移动变形

摘要： 针对坝体下深部煤层综放开采坝体结构小、煤层埋藏深度大,坝体结构高度与煤层埋藏深度比值较大,常规方法难以推算坝体结构的移动变形规律的问题,提出将地表和坝体结构的移动变形分开研究,定量分析地表移动变形下坝体结构的移动变形,获取了坝体结构随工作面不同推进长度下的移动变形规律,建立了坝下深部煤层开采坝体结构局部放大的时空序列反演机制。以某矿坝下工作面开采为例,研究结果表明:数值模拟得到坝体的最大下沉值为7.17 m,与实测结果7.077 m相比,绝对误差为0.093 m。

摘要： 某矿面临村庄建筑物压矿开采难题,为最大限度地回收“三下”压覆矿产资源,该矿一期设计采用条带开采(采宽70m,矿柱140m),待地表移动变形稳定后,对保留的140m矿柱从同一侧进行二次条带开采(采宽50m,剩余矿柱90m),而二次开采的采动影响势必会危害地表建筑物的安全,因此需提前研究采动影响与地表移动变形之间的关系。但是,基于浅部地表岩移经验公式对该矿采动影响的计算结果存在较大误差,说明经验公式已不适用于深部大采宽厚矿体条带开采。通过对该矿其他采区的实测数据及国内部分深部条带开采统计数据回归分析,提出了新的适用于深部厚矿体条带开采岩移参数计算公式。按照新的岩移参数公式预测了该矿二次条带开采地表移动变形值,为保护村庄建筑物安全,进一步回收部分矿柱提供了理论依据,对提高资源回收率具有重要意义。

摘要： 为准确掌握煤矿老采空区覆岩残余移动变形特征及规律,在分析不同条件下各类采空区覆岩结构特征的前提下,总结归纳了覆岩移动变形的监测对象及要点,并对目前存在的监测方法及适用性进行了简要分析,最后以条带老采空区为监测对象,采用光纤—微震相结合的方法,从方案设计、数据采集、结果分析等角度对采空区覆岩移动变形进行系统研究。研究结果表明:条带老采空区覆岩移动变形处于毫米级,监测期范围内覆岩无明显移动破坏现象,覆岩结构相对稳定,光纤—微震相结合的方法可有效地对采空区覆岩移动变形进行实时监测,满足预期监测目的。

摘要： 厚煤层分层开采时,顶板覆岩结构破坏对巷道的稳定性以及工作面的支护稳定性起决定性的控制作用。针对厚砂岩顶板直覆条件下的采空区悬顶不垮,来压步距大,断裂后产生较大冲击地压等问题,以顾北矿13121上工作面为工程背景,通过理论分析、现场探测、力学试验、数值模拟等方法综合研究,揭示分层开采厚硬顶板覆岩结构破坏机理,得出顶板移动变形及应力分布规律。结果表明:厚硬顶板在工作面开采时垮落步距大,采动影响剧烈,塑性区破坏发育,工程上表现为采空区大面积悬顶,煤帮大面积片帮破坏。据此,提出厚硬顶板切顶预裂深孔爆破技术,并成功应用于顾北矿13121上工作面,缩短了初次和周期来压步距,使巷道围岩变形和采场矿压得以有效控制。

摘要： 石油开采造成油层压实,引起地表下沉,导致地表移动变形,对地面设施产生损害影响.石油开采引起的地表下沉比较缓慢,应用常规的大地测量监测技术无法实现大区域动态监测.为了准确掌握某油田的地表下沉的发展过程,本文采用33景升轨Sentinel-1 A数据,运用PS-InSAR技术对油田进行地表下沉监测,获取了该区域2017年3月至2019年11月的地面下沉场,分析了该区域在监测时间段内的下沉演化情况,该油田下沉面积达29.5 km2,监测时间段内该采油厂最大下沉速率为-210.9 mm/a,最大累积下沉量达-585.6 mm;根据地表下沉理论,应用参数反分析的方法,建立了基于弹性薄板理论的地表下沉与变形计算模型.根据反演模型计算,截至2019年11月,该油田地表最大倾斜为0.47 mm/m,最大水平拉伸为0.42 mm/m,最大压缩变形分别为-0.34 mm/m,计算结果为评价该区域开采损害风险评估提供了依据.

摘要： 为了研究条带开采下不同采出率的地表移动变形特征,运用FLAC3D软件对榆林市榆阳区某矿在不同采出率条件下地表移动变形规律进行研究,分析了不同采出率与地表下沉、水平移动、曲率及倾斜的关系.研究结果表明,采出率增加时其对应的地表移动变形值也随之增大,当采出率大于50％时,各地表移动变形加剧;通过对不同采出率与地表移动变形相关数据的综合分析,得出采出率与地表移动变形呈幂函数关系,并给出对应的表达式;该矿的采出率为50％较为合理,能保证该矿井建筑物下安全开采,研究成果也为该矿区研究条带开采提供了科学依据.

摘要： 在矿井进场道路建设和运营中,必须及时掌握煤矿地下开采对进场道路的影响.本文以钱阳山矿井为实例,根据该矿地质条件,利用概率积分法,对地下开采在进场道路区域引起的地表移动与变形进行预测,得出了进场道路区域的地表移动变形值.通过计算结果分析,进场道路区域煤层的开采会对地表道路产生一定的影响,但是在后期开采过程中,对道路若能采取及时的维护,将不会影响道路的正常使用.

摘要： 针对塌陷区上方路基沉降变形问题,以淮南某浅埋厚煤层矿区为研究背景,通过相似模拟与数值模拟进行塌陷区上方不同等级公路铺设模拟,拟探究未支护条件下塌陷区公路路基沉降变形规律,为塌陷区公路的施工建设与后期运营维护提供相应理论依据。试验表明:公路建设等级较高易引起塌陷区活化,进而导致路基产生沉降变形,因此塌陷区公路建设应对其等级进行严格控制;路基垂直沉降主要产生于塌陷区中部位置,沉降保持较明显的整体性,破坏以路基离层为主;水平移动主要出现在塌陷区边缘处,破坏以集中式剪切破坏为主,且受采动影响近开切眼处路基变形破坏程度大于终采线侧;路基侧向变形表现为集中化、区域化,塌陷区边缘区外侧和中部路堤呈压缩变形,而在边缘区内侧路堤呈变形程度较大的鼓胀变形。

摘要： 针对塌陷区上方路基沉降变形问题,以淮南某浅埋厚煤层矿区为研究背景,通过相似模拟与数值模拟进行塌陷区上方不同等级公路铺设模拟,拟探究未支护条件下塌陷区公路路基沉降变形规律,为塌陷区公路的施工建设与后期运营维护提供相应理论依据.试验表明:公路建设等级较高易引起塌陷区活化,进而导致路基产生沉降变形,因此塌陷区公路建设应对其等级进行严格控制;路基垂直沉降主要产生于塌陷区中部位置,沉降保持较明显的整体性,破坏以路基离层为主;水平移动主要出现在塌陷区边缘处,破坏以集中式剪切破坏为主,且受采动影响近开切眼处路基变形破坏程度大于终采线侧;路基侧向变形表现为集中化、区域化,塌陷区边缘区外侧和中部路堤呈压缩变形,而在边缘区内侧路堤呈变形程度较大的鼓胀变形.

摘要： 文中针对西部风积沙弱胶结软岩矿区地表开采沉陷有待进一步深入研究的问题,通过对羊场湾煤矿130201工作面实测数据的整理分析,获得该区地表移动变形规律、各种角量参数和概率积分法预计参数,揭示了特定地质采矿条件下的地表移动变形一般规律.

摘要： 文章以淮北石台矿铁路下采煤变形情况研究为例，对铁路下采煤移动变形的原因进行了深入分析，并提出铁路下安全采煤的措施和注意事项。

摘要： 为了研究采动覆岩内部移动变形,基于采动在水平方向上超前影响、在垂直方向对底板和上覆岩层及地表的影响,提出采动影响非线性传播模式,建立了采动覆岩影响半径的计算模型,探讨了计算模型的相关参数的选取方法.计算案例表明,采用非线性传播模式的预计结果更加与实际情况相符.

摘要： 为探讨复杂山区地下煤层开采对上覆陡崖带稳定性的影响,基于西南丘陵山区某矿采矿地质条件,通过现场勘查,计算煤层开采后陡崖带的移动变形情况,对丘陵山区煤层开采后陡崖带稳定性进行了分析,并提出了相应的安全防护措施.结果表明:陡崖带整体失稳的可能性小,但受开采影响,覆岩应力发生变化,降低了结构面上的摩擦力与粘聚力,消弱了陡崖边坡岩体的下部支撑,陡崖带上的局部危岩体有失稳的可能.

摘要： 针对地面矸石堆积污染环境的现状，提出了花园煤矿进行巷采矸石充填技术的应用研究,并选取合理的巷采宽度及留设煤柱宽度,通过对地表移动变形预计可知，地面建(构)筑物破坏程度控制在Ⅰ级以内。

摘要： 本文整理、分析了肥城矿区19个观测站资料,针对观测资料具有的特点,利用岩层与地表移动变形的模型识别和参数识别的理论和方法,求取了具体地质采矿技术条件下开采引起的岩移动参数,为矿井安全生产提供了技术依据.

摘要： 通过对白马河下采煤安全性分析和对河堤的采动影响预测,分析了白马河下压煤开采的可行性,提出了相应的安全开采技术措施.本文对于类似条件水体下压煤开采具有一定的借鉴意义。

摘要： 通过对白马河下采煤安全性分析和对河堤的采动影响预测,分析了白马河下压煤开采的可行性,提出了相应的安全开采技术措施.本文对于类似条件水体下压煤开采具有一定的借鉴意义。

摘要： 通过对白马河下采煤安全性分析和对河堤的采动影响预测,分析了白马河下压煤开采的可行性,提出了相应的安全开采技术措施.本文对于类似条件水体下压煤开采具有一定的借鉴意义。

摘要： 通过对白马河下采煤安全性分析和对河堤的采动影响预测,分析了白马河下压煤开采的可行性,提出了相应的安全开采技术措施.本文对于类似条件水体下压煤开采具有一定的借鉴意义。

摘要： 为了研究综放开采条件下的地表移动规律，潞安矿务局先后建立四个综采面地表移动观测站，通过对观测资料的分析研究，获得了该矿区条件下综放开采的地表移动规律和有关参数，为矿区“三下”采煤提供了可靠的依据。

摘要： 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种四模块可变形移动机器人及其变形方法，包括结构相同的四个模块，每个模块内均设有使模块移动的驱动关节，每个模块的两侧分别设有用于与相邻模块连接的偏转关节及俯仰关节；每个模块的前后两端均设有通过履带连接的履带轮，其中一端的履带轮内设有安装在移动机器人壳体上的履带驱动电机，另一端的履带轮内设有模块俯仰电机，履带轮与电机转动连接；模块俯仰电机将动力传递给与相邻模块固接的俯仰连杆上，实现变形机器人的俯仰运动；模块偏转电机通过偏转蜗轮、偏转蜗杆的传动实现模块的水平偏转运动。本发明具有模块化、可重构、扩展性强等特点，可根据实际环境需要变形成复杂的构型。

摘要： 本发明涉及一种用于移动房屋或机动房屋的安全舱，该安全舱包括能够布置在驾驶室后方的安全舱的一部分，其中，安全舱的壁包括纤维增强的塑性的纺织物和/或无纺织物的至少一层。此处，层包括沿横向方向彼此相继的层片。此处，直接彼此相继的层片包括不同的纤维取向。在舱的与预期的主行进方向相关的前部区域中的侧向外部壁中的层优选地包括至少三个至九个层片。在舱的与预期的主行进方向相关的后部区域中的侧向外部壁中的层优选地包括一个至五个层片。附加地，在从舱的前部区域至舱的后部区域的过渡处存在中间壁，该中间壁相对于所述舱的纵向方向横向地布置，其中，中间壁包括具有三个至九个层片的层。同样，本发明涉及用于根据本发明的安全舱的制造方法。

摘要： 本发明公开了一种移动模架变形测量装置及测量方法，包括多个第一桥墩，所述第一桥墩顶部设置有移动模架，且移动模架底面与多个第一桥墩顶面连接，所述第一桥墩一侧设置有第二桥墩。本发明通过移动模架顶部无荷载时，利用水平仪依次对第一塔尺、第二塔尺、第三塔尺、第四塔尺和第五塔尺进行初步读取，得到初始读数；移动模架顶部受到荷载后，利用水平仪依次对第一塔尺、第二塔尺、第三塔尺、第四塔尺和第五塔尺进行初步读取，得到检测读数，利用初始读数和检测读数差值的相对值得到移动模架的变形结果，利用水平仪和测量尺配合可以快速化测量移动模架的变形程度，同时提高了测量移动模架变形的效率。

摘要： 实用新型公开了一种气体移动内管变形正负压轮胎式内管变形球，它由上圆板1、外圆筒2、下圆板3、锥形内管4组成，并在外圆筒2和锥形内管4设有压力中空5；通过对压力中空5产生正压并对锥形内管4变形自锥形内管4的薄壁处朝着厚壁处逐步合并，松开中空气体捏拿球使压力中空5内气体回流到中空气体捏拿球产生负压，锥形内管4变形自锥形内管4的厚壁处朝着薄壁处松开使锥形内管4的产生薄壁处朝着厚壁处松开，重复对中空气体捏拿球的捏拿、松开可较好的对中空排泄管进行有效闭合作用，从而实现对中空排泄管进行挤压并产生气压作用，同时对中空排泄管的患者排泄物、大便产生涌动作用，防止堵塞和实现对或者肛门排泄的引流作用。

摘要： 本实用新型涉及具有抗变形功能的移动接触网支持结构及移动接触网，包括支撑件、支持结构以及抗变形组件，所述支持结构可转动的安装在所述支撑件上；所述抗变形组件用于产生外力抵消所述支持结构本身的部分重力；所述抗变形组件能够随所述支持结构从工作位转动到非工作位，或者从非工作位转动到工作位，或者在工作位与非工作位之间切换。本实用新型中利用抗变形组件产生外力抵消所述支持结构本身的部分重力；在支持结构中采用抗变形组件有效的增加所述支持结构的结构强度，用于防止支持结构本身产生变形。加设了抗变形组件提高了支持结构本身的重量承载力，有效的保证了移动接触网运行的稳定性，延长了使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种全地形移动机器人用轮履可变形移动机构，包括三角形的机架盖，机架盖中心处通过轴承连接有主轴，主轴上套有滑筒，滑筒外壁通过轴承套接有凸轮，凸轮通过销轴连接有第二传动小盘，第二传动小盘啮合连接第一传动小盘，第一传动小盘啮合连接滚轮，还包括三角形的中机架和机架，滑筒一端依次穿过机架和中机架的中心处，滑筒穿过中机架的一端上部通过轴承连接有中间齿轮，滑筒顶端与机架连接，中机架上表面沿周向边缘处均匀分布三个传动小齿，机架每个边上均设置有两个顶叶，机架通过销轴固定有固定小齿。该轮胎机构结合了履带式三脚轮的特点和圆形轮的优点，使其能在不同的路段进行轮胎形状和性能的变换。

摘要： 本实用新型提供了一种移动终端及其旋转部品应用的可变形铰链，所述铰链包括第一转臂和第二转臂、第一连接架和第二连接架；第一转臂和第二转臂交叉设置，它们的中部通过中间轴转动连接；第一转臂的第一端通过第一轴和第一连接架滑动连接，第一连接架具有第一轴的导向轨，第二转臂的第一端通过第三轴和第二连接架滑动连接，第二连接架具有第三轴的导向轨；第一转臂的第二端和第二连接架转动连接，第二转臂的第二端和第一连接架转动连接。本实用新型的铰链具有可变距离的功能，同时，结构非常简单、部件少。本实用新型能广泛适用于笔记本电脑、pad、手机、二合一笔记本电脑等各种移动终端，实现可靠而多功能的连接。

摘要： 本发明涉及一种自动变形施工防护平台机械人及其在曲线形建筑上移动变形的方法，自动变形施工防护平台机械人包括：至少两组防护立网，其中水平相邻的两组防护立网通过上下设置的多个滑移铰接件彼此可转动地连接；至少两组多层脚手板，分别与对应的一组所述防护立网连接；自适应定位锁定机械手，包括与其中一个多层脚手板可转动连接的第一元件、与其中另一个多层脚手板可转动连接且可相对于第一元件滑动的第二元件、以及使第二元件相对于第一元件锁定和解锁的第三元件；以及攀爬机器人机位，与所述至少两组防护立网、所述至少两组多层脚手板连接。该自动变形施工防护平台机械人可适应不同形状的建筑物。

摘要： 本发明涉及一种自动变形施工防护平台机械人及其在曲线形建筑上移动变形的方法，自动变形施工防护平台机械人包括：至少两组防护立网，其中水平相邻的两组防护立网通过上下设置的多个滑移铰接件彼此可转动地连接；至少两组多层脚手板，分别与对应的一组所述防护立网连接；自适应定位锁定机械手，包括与其中一个多层脚手板可转动连接的第一元件、与其中另一个多层脚手板可转动连接且可相对于第一元件滑动的第二元件、以及使第二元件相对于第一元件锁定和解锁的第三元件；以及攀爬机器人机位，与所述至少两组防护立网、所述至少两组多层脚手板连接。该自动变形施工防护平台机械人可适应不同形状的建筑物。

摘要： 本发明设计了一种煤矿开采地表移动变形PDA移动设备传输协议方法，PDA移动设备与数据中心使用非对称加密算法对数据进行安全传输，包括以下步骤：首先，数据中心向PDA移动设备提供资源列表。然后，PDA移动设备根据协议标准向数据中心发送请求报文，通过验证报文，才允许向数据中心发送数据。接着，PDA移动设备向数据中心发送登录信息验证，通过登录信息验证，才允许向数据中心发送大量数据。最后，PDA移动设备根据煤矿开采沉陷信息对数据进行初步排列和加密，加密后信息发送给数据中心，然后数据中心接收数据进行解密，按照煤矿开采信息传输协议进行过滤获得有效数据。本发明保证了数据的规范性与安全性，为煤矿开采信息PDA移动设备系统提供稳定安全的数据传输环境和协议。