狭水道

摘要： 随着航运事业的发展,船舶日益大型化,船舶在狭水道内行驶变得越来越充满风险,然而拖航引航作业又是一项高难度的船舶操纵作业,尤其是在崖门出海航道这样的狭水道有岛礁,通过大桥及架空电缆、航道弯曲的水域进行拖带作业,如何合理有效地操作和指挥,降低拖航中的安全风险,保障港口和船舶设施安全至关重要,梳理崖门航道的概况,提出无动力船舶及设施拖航作业的操作要领与注意事项。

摘要： 狭水道是船舶出入港口、海峡或穿越陆地的重要途径,但由于狭水道内部建设的复杂性、环境多样以及航线船舶密度大等特点,导致航行过程中面临多种风险,因此,为确保船舶航行安全,需要专业的引航人员提供相关服务是必要的。随着近年来的船舶大型化、气候多变化、航道通航情况复杂化以及港口发展国际化,对引航工作的要求逐渐提高。因此更加需要明确狭水道的内部构造以及相关规定,利用敏锐的观察力及时发现潜在风险和问题。本文针对当前影响船舶在狭水道安全通行的因素进行分析,探究具有实质性的解决措施。

摘要： 针对自主航行技术在狭水道航行场景下的测试验证问题,基于狭水道实际航行特点,结合自主航行系统测试验证要求,构建适用于狭水道自主航行系统的测试验证指标体系,搭建场景完善、功能全面、测试项目多样的标准化虚拟仿真测试平台。基于该平台,对几类典型的狭水道自主航行算法进行了虚拟仿真测试,验证所构建的测试验证指标体系的科学性与可执行性,并为相关算法的开发与迭代提供理论依据。

摘要： 狭水道具有航道窄、障碍物多等不利于行船的因素,要求掌握船舶操纵技术要点,有效降低行船事故发生几率。基于此,本文从行船准备、碰撞规则、关键事项三个方面提出了狭水道的船舶操纵技术要点,并结合天津港实例对技术应用方法进行了探讨,为行船提供可靠的导航、避险等方法,保证船舶能够顺利穿越各种狭水道。

摘要： 随着船舶大型化的发展,大型船舶进出狭水道航行频次增加,其在狭水道航行时因主机失控、船舶跳电、舵机失控的概率也随之提高,对于这些无动力、非常规、易受外界影响的大型失控船舶的应急拖带已成为驾引人员的操纵难题。本文通过在北槽航道应急拖带超大型失控船“现代奥克兰”轮的实例,总结和探讨在狭水道应急拖带的风险及对策。

摘要： 基于英国最高法院的判决展开,从解释交叉相遇规则应遵循的原则入手,深入阐释第15条的适用情况,重点是述清两船在狭水道内外和附近交叉相遇时应遵循的行动规则、可能存在的规则适用困境以及应对措施.

摘要： 基于英国最高法院的判决展开,从解释交叉相遇规则应遵循的原则入手,深入阐释第15条的适用情况,重点是述清两船在狭水道内外和附近交叉相遇时应遵循的行动规则、可能存在的规则适用困境以及应对措施。

摘要： 我轮为首次400K VLOC通过SUNDA STRAIT,在保证船舶营运安全的同时为公司节省成本,提升经济效益.

摘要： 狭水道是指可航水域宽度狭窄,船舶操纵受到一定限制的通航水域.通常可航宽度为2n mile左右以内的水道即可被认为是狭水道.在狭窄地段显然航道并不宽裕,且较多地方并无分隔规定,狭水道周围沉船、浅滩众多,转向频繁,水流较急,环境复杂.因此研究船舶在狭水道中的航行安全具有一定的现实意义.

摘要： 作者以大型平台狭水道拖带经历,对拖带准备,注意事项及相关技巧进行了探讨,为今后狭水道大型拖带提供了参考经验.海工平台大多在垂直于航道的干船坞内建造，为了方便拖轮带缆带缆，一般选择高潮前1h接拖，这时候水流比较缓，平台和被拖物都比较容易控制。但是如果水深受到限制，要借助潮高才能进行拖带，一般在涨潮潮高加海图水深等于被拖物吃水时进行带缆，这时候水流较急，平台一旦出船坞口，巨大的水流作用力会把平台压下下流方向，多艘港作根本无法控制平台，造成险情，这时候一般只需把平台拖至坞口，保持不受流。这时候在主拖拖轮下流舷绑拖一艘或两艘港作拖轮，保持与航道呈20-30度夹角，进行接拖。狭水道内大型拖带要人，机，环境有效的结合，人员要精干，工作要负责，机器设备操作熟练;船舶设备要性能可靠，稳定;充分利用风、流等水域环境，有利于拖带，详细、周密的拖航计划是拖航成功的关键。

摘要： 狭水道条件较为复杂，航行受限，尤其在夜间或能见度不良时，航行更为困难。故在狭水道航行时必须很好地掌握各种有关资料和本船的操纵要素，提高警惕，谨慎驾驶，确保安全航行。本文作者以多次通过虾峙门水道，从水文、航行环境分析了该水道的特点，对保证船舶在狭水道航行与避让的安全提出了一点认识。

摘要： 狭水道航行是船舶航行的一种特殊工况，当船舶进入狭水道航行时都要进行狭水道航行部署，这是由狭水道航行的危险性决定的.因此完成狭水道航行良好的操纵十分重要，这时就需要我们初略估算一下船舶在狭水道航行的阻力。为我们在狭水道的操纵提供帮助，本文根据这种需求。提出了狭水道航行时瘦型船舶的阻力估算方法。

摘要： 狭水道(Narrow Channel)通常是指可航水域宽度狭窄、船舶操纵受到一定限制的通航水域。本文利用案例分析方法,分析了船舶在狭水道或航道内发生碰撞的主要原因,并提出了相应的预防措施。

摘要： 本文讨论了如何依据《1972年国际海上避碰规则》划分狭水道和航道中船舶碰撞的责任,提出了在考虑谁先造成碰撞危机的同时,也应关注碰撞危机时船舶所采取行动的观点.

摘要： RBN/DGPS是我国利用美国的GPS卫星C/A码信号和沿海现有的22座无线电信标台建立的差分导航网,其特点是系统定位精度高.针对狭水道船舶航行的特点,就应用RBN/DGPS结合船舶导航雷达进行狭水道航行的方法作一些探讨,以供有关航海人员参考.

摘要： 虽然近几年进出长江水道的船舶逐渐趋于大型化,但是中小型船舶(2013年新版江苏省船舶定线制将船长小于80m的船舶、船队定义为小型船舶)的数量仍然占有较大的比重.尤其是对新定级的三级引航员来说,按照长江引航中心的拖轮使用规定,当引领船舶长度小于85m时,除特殊情况外是不安排拖轮协助靠离泊作业的.因此,在实际的操作中采取自力靠泊是经常遇到的情况.摆好船位、控制好余速和掌握靠拢角度是操纵中的三个关键环节。

摘要： 2000年3月31日,在珠江江门水道发生一起船舶追越,引起船舶翻沉的事故,本文对这起事故的发生作了深入的分析和调查.

摘要： 2007年笔者受命组队接第一条10062TEU型的“中远亚洲”，2008年再次参加第四条万箱型船“中远非洲”的按船工作。两年以来,对超大型集装箱船的操纵特性有所了解。就此，从实践方面对万箱型船部分操纵方面做些探讨，以期抛砖引玉。

摘要： 本发明提供了一种植物细胞分裂素狭霉素的生物合成基因簇及其生物材料以及在合成狭霉素中的应用，所述基因簇的核苷酸序列为SEQ ID NO:1中所示第255～8993位序列，以及SEQ ID NO:2中所示第91～8961位序列，共包含9个基因，其中agmA,agmB,agmC,agmD,agmE和agmF是狭霉素生物合成过程中的必须基因，agmT1和agmT2是编码转运蛋白的基因，agmR为调控基因。本发明提供了狭霉素生物合成基因簇及相关蛋白信息，揭示了核苷类抗生素狭霉素的生物合成机制，为进一步遗传改造提供了材料和方法。本发明所提供的基因及其编码的蛋白也可以用来体外合成狭霉素。

摘要： 一种狭槽铣削刀盘，其具有：设置有多个切削刃(12)的外周边表面；允许所述狭槽铣削刀盘与可旋转安装轴的防旋转附接的装置(15)；以及至少一个冲洗流体通道(20)，该至少一个冲洗流体通道具有受限的横截面，并且在所述铣削刀盘内从位于所述刀盘的中心部分中并且被构造成连接到冲洗流体源的入口开口(21)延伸到处在所述刀盘的所述周边表面中的至少一个出口开口(22、23)。所述冲洗流体通道具有：内通道部分(25)，该内通道部分从所述入口开口(21)朝向所述周边表面延伸并在到达该周边表面之前终止；以及至少一个外通道部分(28)，该至少一个外通道部分从所述内通道部分延伸，同时改变所述冲洗流体通道的方向并延伸到所述至少一个出口开口(22)。

摘要： 本发明提供了一种植物细胞分裂素狭霉素的生物合成基因簇及其生物材料以及在合成狭霉素中的应用，所述基因簇的核苷酸序列为SEQ ID NO:1中所示第255～8993位序列，以及SEQ ID NO:2中所示第91～8961位序列，共包含9个基因，其中agmA,agmB,agmC,agmD,agmE和agmF是狭霉素生物合成过程中的必须基因，agmT1和agmT2是编码转运蛋白的基因，agmR为调控基因。本发明提供了狭霉素生物合成基因簇及相关蛋白信息，揭示了核苷类抗生素狭霉素的生物合成机制，为进一步遗传改造提供了材料和方法。本发明所提供的基因及其编码的蛋白也可以用来体外合成狭霉素。

摘要： 本发明公开了一种狭水道航行碰撞风险评估方法，先利用DBSCAN空间聚类方法进行空间聚类得到多个集群，引入本船和目标船来计算狭水道区域中每艘船舶的碰撞风险，分别将每个集群中任意船舶作为本船，其他每艘船舶作为目标船，基于本船和目标船的相关数据得到本船到最接近点的距离、时间以及船舶领域重叠指数，进而构建相关性用负指数方程，接着通过线性组合确定碰撞风险值和碰撞贡献值后计算得到本船的碰撞风险评估值，最后通过所有船舶的碰撞风险评估值累加得到的狭水道碰撞风险评估值，判断狭水道碰撞风险；优点是能够快速识别狭水道上存在的船舶交通安全隐患，适用于区域碰撞风险的短期识别以及海上交通监控的瞬时识别，且具有较高的准确度。

摘要： 本发明提供一种狭水道水面无人平台自主航行航路规划方法及装置，所述方法包括在狭水道航行前，确定作业区域，规划初始的全局航线；建立无人平台二维平面直角坐标系，所述无人平台将所述初始的全局航线映射到所述无人平台二维平面直角坐标系中；将障碍物的坐标转换到所述无人平台二维平面直角坐标系；对所述无人平台二维平面直角坐标系进行栅格地图建模，构建以所述无人平台为中心的水面水下航行环境局部栅格地图；基于所述水面水下航行环境局部栅格地图，进行碰撞分析并实时动态调整航线。根据本发明的方案，航行控制精度高，根据航行环境信息，动态更新航线，有效规避水面水下障碍物，提升了水面无人平台在狭水道环境下的自主航行能力。

摘要： 本发明公开了一种狭水道航行碰撞风险评估方法，先利用DBSCAN空间聚类方法进行空间聚类得到多个集群，引入本船和目标船来计算狭水道区域中每艘船舶的碰撞风险，分别将每个集群中任意船舶作为本船，其他每艘船舶作为目标船，基于本船和目标船的相关数据得到本船到最接近点的距离、时间以及船舶领域重叠指数，进而构建相关性用负指数方程，接着通过线性组合确定碰撞风险值和碰撞贡献值后计算得到本船的碰撞风险评估值，最后通过所有船舶的碰撞风险评估值累加得到的狭水道碰撞风险评估值，判断狭水道碰撞风险；优点是能够快速识别狭水道上存在的船舶交通安全隐患，适用于区域碰撞风险的短期识别以及海上交通监控的瞬时识别，且具有较高的准确度。

摘要： 本发明涉及一种基于气象水文环境信息的狭水道航行安全评估方法，包括：步骤1、采集狭水道航段信息，获取狭水道的起始位置Pa坐标和终点位置Ps坐标，获取船舶到达起始位置Pa的时间Ta、船舶狭水道航段计划航速Vt、通过终点位置Ps的时间Ts；步骤2、查询Ta至Ts时间段内的风速Fv、风向浪高Hm、能见度Ci；获取计划航向航段平均船间距D、船舶吨位W、船舶长度L、船舶横向受风面积Soc、船舶水面上体积Voc以及船龄G；步骤3、根据获取的要素信息计算要素影响因子，进而分别计算船舶倾覆风险系数及碰撞风险系数，并对其结果融合计算航行安全风险系数，进行风险评估。本发明通过对航行安全进行评估，为船舶狭水道航行计划的制定提供辅助决策依据。

摘要： 本发明提供了一种狭水道无人艇避碰局部路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)进入狭水道后，基于地形感知信息，进行航路规划，建立局部航路；S2)建立识别通道，识别通道是一个基于无人艇位置及航道宽度划定的动态区域，用于判断与障碍物的干涉关系以做出避碰决策；S3)按所述的局部航路航行，同时判断识别通道内是否存在避碰目标；S4)若为避碰目标，则对该避碰目标进行膨胀处理；5)判断无人艇是否位于狭水道内，是则跳转到步骤S3)；S6)回归全局路径航行。本发明的避碰局部路径规划方法对在狭水道中航行的无人艇，采用简单有效的避碰规则，通过感知环境而动态进行航行路径规划，以解决现有路径规划算法难以满足实时性，可能出现无解和不收敛情况的问题。

摘要： 本发明提供一种狭水道水面无人平台自主航行航路规划方法及装置，所述方法包括在狭水道航行前，确定作业区域，规划初始的全局航线；建立无人平台二维平面直角坐标系，所述无人平台将所述初始的全局航线映射到所述无人平台二维平面直角坐标系中；将障碍物的坐标转换到所述无人平台二维平面直角坐标系；对所述无人平台二维平面直角坐标系进行栅格地图建模，构建以所述无人平台为中心的水面水下航行环境局部栅格地图；基于所述水面水下航行环境局部栅格地图，进行碰撞分析并实时动态调整航线。根据本发明的方案，航行控制精度高，根据航行环境信息，动态更新航线，有效规避水面水下障碍物，提升了水面无人平台在狭水道环境下的自主航行能力。

摘要： 本发明公开基于路径规划跟踪控制的狭水道船舶避碰方法，包括获取船舶航行信息—获取船舶航行狭水道状况信息—避碰危险物或船体的路径规划—船舶避碰过程记录—船舶避碰过程反馈的方法步骤，通过加速度传感器、GPS模块与GIS模块的配合，可以对船舶行驶的附近的狭水道环境信息进行收集，有利于后续环节中更全面的进行路径规划，通过第一摄像头、第二摄像头与主控模块的配合，可以记录船舶避碰的航行过程，便于使用者后期对整个避碰过程进行分析与反馈，能够做出及时调整或者改进，通过转动柱与限位筒的配合，使得第一摄像头与第二摄像头的拍摄角度灵活多变，通过气嘴与气缸的配合，便于对摄像头进行清理。