自主合作

摘要： 项目化混合式教学是一种创新应用。本文首先分析了项目化教学的现状与混合式教学模式的内涵及特点,其次以潍坊科技学院“UI设计”课程为例,提出了“明确思想,强化信息素养”“精于设计,广泛开发课程”“广泛合作,促进校企融合”“加强评估,实施多元考核”等策略,在提供参考的同时,促使学界、教育界、业界共同探讨项目化混合式教学模式。以网络为代表的现代教育科技越来越多地融于现代教学,线上线下混合式教学引发了广泛关注。实践表明,混合式教学模式不仅可以优化教学结构,提高教学效率与质量,还可以提升学生的自主合作与终身持续学习能力。

摘要： 四是什么?是流淌在岁月长河中的一个个四字成语,诉说着篇篇生动有趣的故事;是课堂上自主合作的四人学习小组,给予我们共同前进的动力……想到四,我想到了1986年4月26日,苏联切尔诺贝利核电站第四反应堆发生堆芯熔毁——熊熊烈火划破夜空,深蓝的天空变得火红。消防队员以为这只是场普通的火灾,所以没有做足防护措施。

摘要： 随着教育改革的深度落实,高效课堂的构建成了目前教育改革的重要方向与内容,在这样的背景下,要想实现教学工作高效高质量地开展,就必须要落实以学生为本的教学理念,要充分地将自主合作探究式教学融入教学过程中。正所谓授之以鱼,不如授之以渔,带给学生们知识的教学工作员无法达到教给学生如何学习的教学效率。唯有当学生们在自主学习和探究的过程中不断成长,才能够将教学效率得到进一步的提升,寻找到适合学生个体的学习方法。

摘要： 当下,信息技术得到了迅速发展和普及,对教学也产生了重大的影响。在互联网+教育的背景下,信息技术的运用为教学活动插上翅膀,将其上升到了一个新的台阶。思维能力是学习能力的核心,是人采用一定思维方式对材料进行分析、加工进而形成新思想的能力。在课堂教学中,教师应合理运用信息技术手段提升学生的思维能力。在培养学生思维能力时,教师常在信息技术教学中运用思维导图引导学生思考,能使学生变得更加积极、活泼,还能使学生将新旧知识、各学科知识联系起来,构建自己的知识体系,进一步发现知识的内部联系,拓展自己思维的同时,将思维可视化,有效提升自己思维发散力。新课改提倡自主、合作、探究的学习方式,因而教师要成为课堂的引导者,注重培养学生的信息技术应用能力,促进学生思维能力的提升与发展,利用思维导图提高学生的自主合作能力,培养学生的探究精神和创新思维能力。笔者在教学过程中积极思考,采取多种方式组织教学,同时与其他学科一起开展学科融合教学研究与探索。

摘要： 新课改的深入要求今后的教学中应该主动地改变教学观念,教学手段进行多样变化,让学生对化学学习产生浓厚的兴趣,从一言堂逐渐转变成了学生为主体的化学课堂,教师更加注重学生动手动脑能力的发展,让学生的自主合作探究,同样化学实验也是化学学习的主要方式,生活中化学现象,到处可见启迪学生有善于发现、勤于思维、主动探究,在实际生活中也不断地应用和解决实际问题,找寻化学学习的乐趣.

摘要： 新课改下,民间游戏教学由传统发展到自主合作;由整齐划一到多元创新;由技能技法到人文滋养,从民间游戏的开发、重组、实施、反馈和评价等方面宏观把控每一个创新点、拓展点和生成点,让幼儿在民间游戏的重构中滋养精神,健康成长。文章分析了国内外民间游戏的研究现状,提出应用民间游戏的原则,结合实践剖析了民间游戏在幼儿教学实践中的利弊,提出了重组民间游戏的策略。

摘要： 在新课程改革背景下,自主合作学习更符合学生的身心发展,是新课程理念的重要举措。高中数学自主合作教学可有效提高高中生自主学习能力和合作探究能力,高中数学教师要不断创新教学理念,始终坚持与时俱进,重视培养学生的自主合作能力,让学生通过合作学习积累知识和经验。本文通过调查高中数学教学现状,并从高中数学长远发展出发,积极探究有效的自主合作教学方法,积极引导学生自主合作学习实践,调动高中生数学学习积极性,提升高中生自主合作学习能力和实践创新能力。

摘要： 1引言在全面推进新课改的进程中,对一线教师而言,其所关注的重点在于如何才能够在初中数学教学过程中架构高效课堂.当前学案导学法已经得到了教学实践的验证,也成为架构高效课堂的必备举措之一.在初中数学教学实践中,教师可以对教材进行二次开发,同时融合课程教学目标及学情,对教学导学案进行优化设计,使其可以促进学生的自主合作,有助于推动科学探究活动的发展,激活学生参与其中的主观能动性,发展其创造性.本文中以“二元一次方程组”为例,着重聚焦如何优化导学案,如何精心设计,如何落实“四基”目标,积极探寻优化设计导学案的巧妙方法,以实现和一线教师共享.

摘要： 随着新一轮课程改革的深入推进,现阶段我国的中职数学学科探索出了全新的自主合作教学模式,这一教学模式在教学体系中发挥着前所未有的积极意义。现阶段中职教师在使用自主合作教学模式时,应该深入探索教学的重点,并落实到相应的教学实际中,将自主学习应用到各个教学领域。本文将简要分析中职数学教育现状、应用自主合作学习模式的前提条件,并提出在中职数学教学中落实自主合作学习模式的策略,希望给工作在一线的广大教育工作者提供借鉴与参考。

摘要： 核心素养具有时代性、跨领域性和综合性,跨学科实践活动导向真实情境下的自主合作探究与知识整合,对于生物学科核心素养发展有不可或缺的意义。以设计并制作能较长时间维持平衡的生态瓶为实践案例,阐述跨学科实践的意义与特征,总结“生物学与社会·跨学科实践”学习主题教学模型。

摘要： 近几年来,中国新课程改革得到迅速推广,新课程的理念也逐渐深入人心,基础学科的教学方向实现了从“双基”到“三维目标”的改变,正在从“三维目标”向“核心素养”进行根本变革,这也证明了新课程改革对学生这一学习主体地位的体现,也更加符合当今时代对复合型人才的需求.科学学科是面向小学学生进行马克思主义、中国特色社会主义理论体系特别是习近平新时代中国特色社会主义思想,以及社会主义核心价值观教育的主渠道主阵地.教师除了引导学生学习日常的知识,还要教会学生可以借助科学学科核心素养的培养,将所学知识应用到实际生活之中,在这个过程中促进自己核心素养的养成.这就使得自主合作探究在小学科学教学中的应用与研究势在必行.

摘要： 现代教育理念认为,数学教学是培养学生数学思维和数学意识的学习.数学课程改革的目的就是培养学生的思维能力和思维品质.要想让学生在数学学习中思维活跃,必须要培养学生们学习数学的兴趣.自主合作探索式学习的特征就是让学生自己去观察,小组间合作与交流,然后从实践中探索知识的结论,这个过完全将学习交给了学生,学生就成为学习的主体,他们在探索的过程中通过实和查找相关资料,对知识有了更加透彻的领悟，要转变师生观念，创建宽松民主的学习环境，加强教师培训和教研，变革评价。

摘要： 宿迁中学洋河分校地处宿迁市洋河新区,是一所城乡结合部的农村薄弱初中学校,现有学生2400多名,教职工238人.因布局调整及资源整合,洋河原三所初、职中学校合并于我校,于2011年秋并入洋河中学校园,2013年学校异地新建.为实现中心城区优质教育资源向农村辐射,加快城乡义务教育一体化发展进程,2014年学校加入了江苏省宿迁中学教育集团,更名为"江苏省宿迁中学洋河分校".近年来,学校依靠宿迁中学的优质教育资源,内挖潜能,大胆探索,以课堂教学改革为突破口,初步取得了让领导放心、百姓满意的成绩.经过深入调查研究，针对学校现状和所存在的问题的课堂教学模式为抓手，开展小组合作型学习探究形式学校确立了以“问题诱导”确立了学校的课改方向。

摘要： 英语教学是高中的主要课程之一,是锻炼学生英语交际能力的重点课程.但是,对于我国高校的英语教学而言,当前存在着很多问题影响着教学效率和质量的提升.一方面是我国语言习惯与英语完全不同,另一方面却是学生自身以及学校教学方面的问题.提出了学生自主合作策略、教师丰富教学策略、课后支持策略。总而言之，对于高中英语教学而言，要想提高课堂教学的质量和效率就必须要改革当前的教学模式，坚持'以学生为主'，充分发挥学生在英语课堂教学中的主体作用，促使其主动参与学习，而非被动接受灌输。

摘要： 《新课程标准》也要求教师在教学中应立足于促进学生的发展,为他们的终身学习、生活与工作奠基,而要做到这一点,就必须培养他们的自主学习能力.所谓自主学习,就是把学生作为主动的求知者,充分调动学生的学习积极性,让学生能主动学习、善于学习,成为学习的主人.培养他们主动学习、主动探究、主动运用的能力,使学生真正成为课堂的主人、课本的主人.具体地说,就是让学生在学习前,就有明确的学习目标;能自己制订出详细的学习计划;在学习中能正确应用学习策略,取得良好学习效果;能运用所学技能与能力积极进行交际活动;在学习遇到不利情况时能及时进行心态、方法等方面的自我调整;在学习中和学习后能独立思考,富有创新精神.

摘要： 本发明公开了一种星上自主的非合作目标相对导航方法和系统，该方法包括：建立主动航天器与非合作目标航天器的相对运动动力学方程；建立基于主动航天器星载设备可观测的测量数据的观测方程；根据星上计算条件，选取相匹配的滤波器；根据相对运动动力学方程和观测方程，按照选取的相匹配的滤波器进行滤波计算，得到计算结果；根据所述计算结果确定非合作目标航天器的相对导航信息。本发明旨在得到高精度的非合作目标航天器的相对导航信息，以满足航天器在轨使用要求。

摘要： 本发明提供了一种星上自主的非合作机动目标跟踪保持变轨方法，利用经典的C‑W方程作为相对运动模型，将追踪航天器和空间非合作机动目标之间的相对运动关系进行线性化处理，简化计算量，在星上硬件设备能力有限的前提下，实现星上自主计算。同时在跟踪保持变轨策略设计时充分考虑追踪航天器的能力约束，引入追踪航天器推力器的最大点火时间约束、两次点火间的最短时间间隔约束，实现追踪航天器在工程约束下的对空间非合作机动目标跟踪保持变轨策略的设计方法。

摘要： 本发明提供一种机械扫描便携式合作目标对空监视设备自主校北方法置，所述方法首先以机械扫描便携式合作目标对空监视设备平面天线为基线，在天线两端分别放置GPS天线A和B测定WGS‑84坐标系对应坐标，并以A为原点确定向量，计算xoy平面夹角作为与正北方向的夹角。其次，将夹角值反馈给天线面转台，由处理器控制电机旋转相应所角度，使天线面垂向方向指向正北，实现设备自主校北。

摘要： 本发明公开了一种针对空间非合作目标自主逼近控制方法，通过设计扩张状态观测器对速度级相对状态信息进行实时观测，并对由非合作目标运动引入的未知动态项和外界干扰组成的复合不确定性项进行在线估计，借助扩张状态观测器的观测值对不确定性项进行前馈补偿，并在李雅普诺夫框架下设计自主逼近控制器，本发明不需要用到两航天器之间的速度级相对运动信息，不依赖于非合作目标的精确运动信息，同时也不需要服务航天器和非合作目标之间的相对速度信息，因此，该控制方法更加符合实际的逼近环境，具体更强的环境适应性和工程应用可能性，能够为未来的在轨服务任务提供理论支撑，同时不需要非合作目标的准确运动信息。

摘要： 本发明公开了一种无合作目标式无人直升机视觉自主返航与着降方法及系统，在起飞阶段，对出发点周围地面环境进行引导区域检测，并计算起飞点相对于各引导区域的方位；在返航阶段，将实时地面图像与保存的引导区域图像进行图像匹配，根据匹配成功的引导区域与出发点的相对方位实时定位着降点，并以着降点为中心生成目标区域，对其进行视觉跟踪，控制无人机飞至着降点上空并进行垂直着降。在发生故障时获取地面图像信息并检测可着降区域，对可着降区域进行基于检测的视觉跟踪，根据实时跟踪结果控制无人机飞往可着降区域上空并进行垂直着降。本发明可以不依赖于地面合作目标，实现无人机自主返航和着降，有效地增强了无人机作业的灵活性和安全性。

摘要： 一种空间非合作目标自主视线交会的无模型预设性能控制方法，包括以下步骤：1)建立视线坐标系下的非合作目标自主视线交会相对轨道运动模型；2)定义相对轨道控制状态量，将相对轨道运动模型转化为仿射形式；3)以指数收敛速度、超调量和稳态误差边界为约束建立预设性能边界函数；4)设计相对轨道无模型预设性能控制器；5)设计相对姿态无模型预设性能控制器。本发明具针对存在自旋和未知机动的非合作目标进行自主交会控制，该控制方法无需对模型的具体参数即能够实现非合作目标高精度强鲁棒性自主交会控制，具有较强的理论意义和工程应用价值。此外，本发明能够极大地提高非合作目标交会任务的安全性。

摘要： 本发明提供一种基于非合作博弈的综合能源系统自主调度方法，包括：构建综合能源系统模型，所述综合能源系统模型包括能源供应商、能源枢纽和用户，所述能源枢纽存在对应的局部约束和耦合约束；基于系统负载和随机变量，获取能源费用支出和零售价格，并根据所述能源费用支出和零售价格构建能源成本函数；根据所述综合能源系统模型和能源成本函数，将能源调度问题转化为非合作随机博弈问题；采用完全分布式算法求解所述非合作随机博弈问题，得到最优调度策略，根据所述最优调度策略进行能源调度。本发明能够基于耦合约束和局部约束，实现能源调度的成本最小化，且符合实际和用户需求，能够适用于多种情况下的能源调度。

摘要： 本发明涉及一种基于形状与颜色的无人机合作靶标自主引导测量方法。无人机视觉安全回收依赖对靶标的准确、稳定、实时识别与跟踪测量，而靶标成像过程中受目标辐射传输特性、大气反射、大气散射、大气衍射等各种大气因素影响；考虑到无人机引导测量的实际工作情况，靶标成像容易发生形变，易受外部噪声、遮挡、光照变化等因素的影响，本发明提供了一种基于颜色和形状组合的合作靶标设计方式来克服外界环境影响，并通过对该合作靶标的颜色和形状进行分割、识别和测量、跟踪来引导无人机自主回收。该方法在实际应用中简单有效，能够有效克服环境不确定性对无人机自主引导回收造成的稳定性影响。

摘要： 本实用新型公开了一种自主移动复合作业机器人，涉及机器人技术领域，该方案包括移动车、支撑柱、控制器、滚筒组件、工业机器人和机械爪，滚筒组件、工业机器人和机械爪均与控制器信号连接，所述滚筒组件设于移动车的上端，支撑柱固定设置在移动车上，控制器固定设置在支撑柱的上端面，工业机器人固定设置在支撑柱的一侧面上，工业机器人带动机械爪移动；移动车的下端设置有四组万向轮和两组驱动轮，四组万向轮呈矩形阵列排列，移动车内还固定设置有两组第一驱动机构，第一驱动机构与控制器信号连接，两组第一驱动机构分别驱动两组驱动轮转动；本实用新型解决了可自主移动、可通过多种上料方式进行上料的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种自主移动复合作业机器人的供气装置，涉及供气气泵技术领域，该方案包括支撑架、储气罐、向储气罐内注入压缩空气的气泵、增压阀、真空发生器，所述气泵固定设置在支撑架上，所述气泵上设置有第一进气口和第一出气口，所述增压阀上设置有第二进气口和第二出气口，所述第一出气口与第二进气口连通，所述储气罐上设置有第三进气口和第三出气口，所述第二出气口与第三进气口连通，所述真空发生器上设置有第四进气口、第四出气口和真空吸气口，所述第三出气口与第四进气口连通；本实用新型实现了保证储气罐的供气气压足够、既能提供正压供气，又能提供负压的供气，且具有一定的减震效果。