电动执行器

摘要： Ф100m辐流式沉淀池是兰州城市供水(集团)有限公司第一水厂对黄河源水进行沉淀处理的重要设施,其出水闸板是调节其出水量的重要设备。本文重点介绍了出水闸板的开启不动作的原因分析和电动执行器的扭矩计算及选型的方法。

摘要： 介绍了国内电动执行器的应用现状及国际智能电动执行器的发展状况,指出电动执行器结构、原理、选型和应用,并给出相应的日常维护保养建议。

摘要： 1存在的问题兰州城市供水集团有限公司第一水厂位于黄河兰州段上游,主要负责城市生产、生活用水中的源水汲取及初次沉淀工作。源水沉淀由均匀分布于厂区内的18座直径100 m的辐流式沉淀池完成,在每座沉淀池底部约10 m处的排泥廊道内安装有用来定期排出沉淀泥沙的排泥阀门和排泥管道。排泥阀门原由单台电动机驱动,使用限位开关进行行程控制。可逆式磁力起动站安装于操纵室内的操纵屏上,采用就地/远方两种方式进行控制。

摘要： 电动执行器是实现管道阀门控制的重要装置,为了解决其在户外的无线远程监控问题,采用窄带物联网(NB-IoT)通讯方式设计了一种电动执行器监控系统。该系统以STM32为主控芯片,实现执行器的开度和管道内流体的压力、温度、流量等数据的实时采集,并通过BC35-G通讯模组上传至物联网云平台,还可在开发的微信小程序上实现对执行器的远程监测。经过运行测试表明,系统性能稳定,操作便捷,能够满足工业应用需求。

摘要： Ф100 m辐流沉淀池是兰州城市供水(集团)有限公司第一水厂对黄河源水进行沉淀处理的重要制水设施,其排泥系统排泥阀门的正常运行是沉淀池安全排泥的基本保证。重点分析沉淀池排泥系统电动排泥阀门发生的随机故障原因,介绍采取的改进措施。通过改进措施,有效预防了因排泥阀门故障而造成大量的生产水浪费,保证了沉淀池的安全运行。

摘要： 针对现有深度学习方法在电动执行器故障诊断中训练数据需求量大、调参困难问题,提出一种基于改进深度森林的电动执行器故障诊断方法。首先,利用时频域信号特征提取方法处理样本数据,并采用多粒度扫描提取多级特征;然后,将D-S证据理论与级联森林结合,克服在扩展级联森林过程中遇到的特征冗余问题;最后,采用改进深度森林方法构建了故障诊断模型,通过超参数试验和对比试验验证所提方法。结果表明:所提方法不仅能在样本数据较少时有效诊断故障类别,而且在不同工况下,表现出较好的泛化能力。

摘要： 针对传统阀门电动执行器存在控制精度低、稳定性差现象,设计了一种智能阀门电动执行器。其中硬件设计以SAF-XE167FM-72F80L为核心CPU,包含扩展电源供电电路、A/D采样电路、驱动电机电路、看门狗电路、LCD液晶显示电路等。软件设计以滑模控制算法为基础,设计位置环、速度环、电流环三环控制方案,克服阀门控制过程存在的非线性、时变特性。通过改进阀门电动执行器硬件、软件系统,有效避免阀门控制的不稳定因数并完成实验室测试。测试结果表明,该阀门电动执行器可实现对阀门的稳定、快速、精确控制,阀门位置误差率小于2.5%,满足阀门控制要求。

摘要： 为实现智能电动执行器故障的准确定位和快速排除,提高电动执行器的可靠性和安全性,通过对澳托克智能电动执行器在生产现场检修、维护工作中的使用经验总结,分析电动执行器几种典型故障,并提出了有效解决方法和措施.在技术、管理等方面改进和完善了现有的检修资源配置,提高了智能电动执行器故障处理效率,提升了运行维护管理人员异常事件响应及处理能力.

摘要： 对电动执行器低压开关柜混装化的技术进程进行梳理,采用事故树分析法说明电磁兼容(EMC)问题的影响和危害,并结合系统功能安全理论和炼化行业相关研究引证其重要性.以早期常规工业企业低压开关柜改造为实例,从负载约束、环境约束、接地约束等五个方面论述了改造过程中容易忽视的电磁兼容影响,并详细阐述了过孔、缝隙和接地等复杂干扰的影响机理.进一步通过检索对比新兴设计技术与常规工业企业改造需求,从技术差异方面找出了近年来改造用户体验差的根本性原因,并提出一种低压开关柜电磁兼容改造两端交互验证设计流程.该设计对于即将或已经开展低压开关柜改造的工业企业而言,有较高的借鉴价值,也有助于厘清研发设计与生产应用间的技术认知差异,防止工业应用体系出现技术断层,规避反复重建的资源浪费,促进国家工业体系的整体进步.

摘要： 深井钻探中高压电动阀研制始终是难点,电动阀的智能驱动与控制在深井钻探中具有十分重要的意义,本文从基于物联网高性能电动执行器的研究意义出发,结合中石油新疆高探1井高压电动阀研制项目,首先分析了电动执行器的结构原理及嵌入式软件设计,然后构建物联网及云平台监控系统的实现方法.经过性能测试与不断改进,取得了基于物联网高性能电动执行器的成熟产品.其批量应用在石油钻探装置上,提升了采油除砂装置智能控制水平,得到了良好的成果,希望为有关从业人员提供帮助.

摘要： 介绍中国石油塔里木油田公司石化分公司尿素装置中罗托克智能型电动执行器的原理及特点,针对电动阀门在使用中发现的电动执行机构出现只开不关，尿素汽提塔出液阀电动执行机构阀门关掉后难以打开，一些电动阀填料处出现介质泄漏等问题进行分析，并提出相应措施.

摘要： 大榭岛油库大量使用了ROTORK公司生产的IQ型智能电动执行器,它是机械型电动执行器的换代产品,有很多改进,尤其在力矩开关和限位开关方面,因而具有参数调整方便、维修简单的特点.本文介绍了IQ型电动执行器特点,在油库的应用、调试和维修情况,并提出了应用时的有关注意事项.IQ型智能化电动执行器在保留机械开关式电动执行器主要功能的前提下，将电动执行器原先利用各种机械装置实现的控制模式，革新成了以微处理器为控制核心的智能化控制模式。IQ型电动执行器则由电子感应电路模拟机械式微动开关实现相关控制功能。IQ型电动执行器实现了通过红外线遥控器进行力矩值、限位开关位置参数设定和调整的功能，IQ电动执行器可设置阀门打开、关闭方式，包括:力矩开、限位开和力矩关、限位关。在应用IQ型电动执行器时，应注意解决以下几方面的问题:要求工程设计部门或制造商及时提供根据系统阀门参数计算出各类力矩型电动执行器的力矩要求值，以方便调试和维护时设定和校验参数。这样可以减少电动执行器运行初期频繁出现的缺陷，加强IQ型电动执行器的操作、调试和维修技能培训。这样可大大减少运行中出现的低水平故障，由于内部电子元件和芯片多，拆、装IQ型电动执行器时，一定要注意防止静电、振动冲击对它的损害，每台电动执行器均配有通用遥控器，应做好登记管理工作，以防止误改动现场运行电动执行器参数，造成人为故障，应编写专门维修程序，保证电动执行器维修质量。

摘要： 采用Profibus总线控制器的罗托克电动执行器在风洞阀门控制系统中的应用.文中从电动执行器与主站如何组态,软件怎样实现分别进行了说明.

摘要： 介绍了攀钢集团冶金工程技术有限公司研制的智能型电动执行器及其主要参数和设计要求.该执行器对信号响应快速,控制精确、灵敏,整机密封性强,安全性好,可靠性高.能实现就地、红外、远程控制和总线控制,并有力矩保护、掉电保护和手动切换功能.

摘要： 文章介绍高压角阀电动执行器在中国石油乌鲁木齐石化公司化肥厂二尿素装置中的应用情况，找出电动阀出现各种故障的主要因素，从理论和实践中对此解决方法的可行性进行论证，并提出存在的问题和解决相应的措施。

摘要： 本文提出了一种新型智能电动执行器的设计,并就控制原理、通讯模式、安全保护及应用前景等方面进行了探讨.

摘要： 基于生命周期理论，对气动执行器与电动执行器的整个生命周期内总的成本费用、总的能耗和总的污染物排放量进行了研究，提出了衡量产品全生命周期成本的一种新的模型。同时给出了基于动态的两个执行器在整个生命周期中总的能耗、总的污染物排放量的计算方法。

摘要： 提出一种基于C8051F064单片机的智能变频式电动执行器的实现方案.该智能电动执行器以单片机、SA4828波形发生器、IPM功率驱动模块为基础,以SPWM交流变频控制技术为核心,实现了电动执行器的变频控制.在此基础之上,利用PROFIBUS现场总线技术、ModBus通信协议、串口通信技术以及红外遥控技术实现了远程通信、远程控制和便携式人机交互功能.给出了一种执行器的力矩控制方法,介绍了系统主要模块的软件设计.试验表明,达到了预期的各项功能和指标,提高了传统电动执行器的工作效能和智能化水平.

摘要： 通过分析固态继电器的工作原理,对应现场实际状态,找到固态继电器的烧毁原因,采取相应办法,解决存在问题,保证了系统安全.

摘要： 通过分析固态继电器的工作原理,对应现场实际状态,找到固态继电器的烧毁原因,采取相应办法,解决存在问题,保证了系统安全.

摘要： 本实用新型涉及电动阀执行器技术领域，具体涉及一种电动阀执行器手动调节机构及电动阀执行器。所述手动调节机构包括调节转轴、限位件、复位弹簧和调节齿轮。所述调节转轴上设置有第一密封件和第二密封件，所述第一密封件和第二密封件上分别设置有密封圈，所述第一密封件和第二密封件之间设置为限位腔。所述限位件设置在限位腔上，当开阀时，所述限位件与限位腔的前侧壁贴合，当关阀时，所述限位件与限位腔的后侧壁贴合。所述第一密封件设置在调节转轴的一端，所述调节转轴的另一端与调节齿轮连接。所述复位弹簧套设在调节转轴上且设置在第二密封件和调节齿轮之间。本实用新型连接紧固不易脱口，密封性好，大大提高了产品的使用寿命。

摘要： 本发明提供一种电动执行器及带有电动执行器的锁，属于汽车用锁技术领域，包括电机、与电机输出轴相连的蜗杆，蜗杆通过蜗轮连接有离合器，所述离合器与多级齿轮结构配合使用，所述离合器包括离合板、第一配合齿轮、第二配合齿轮，其中第一配合齿轮、第二配合齿轮均位于离合板底部并且第一配合齿轮、第二配合齿轮均分别与蜗轮啮合，在离合板的上表面边缘设置有用作应急开启的凸起，还设置有与凸起配合使用的应急开启机构。本发明能够解除执行器的自锁功能，保证在无电或故障的情况下实现开锁。

摘要： 本发明提供了一种电动执行器齿轮磨损控制方法，包括：一种电动执行器齿轮磨损控制方法，其特征在于，包括：控制阀门运行至第一机械止动位置；电机转动圈数阈值控制所述阀门运行，所述阀门停止位置即为检测位置；判断所述检测位置和标准位置是否相同；其中，当所述检测位置和标准位置不同时，判断电动执行器为第一齿轮磨损状态；当所述检测位置和标准位置相同时，判断所述电动执行器为正常。本发明实施例用于检测电动执行器内部齿轮的磨损情况。

摘要： 本发明提供了一种电动执行器堵转故障控制方法，包括：获取阀门实际转动角度信息；判断所述阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2之间的差值的绝对值是否大于预设差值β；其中，当判断所述阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2的差值的绝对值大于所述预设差值β时，判断所述电动执行器为堵转，并记录阀门转动方向；当判断所述阀门实际转动角度α1和阀门转动指令角度α2的差值的绝对值小于等于所述预设差值β时，判断所述电动执行器正常。本发明实施例用于提高电动执行器检测是否处于堵转的准确度。

摘要： 一种免停运的阀门电动执行器更换方法、调试组件及电动执行器，方法包括：将旧电动执行器与阀门连接部脱离，获取阀门的规格数据；所述规格数据包括阀门门杆的规格数据和阀门凸台的规格数据；使用调试组件校核阀门的规格数据，为调试组件选用合适的调试子部件；基于阀门的规格数据和选用的调试子部件，选定第一新电动执行器的装配盘；所述调试子部件包括轴套及与轴套相配套的阀杆；将第一新电动执行器通过所述装配盘与调试组件进行连接，接入电源以调试组件作为阀门参照完成定位调试；解除第一新电动执行器与调试组件连接，将第一新电动执行器与阀门连接部相连接。本发明能够在不停生产系统的情况下，实现阀门电动执行器的更换。

摘要： 本实用新型提供了一种电动执行器控制电路及其电动执行器，涉及电动执行器控制领域，该电动执行器控制电路包括：与电源相并联的第一控制回路和第二控制回路；其中，第一控制回路包括：相互串联的继电器节点和DCS的DI输入通道；电源的正极与继电器节点连接，电源的负极与DI输入通道相连接；第二控制回路包括：相互串联的继电器线圈和电动执行器的反馈节点；电源的正极与继电器线圈相连接，电源的负极与电动执行器的反馈节点相连接。该控制电路将DI通道与电动执行器反馈节点分开，有效防止因电动执行器反馈节点特性变差导致的电阻下降而产生误动作；同时，当检测到电流变化时可产生报警，能够及时通知维护人员处理。

摘要： 本实用新型公开了一种电动执行器的驱动机构及电动执行器，驱动机构包括驱动电机、多级齿轮组、蜗轮蜗杆组件、动力输出轴和安装座，安装座一侧设有齿轮组安装腔，多级齿轮组装于齿轮组安装腔内，多级齿轮组的输入齿轮固定于驱动电机的电机轴上，蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆通过轴承可转动安装在安装座上，多级齿轮组的输出齿轮固定于蜗杆上，蜗轮同轴固定在动力输出轴上，动力输出轴可转动安装在安装座上，动力输出轴一端设有动力输出连接部，在蜗杆的一端设有手动驱动部。本实用新型中的驱动机构及电动执行器结构设计新颖合理，经过优化设计，利于产品的组装生产，并且产品品质有保障，使用性能稳定可靠，具有很好的实用性。

摘要： 本实用新型涉及一种电动执行器的壳体结构，包括电机、外壳和控制电路，所述外壳包括框型主壳体和侧向壳体，所述电机装设在所述框型主壳体内腔的左侧位置，所述框型主壳体下端面上装设有护套，所述护套的中心位置开设有与所述框型主壳体内腔连通的轴向适配孔；所述框型主壳体的后端面上装设有正向驱动装置，所述正向驱动装置包括转轴以及套设在后端面上的基座，所述基座具有柱形主体以及从所述柱形主体的横向两侧延伸的侧板，所述柱形主体的中心位置开设有用于穿设转轴的、并与所述框型主壳体内腔连通的轴向通孔，本实用的壳体结构可依据客户要求而定制成对阀门进行左右转动式驱动或者上下往复推动式驱动的电动执行器，提高了该壳体的两用性。

摘要： 本实用新型提供一种阀门电动执行器的开关状态指示机构，包括：指示盖、底座和插轴。本实用新型提供的阀门电动执行器的开关状态指示机构及电动执行器，采用平行180°的双色指示机构，解决了以往安装指示机构的角度问题，节省生产成本和安装成本，也减少了用户更换零件的成本，减少了模具生产成本，在实际生产应用过程当中有着重大意义。

摘要： 本实用新型提供一种阀门电动执行器的限位开关装置，包括：第一限位开关、第二限位开关、挡块和插轴。本实用新型提供的阀门电动执行器的限位开关装置及电动执行器，通过挡块设计，实现上下两层能够相对转动调整凸起位置，从而进一步的实现触发限位开关位置改变，减少了用户维护时间，降低了用户更换零件的成本；在安装时也可以很好的消除安装时的误差，降低安装精度要求。