精确制导

摘要： 针对制导武器终端角度约束下的制导方法和制导控制一体化方法进行综述。首先,对比分析了几种典型的终端角度约束定义,针对二维、三维交战场景构建了面向终端角度约束的制导及制导控制一体化设计的状态空间模型;其次,针对终端角度约束下的制导方法以及制导控制一体化设计方法进行分类、归纳总结与对比;最后,针对终端角度约束制导和制导控制一体化设计中存在的多约束落角控制、信息估计、落角范围估计、协同制导等问题进行了展望。

摘要： 雷达地面目标识别技术是空地导弹雷达导引头智能化和信息化的重要技术支撑手段。近年来,学者们对地面目标识别技术做了大量研究,但是随着现代化战争攻防对抗日益激烈,雷达地面目标识别技术的应用面临着诸多问题,成为长期制约精确制导武器发展的瓶颈因素。为了更好地使相关雷达从业者了解该领域的研究现状和未来的发展趋势,本文介绍了雷达目标识别技术的概念,总结了面向装备应用雷达地面目标识别存在的技术难点,对国内外研究现状进行了概括,最后对该技术的发展趋势进行了展望。

摘要： 国防科技大学于2017年5月在“学堂在线”平台推出慕课“精确制导器术道”。2020年,该慕课获评首批国家级一流课程。本文详细总结了“精确制导器术道”的教学设计和教学实施情况,并通过分析该课程最近3年以来慕课平台的课程数据,从选课人员、课程完成度、讨论区情况、课程成绩等多个方面考察了本课程的教学效果,为进一步优化该课程的教学设计、改进该课程的教学模式提供参考。

摘要： 国防科普能够凝聚国防科技后备力量,是强军兴国征程中不可或缺的重要部分。本文聚焦国防科普在线的新样式,重点探讨“电游模式”和“矩阵模式”。一方面,精确制导科普在线讲座是“电游模式”国防科普的典型代表,其教育形式由浅入深、寓教于乐,能让广大学习者像打电子游戏般逐级通关,符合大众的认知规律,有效满足了科普工作中“普”的要求。另一方面,“矩阵模式”国防科普能够对知识点进行全景式梳理,例如“科普中国”应用程序的“国防电子信息”科普号推出了“由表及里看导弹”短视频矩阵(3个系列,每系列3个作品)和“排兵布阵说精导”图文矩阵(9个专题,每专题9个作品),实现了精确制导知识的全方位解读。两种模式均为国防科普新样式的创新成果,具有较强的推广和借鉴意义。

摘要： 随着武器装备和战争形态的发展,相较于激烈战场上的弹药倾泻而下所带来的震撼,导弹对目标的高命中率更容易达成作战目的。1982年英阿马岛战争中,阿根廷空军使用一枚“飞鱼”导弹,击沉了英军价值2亿美元的“谢菲尔德号”驱逐舰。2015年10月,俄罗斯海军里海舰队从一艘猎豹级轻型护卫舰和3艘“暴徒-M”级轻型导弹护卫舰上,发射了26枚“口径-NK”巡航导弹,以不超过3米的误差精准命中了1500千米外叙利亚境内的11个预定目标。2020年1月,美国使用MQ-9无人机,发射“地狱火”激光制导导弹,斩杀了伊朗的“名将之花”苏莱曼尼。

摘要： 伪装遮障是对抗高技术侦察与精确制导武器的有效技术,是提高目标战场生存能力的重要手段。通过分析伪装遮障在目标面临威胁时发挥的地位作用,结合国外伪装遮障发展历史及现状,提出了运用新材料技术发展自适应伪装遮障及根据伪装目的发展专用伪装遮障的发展方向。

摘要： 美军的JDAM"联合直接攻击弹药"(Joint Direct Attack Munition,"杰达姆"),并不是确切的某一型弹药,而是一类"开放性"组合,由普通的自由落体航空炸弹+低成本、精确制导化的套件组成。具体来看,JDAM就是在MK80(或BLU)系列航空炸弹基础上,通过螺栓固定来加装上JDAM套件。

摘要： 相控阵雷达导引头具有反隐身和抗干扰等方面的突出优势,是当前国内外精确制导技术研究的重点和热点,且向着高集成度、超宽带、多功能、智能化的方向快速发展.本文结合当今相控阵雷达导引头的研究动态,阐述了相控阵雷达导引头的发展历程和世界各国相控阵雷达导引头的研究现状,从多个角度分析了相控阵雷达导引头的技术特点和技术优势,展望了相控阵雷达导引头在多频段/宽带、共形、多通道阵列、智能化等方面的发展方向和应用前景.随着相控阵制导技术的普及和应用,必将带动精确制导武器性能的大幅提升.

摘要： 地面军事车辆生存是攻防对抗下发挥武器作战效能的先决条件,先进的生存技术是武 器系统的核心技术.随着战场实时侦察和精确制导手段不断升级,需要在传统被动防护技术基础上发展主动对抗技术应对"发现-识别-跟踪-打击"各环节威胁.通过国内外地面军事车辆主动对抗技术发展分析,探讨了主动对抗技术策略和技术途径,提出地面军事车辆主动对抗技术的应用前景和发展思路,为未来地面军事车辆生存能力顶层设计和装备论证提供参考.

摘要： 如何在工科专业课程教学中实现"润物细无声"的思想政治教育,是课程思政亟待解决的难题.以"精确制导系统原理"课程为例,深入挖掘课程内容中的思想政治元素,以精确制导系统概述、精确制导系统数学初步、现代导引律设计三个章节中的思想政治案例设计为例,详细梳理了该课程中思想政治建设的体系设计架构,从课堂和课后两个环节分别阐述了具体实施方案及要点,进一步的实践表明其思想政治教学效果理想,达到了提升学生综合素质和培养学生家国情怀的思想政治教育目的.

摘要： 本文就目前国内外的各种精确制导模式的特点、典型应用进行了介绍,提出了精确制导武器的发展趋势.最后介绍了国外精确制导技术在炮弹上的应用情况,结合我国国情,提出了国内发展精确制导炮弹需要重点突破的关键技术，即小型化、高过载、空间定向技术、减旋滑动弹带技术。

摘要： 本文对精确制导炸弹全动空气舵主要设计约束进行了分析，说明了空气舵气动设计考虑因素，对舵系统模态试验方法及结果进行了说明及分析，并据此对全动空气舵颤振特性进行了计算及分析。

摘要： 本文就目前国内外的各种精确制导模式的特点、典型应用进行了介绍，指出了精确制导武器的发展趋势。最后介绍了国外精确制导技术在炮弹上的应用情况，结合我国国情，提出了国内发展精确制导炮弹需要重点突破的关键技术。

摘要： 随着高新技术的发展，精确制导武器已成为光电对抗中最重要的作战对象，《精确制导技术》课程的开设，使学生了解和熟悉了精确制导技术的应用，为从事光电对抗事业打下了必要的基础，以适应未来战争的需要。通过前期教学调研和具体教学实践，分别从课程内容、教材编写、教学方法及实践体会四个方面进行了论述，并提出了相关改进建议。

摘要： 本文阐述了精确制导武器在现代高技术局部战争特别是未来网络中心战中的地位作用。精确制导与控制是推动精确制导武器发展的核心技术，而系统仿真技术是保证和实现精确制导与控制的关键技术及必不可少的手段。

摘要： 光学制导作为精确制导的主要技术手段之一，在导弹攻防、信息攻防和空间攻防得到了广泛的应用，同时也带动光学制导仿真技术不断进步发展。本文介绍了光学精确制导技术中电视成像、红外、激光、光纤、星光和光电多模复合等几种制导典型形式，在分析光学精确制导技术和光学仿真技术国、内外发展现状和发展趋势的基础上，提出了光学制导技术和光学半实物仿真技术的主要发展方向。

摘要： 高动态精确打击武器对制导系统提出了更高的要求，研究导航卫星(GNSS)在高动态精确打击武器制导中的应用有着重要的军事意义．介绍了导航卫星的最新发展动态；分析了导航卫星在精确制导武器中的实际应用情况和效果，着重讨论了高动态精确打击武器给卫星导航定位带来的挑战；最后提出了多种基于导航卫星的组合导航方案．

摘要： 围绕着空军作战模式从低空攻击向中空和防区外武器精确投放转变，分析了机载光电探测系统在目标探测与武器制导中的功能需求，技术发展趋势，并着重介绍了激光技术的热点研究内容。激光成像与多光谱探测等新技术有着强劲的发展势头，将在远距离目标识别、精确制导等领域有着广泛的应用前景。

摘要： 精确制导是20世纪70年代初提出来的制导技术新概念。精确制导武器现已成为信息化局部战争中物理杀伤的主要手段，并在战争中发挥了重要作用精确制导技术是精确制导武器的关键技术，它支持精确制导武器的远距离高精度作战、夜间作战、全天候作战(大雨除外)、复杂战场环境下作战，其研究的重点是确保精确制导武器在复杂战场环境中精确命中目标乃至要害部位的寻的末制导技术其中毫米波制导是精确制导的主要手段之一，它与红外成像制导一起，成为精确制导技术发展的两个主要分支与红外相比，毫米波更能适应复杂的战场环境和恶劣气象条件;与微波相比，毫米波探测目标精度更高毫米波具有宽频带特性，容易采取频率捷变、频率分集或扩展频谱、宽带调频等有效的抗有源干扰的措施毫米波制导技术在抗干扰能力和精度方面优于微波制导技术，在全天候作战能力方面优于红外成像制导，因此在精确制导技术发展中占有重要地位。本文介绍了毫米波末制导技术的关键技术,并介绍了毫米波制导技术的未来发展趋势。

摘要： 本文提出了精确空投系统的研制背景，介绍了精确空投系统的概况及国外比较先进的精确空投系统，并对精确空投系统的发展进行了比较深入的研究。

摘要： 本发明涉及一种适应推力可调模式的飞行器精确软着陆闭环制导方法，根据当前弹目矢量计算指令速度矢量角速率，然后计算换坐标系的指令倾角速率，由换坐标系的指令倾角速率计算纵侧向过载；同时由当前高度速度计算牛顿迭代解标推力与剩余时间，之后结合气动数据计算气动力补偿，由气动力补偿和纵侧向过载计算纵侧向过载补偿，之后计算推动力边界中值修正，最后由纵侧向过载和推动力边界中值得到三轴加速度指令。本发明计算量在制导周期以内较优化方式设计的制导律要小得多，具有实时性好的优点。通过对可用中间推力的轨迹跟踪，能够使得制导方案能够满足推力边界要求，同时具有较强的鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种小微飞行器无陀螺精确制导方法，属于飞行器飞行导航与制导技术领域，其特点在于不需要陀螺仪或惯性组合导航器件测量飞行器的姿态信息，仅通过导引头或第三方测量站提供相对目标的视线角信息，通过对视线角信息进行近似微分、积分，并求取非线性抗饱和微分信号与非线性抗饱和积分信号，最后进行信号综合，即可形成制导信号驱动飞行器姿态稳定跟踪控制回路从而实现对目标的精确制导。该方法能解决不方便安装陀螺仪或其它惯性元器件情况下的小微型飞行器的精确制导问题。

摘要： 一种空间微型精确制导武器控制方法，本发明涉及制导武器控制方法。解决了现有技术中针对空间打击拦截的隐蔽性、机动性不高的问题，以及基于天基平台的微型精确制导武器针对空间微型武器制导精确度不高问题。本发明所述的方法包括：列出二体动力学方程；根据得到的导弹和目标的位置信息求解视线角和视线角速率；进一步设计俯仰和偏航通道的变结构制导律；基于给出的控制指令使用欧拉角表示姿态运动学方程，采用变结构控制律设计姿态控制系统，控制律分别对俯仰、偏航和滚转三通道进行控制，根据实际喷气发动机推力大小和时间结合姿态控制精度要求选择合适的控制参数。本发明属于航天领域。

摘要： 本发明提供一种远距离精确制导灭火弹，涉及消防类应急装备技术领域。该远距离精确制导灭火弹，包括灭火舱与分别径向连接在其两端的探测导引舱、导航控制舱，所述探测导引舱的内部设置依次连接的导引头支架、导引头，所述导引头支架的外侧设置有引信，并且引信通过引信支架连接在所述灭火舱的一端面。解决了机载灭火弹射程短、不具备精确制导能力的问题，实现可由无人机、直升机以及有人机挂载，能够对森林、草原、化工园区、油田背景的早期着火点进行精确灭杀，避免火势扩大，具有火情位置侦查要求低、作用距离远、发射后不管、灭火范围大、精确灭火、储存寿命长、操作使用简便、载机适用种类多、成本低、易于扩展的特点。

摘要： 本发明涉及一种天基信息时效性与精确制导参数的匹配性分析方法，包括以下步骤：a、利用天基传感器获取目标信息；b、进行精确制导末段探测并设置末段探测系统参数；c、计算精确制导捕获目标的概率。本发明可以有效提高天基信息保障精确制导应用的效能。

摘要： 本发明提供一种远距离精确制导灭火弹，涉及消防类应急装备技术领域。该远距离精确制导灭火弹，包括灭火舱与分别径向连接在其两端的探测导引舱、导航控制舱，所述探测导引舱的内部设置依次连接的导引头支架、导引头，所述导引头支架的外侧设置有引信，并且引信通过引信支架连接在所述灭火舱的一端面。解决了机载灭火弹射程短、不具备精确制导能力的问题，实现可由无人机、直升机以及有人机挂载，能够对森林、草原、化工园区、油田背景的早期着火点进行精确灭杀，避免火势扩大，具有火情位置侦查要求低、作用距离远、发射后不管、灭火范围大、精确灭火、储存寿命长、操作使用简便、载机适用种类多、成本低、易于扩展的特点。

摘要： 本发明公开了一种基于小波包变换的精确制导弹药姿态滤波方法，包括：采集得到弹药姿态信息和弹药运动信息；根据弹药运动信息，确定弹药姿态信息所表征的弹药运动状态；使用小波包变换对弹药姿态信息进行小波包分解，得到分解后的弹药姿态信息；根据弹药姿态信息所表征的弹药运动状态，将分解后的弹药姿态信息使用小波包重构，得到重构的弹药姿态信息；将重构的弹药姿态信息按照设计要求的单位和周期输出给控制系统，并更新姿态滤波窗口内的弹药姿态信息。本发明既能对精确制导弹药姿态中的低频信息进行分解滤波，又能对精确制导弹药姿态中的高频信息进行分解滤波，克服了现有的精确制导弹药姿态滤波技术的不足。

摘要： 本发明属于导弹精确制导组件技术领域，具体技术方案为：一种精确制导组件的舵翼联动结构及控制方法，包括翼筒和布置在翼筒两侧的翼片，翼筒内的电动锁销，翼片上布置有第一锁孔，电动锁销可插入或脱离第一锁孔，翼片上的舵轴通过双轴承支撑在翼筒内，扭簧的一端固定在转轴座上，扭簧的另一端固定在翼片的下方，销子与翼筒之间压装有压簧，销子的外端头可插入或脱离第二锁孔，初始阶段，电动锁销的锁杆插入第一锁孔内，销子脱离第二锁孔，翼片固定在0度位置，组件受控约束解除后，电动锁销的锁杆脱离第一锁孔，翼片转动指定角度，销子插入第二锁孔并自动锁死，翼片偏转至设定位置并产生持续、稳定的法向升力，极大提高了飞行稳定性和机动能力。

摘要： 本发明公开的一种跨域飞行器返回段转弯进场精确制导方法，属于航空航天技术领域。本发明：建立飞行器能量管理区转弯进场动力学，给定飞行器转弯进场过程的始末状态约束；根据飞行器飞行轨迹特征对转弯进场飞行轨迹进行分段，推导得到每段的转弯轨迹特征参数和轨迹连接条件；基于初始转弯段的圆弧轨迹特性，通过圆弧轨迹约束方程推导初始转弯段的开环控制律，基于直线捕获段直线飞行轨迹特征，给出航程比例攻角控制律，基于跑道对准段的圆弧轨迹特性，通过圆弧轨迹约束方程推导跑道对准段的开环控制律；构建以跑道对准段转弯半径为制导参数，以末端进场能量为校正目标的跨域飞行器转弯进场闭环预测校正制导框架，给出跨域飞行器转弯进场轨迹。

摘要： 一种精确制导组件电机线圈绕线机，包括主动轴、从动轴、开槽辊、中间板、伸线轴和箱体，主动轴、从动轴、伸线轴设置于箱体内部两端穿透箱体左右两侧侧壁，伸线轴与主动轴和从动轴平行设置，主动轴设置在从动轴和伸线轴中间，伸线轴穿出箱体部分与主动轴设置线辊同一侧通过绕线轴夹紧器固定连接伸线杆，伸线杆垂直于伸线轴，伸线杆一端悬于线辊上方。结构简单可绕线圈种类多。