理论参考.

摘要： 某轨道架车在特定线路上运行，路况比较恶劣。本文对其满载、空载和空车三种工况下的运动稳定性、曲线通过性和运行平稳性等动力学性能进行仿真计算，为轨道架车的方案设计提供重要依据。

摘要： 阐述了影响机车车辆动力学计算准确性的相关因素,就软件的选用、工程经验的重要性、特种货车动力学性能分析以及专题研究等内容展开了讨论,提出了相应的解决措施,并指出了机车车辆动力学性能仿真技术的未来发展方向。

摘要： 本发明公开了一种组合指标下车载变压器运行平稳性的评估方法，主要包括以下步骤：首先搭建试验平台，对车载变压器牵引绕组上电流信号进行采样，提取信号的5个电流指标，并按照重要程度进行排序，分别求取5个指标的主观和客观权重，再计算综合权重系数得到综合权重向量。将电流指标的质量等级分为5级，通过构建概率矩阵及综合权重向量得到综合评估结果。该评估方法有效提升了对组合指标下车载变压器运行平稳性评估方法的精确性和速度，具有直观、准确、快速的优点。

摘要： 本发明属于能源调度供给技术领域，涉及一种基于运行平稳性的成品油管道调度优化方法和系统，包括以下步骤：根据实时需求计划和当前管道状况决定理想流量比；将模型输入数据和流量比输入MILP模型，判断是否有可行解，若是则进入下一步；计算站场完成分输批次的时间区间，根据当前时间区间的时长更新下一时间区间开始时间的批次位置和需求计划；判断实际分输的批次不足时，其油尾是否到达站场，若是则重复上述步骤，变量所有时间区间，若否则基于深度搜索算法生成调度计划。其通过建立耦合批次调度与泵调度的MILP模型，获得切实可行的管道运行方案。

摘要： 本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制系统及提高运行平稳性的方法，涉及悬浮控制领域。本发明针对轨道不平顺干扰对磁浮列车悬浮控制稳定性的影响，在获得不平顺干扰预估值后，运用前馈控制对轨道不平顺施加动态补偿，可大大削弱不平顺干扰对悬浮控制稳定性的不利影响，延长轨道养护维修的周期而降低运营成本，进一步提升磁浮列车运行的平稳性和舒适性。本发明通过增加前馈控制，提高了磁浮列车悬浮控制系统的抗干扰能力，提升了悬浮控制系统的鲁棒性和环境适应性，所采用的前馈控制与反馈控制策略，也可迁移用于其他相似的场景。

摘要： 本实用新型公开了一种运行平稳性好的PLC控制柜，包括柜体，所述柜体的顶部固定连接有散热箱，所述散热箱底部的两侧均连通有吸风管，吸风管的底部贯穿至柜体的内腔，散热箱内腔顶部的轴心处固定连接有双轴电机。本实用新型通过柜体、散热箱、吸风管、双轴电机、传动杆、扇叶、导热板、固定滑轨、导热格栅、安装杆、过滤箱、进风管、过滤网、竖板、吸风机、输送管、出风管、制冷器、烟雾传感器和温湿度传感器的配合使用，具备散热效果好的优点，解决了现有的PLC控制柜的散热效果较差，PLC控制柜内的控制器件在运行的过程中，会产生大量的热量，长时间在高温下运行容易对控制器件造成损坏，从而容易降低PLC控制柜实用性的问题。

摘要： 本申请提供一种提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮，包括中心轴，中心轴上套有多个单链轮，各单链轮沿中心轴的周向依次错开一定的角度布置，单链轮设有内孔，单链轮的内孔设有多个周向均布的第一键槽，中心轴外壁设有多个周向均布的第二键槽，还设有键块，键块端卡入第一键槽内，键块另一端卡入第二键槽内，通过多排交错布置链轮解决了传统的链传动平稳性较差，工作中冲击和噪声较大的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种反应效率高运行平稳性好的新型电解槽，包括电解槽本体、第一吸热板、底座、第二吸热板和散热组件，所述电解槽本体底部的左右两侧均固定连接有第一吸热板，两个所述第一吸热板的底部均与底座固定连接，所述底座的左右两侧均固定连接有第二吸热板，所述底座上设置有散热组件。本实用新型通过电解槽本体、第一吸热板、底座、第二吸热板和散热组件相互配合，能够有效对电解槽本体进行散热，能够避免电解槽本体因长时间工作而降低运行平稳性，且无需停机进行冷却散热，极大提高了电解槽的反应效率，实用性强，能够满足市场需求，值得推广使用。

摘要： 本实用新型公开了一种运行平稳性好的智能停车库，包括底座，底座顶部的左右两侧均固定安装有车库主体，底座顶部后侧且对应两个车库主体之间的位置设有举升机构，车库主体的内壁上等距离固定连接有不少于三个的撑板，举升机构包括后连接块，后连接块的内部开设有举升腔，后连接块内部且对应举升腔的上方开设有传动腔，后连接块内部且对应传动腔内壁的底部开设有与其相互连通的驱动腔，举升腔内设有升降块，后连接块正面且对应升降块的位置开设有与举升腔相互连通的通过槽。该运行平稳性好的智能停车库，结构设计合理，具有车辆进出库方便的优点，且在对车辆举升时稳定性好，安全程度高，可满足多方位需求。

摘要： 本实用新型涉及检测装置技术领域，且公开了一种电梯运行平稳性检测装置。该电梯运行平稳性检测装置，所述箱体的一侧固定安装有把手，所述把手的一侧固定套接有储水箱，所述储水箱的一侧固定套接有第一控制钮，所述第一控制钮的一侧固定套接有第三控制钮，该电梯运行平稳性检测装置，通过第一观察头和第二观察头观察水平面的波动，通过显示器将其显示出来，可以清晰的观察其变化，通过调控钮进行调节，可以通过和标准检测数据对比以观察该电梯的稳定性，解决了无法准确直观的了解到电梯的稳定情况出现偏差，进而影响最后的数据，使电梯的的平稳性无法被准确的检测出来，对乘坐人员造成了潜在的威胁，影响其安全的问题。

摘要： 本实用新型涉及驱动设备技术领域，且公开了一种增强地转盘运行平稳性的驱动设备，包括外框，所述外框内腔底面中部的前侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴的顶端与外框内腔的顶面活动安装，所述第二转动轴的中部固定安装有主动齿轮，所述外框内腔底面的中部固定安装有第一安装块。该增强地转盘运行平稳性的驱动设备，通过控制电机的转动从而控制从动齿轮的转动，继而达到控制地转盘转动的效果，通过弹簧，使得地转盘通过传动杆和校正盘传递的力的作用转化为弹簧的弹性势能，弹簧复位后反作用力于地转盘，从而使得地转盘复位，达到了增强地转盘运行平稳性的有益效果。

摘要： 本实用新型是一种提高窑车运行平稳性的拖车装置，包括车架，车架底部装有四个车轮，车架上装有驱动车轮滚动的行走驱动机构，车架顶部装有两根平行的轨道，轨道与车轮行走方向垂直，两根轨道的间距与窑车的两侧车轮间距相匹配以便窑车移动到所述车架上，车架上位于两根轨道之间还装有一根直线导轨，直线导轨上装有拖车，拖车上设有驱动机构，驱动机构带动拖车沿直线导轨往复移动，拖车的前端装有电磁铁，当拖车移动到直线导轨前端时电磁铁贴在窑车的车架上，通电使电磁铁产生磁性吸住窑车，此时拖车往回移动将窑车拉到车架上；本实用新型提高了拖车拉动窑车时的运行稳定性，避免损坏窑车上的产品，提高了产品质量。