运动平台
运动平台的相关文献在1994年到2023年内共计1756篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文164篇、会议论文26篇、专利文献308572篇;相关期刊128种,包括中小企业管理与科技、系统工程与电子技术、中国学术期刊文摘等;
相关会议23种,包括第十二届沈阳科学学术会议、第十三届全国雷达学术年会、第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)等;运动平台的相关文献由3157位作者贡献,包括杨志军、陈新、高健等。
运动平台—发文量
专利文献>
论文:308572篇
占比:99.94%
总计:308762篇
运动平台
-研究学者
- 杨志军
- 陈新
- 高健
- 白有盾
- 张揽宇
- 贺云波
- 钟博文
- 王振华
- 陈云
- 孙立宁
- 相铁武
- 高云峰
- 张金迪
- 王赛进
- 钟永彬
- 闫鹏
- 钟耿君
- 汤晖
- 黄瑞锐
- 苏丽云
- 张震
- 刘亚超
- 包启亮
- 段吉安
- 王海涛
- 王鹏
- 陈新度
- 夏运霞
- 张杰
- 徐登峰
- 熊伟
- 关广丰
- 刘英想
- 周海波
- 尹文生
- 张鸣
- 彭皓
- 朱煜
- 李乾
- 李宗伟
- 杨开明
- 梁俊朗
- 胡金春
- 金子祺
- 钱哲
- 陈维山
- 马文琦
- 刘元江
- 刘军考
- 刘翔
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卢佳欣;
孙静宜;
刘飞峰;
刘泉华;
缪颖杰
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摘要:
动平台分布式相参雷达可在保证雷达系统机动性、扩展性和低成本的同时获得高精度的目标估计性能。针对动平台分布式相参雷达存在的位置偏差和速度偏差,利用混合克拉美罗界(hybrid Cramer-Rao Bound,HCRB)工具对误差存在情况下的目标参数和雷达节点系统误差联合估计性能界进行建模和求解。对HCRB的紧致性进行分析之后,本文推导并仿真不可分辨情况下雷达节点系统误差对目标参数估计精度限制的解析式。通过解析式的推导,可以直观的分析雷达系统参数及拓扑参数对于目标参数估计精度的影响,有利于后续雷达系统硬件参数的选择和设计。
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彭敬淇;
蓝益鹏
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摘要:
针对运动平台磁悬浮直线同步电动机驱动系统存在的非线性、耦合性以及外部扰动的不确定性问题,提出一种RBF神经网络PID自学习控制器。首先对磁悬浮直线同步电动机的结构及其运行机理进行详细介绍;并建立磁悬浮直线同步电动机的数学模型,推导出电压方程、磁链方程、水平推力方程以及水平运动方程的表达式;设计一种基于RBF神经网络的PID自学习控制器,RBF神经网络中一般采取梯度法对参数w、b、c进行整定,为能有效地缩短网络的学习时间,并减小系统的振荡,论文在RBF神经网络中引入动量因子项,通过MATLAB对控制系统进行仿真,验证RBF-PID自学习算法较PI控制器有更好的稳定性和抗扰动性。
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黄勇;
程锦房;
张伽伟;
姬庆;
庞彦东
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摘要:
为了提高在运动平台下对舰船轴频电场的探测距离,需要深入研究舰船轴频电场的信号处理方法。在理论仿真、海上试验数据分析的基础上,对最小平均p范数(LMP)算法在轴频电场信号处理中的应用进行了研究。仿真结果表明,在非高斯背景下,LMP算法可以有效提高信噪比,且能够在低信噪比下对轴频电场进行有效检测。试验结果表明,对于非高斯噪声较强的海上运动平台,经LMP算法处理后的轴频电场信噪比相比于传统的最小均方(LMS)算法可大幅提高信噪比,从而可以进一步提高对轴频电场的检测距离。
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沈志博;
宋涛;
唐勇;
朱全江;
刘俊
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摘要:
针对运动平台飞行过程中角度聚类处理问题,提出一种基于空间坐标变换的角度聚类处理方法。该方法首先将实时测量得到的平台坐标系下的目标到达角度转换到以参考点为原点的北天东坐标系下,然后对北天东坐标系下的角度进行聚类处理,最后将满足聚类条件的角度转换到平台坐标系下输出。该算法能够降低由平台自身扰动引起的角度抖动对聚类性能的影响,提高角度聚类的效果。仿真结果验证该算法的正确性与有效性。
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杨卫;
郝靖飞;
董永谦
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摘要:
随着生瓷打孔机打孔速度的不断提升,对其运动平台提出了特殊要求.从总体结构布局、驱动系统、反馈系统、精密导向系统进行了总体方案设计.根据伺服带宽要求,在Matlab/Simulink中搭建控制仿真模型进行控制仿真,采用Solidworks软件对关键零件进行静应力变形和自由模态仿真.通过性能验证,高速高精度运动平台的控制带宽、定位稳定性及精度满足设计要求,为类似结构设计提供了借鉴.
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杨金超;
于实;
许博
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摘要:
介绍利用外辐射源照射的无源探测定位的基本概念,以及外辐射源探测向运动平台发展的研究情况.基于运动平台的外辐射源探测为应用场景,介绍其基本概念,详细讨论当实时变化的接收站位置信息缺失时,基于外辐射探测的一种接收站自定位方法,并开展试验研究,采集试验数据.通过对数据的处理,可成功实现对接收站位置信息的解算,从而验证在基于运动平台的外辐射源探测的应用场景下,所提方法的适用性和有效性.
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王睿训;
邢建国
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摘要:
针对烧结造块炼铁工艺中存在的烧结台车栏板间漏风问题,本文主要对悬挂式双机械手操作的烧结机台车栏板间隙密封系统进行设计.以某钢厂烧结生产线为研究背景,运用三维建模软件,对机械手结构、机械手驱动方案及机械手的传动方案进行设计.选用三菱FX3U及FX2N-20GM两轴插补模块,通过程序扩展,实现三菱FX3U与FX2N-20GM同时对4个步进电机的顺序控制,并给出了该系统硬件电路设计.同时,利用实验室步进电机及滚珠丝杠滑台,建立机械手模拟装置,用于开关模拟输入信号,进行实际生产状况的模拟实验.实验结果表明,控制程序正确可行,控制系统达到应用要求.该研究有效降低了烧结台车栏板间漏风问题,节约电力能源,产生可观的经济效益.
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赵海彬;
徐冬
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摘要:
工业设备中常见运动平台的有XY、XYZ、XYR等,随着并联机构学的发展,并联机构运动平台也逐渐开始应用于实践生产。由于并联机构刚度好、工作空间大,而且能使平台具有多自由度的空间位姿,在制造加工、娱乐平台、机器人操作等领域获得了较好的推广,如空间六自由度的Stewart运动平台,在航空、航天、海底作业、制造装配等行业均有着广泛的应用。基于此,主要对三自由度运动平台进行运动学分析,并在MATLAB中进行机构的运动学仿真,为三自由度并联平台的自动控制提供了依据。
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范晖;
黄兴玉;
刘功斌;
李勇
- 《第十三届全国雷达学术年会》
| 2014年
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摘要:
本文介绍了毫米波测云雷达国内外发展现状,对国内研制的首部机载W波段机载测云雷达终端显示进行了论述,探讨了运动平台下机载雷达的显示技术,利用GDI+图像合成、ArcGIS工具和坐标变换的数据叠加、DirectDraw的多模式实时回波显示等关键技术实现了运动平台下云目标回波和飞行航行参数显示,为今后进一步研究机载运动平台下数据修正和显示奠定了基础。
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闫雪梅;
牟建超
- 《第十三届全国雷达学术年会》
| 2014年
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摘要:
来波方向(DOA-Direction Of Arrive)估计需要复杂的大孔径天线阵,为了提高作战过程中的机动性和灵活性,该文给出一种运用被动合成孔径(PSA-Passive Synthetic Aperture)的DOA估计方法,解决测向精度和侦查系统小型化的矛盾.提出了一种不需要牺牲孔径长度而实现解相关的基于PSA的前向空间平滑算法,结合多重信号分类(MUSIC-Multi Signal Classification)算法仿真说明它在对相关辐射源进行DOA估计方面的性能.
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ZHANG Yu-zhen;
张玉振;
LI Qing;
李擎;
YE Lin;
叶霖;
ZHANG Wei-cun;
张维存;
CHEN Shu-xin;
陈树新
- 《第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)》
| 2014年
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摘要:
为了给激光定位跟踪方案的研究提供可靠的实验验证平台,本文基于CAN总线本文研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制.通过配有激光测距传感器的可水平、俯仰运动的转台作为基站,用可水平、竖直运动的二维运动平台模拟运动目标,基于CAN总线(总线式通信网络)通讯构建激光跟踪系统,为激光跟踪方案的可行性研究提供可靠的实验验证平台.实验结果表明,该激光精确跟踪平台,运行状态良好,能够达到较高的运动速度和精度,有很好的使用价值。
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张佳媛;
王丽梅;
孙璐
- 《第十二届沈阳科学学术会议》
| 2015年
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摘要:
H型平台机械结构简单、运动稳定性高,在精密测量、数控加工和半导体封装设备中的应用愈来愈广泛.采用直线电机双边驱动后,克服了传统旋转电机和滚珠丝杠驱动方式传动环节多、响应滞后大以及存在非线性摩擦等缺点,可获得更高的速度、加速度和定位精度,适合于半导体芯片封装中的频繁“拾/放”操作和快速点点精密定位.随着运动速度和加速度的增加,H型平台动力学特性己成为影响系统定位精度和同步性能的重要因素,在控制设计中必须加以考虑.为此,对高速工况下双边驱动H型平台的系统动力学建模与同步控制等方面开展研究.