微操作

摘要： 在核保障中,测定擦拭样品单微粒中铀同位素比可为探测未申报或隐匿的核活动提供重要的信息。裂变径迹-热电离质谱(FT-TIMS)是该领域中的主流技术之一,近年来提出了一种新技术——扫描电子显微镜-热电离质谱(SEM-TIMS)。本文通过对标准微粒样品的测定系统评估比较了该两种方法。该两种方法的测量结果均与标准微粒的参考值吻合较好,FT-TIMS易于寻找、定位易裂变核素,对高浓铀具有极高的灵敏度。SEM-TIMS则更易于同步开展含铀微粒形貌学和元素组成等分析,可视作FT-TIMS有益的补充。

摘要： MEMS摩阻传感器是一种专门为测量高超音速飞行器模型表面摩擦阻力设计的立体式MEMS传感器,为了实现其可靠组装,设计了MEMS摩阻传感器微组装系统,对包括双显微视觉系统、高精度治具设计、精密操作工具、精密定位平台、高精度视觉识别算法以及点胶工艺等进行了研究。首先,分析确定了传感器性能与传感器浮动杆与芯片组装的形位公差、总成后的浮动杆上端圆面与传感器管壳上组件圆孔的同心度以及端面平齐度与高度差相关。然后,针对影响因素设计了高精度治具保证组装前传感器各个部件的形位公差在理论范围内,设计了精密操作工具确保精确吸取部件并在组装过程中稳定搬运部件,利用双显微视觉精确识别装配的轴孔位置,驱动精密定位平台将各部件搬运到对应装配位置。最后,研究点胶工艺对于传感器装配性能的影响。实验结果表明:传感器微组装完成后,其浮动头与管壳上组件圆孔同心度偏差平均值约4.90μm;浮动头与上端盖端面高度差跳动值为1μm。MEMS摩阻传感器微组装系统完全满足传感器装配要求。

摘要： 二次离子质谱(SIMS)测定铀微粒同位素比时,邻近微粒间可能产生干扰.在IMS-6f型SIMS上开展U350和U0002铀微粒在不同间距、不同测量顺序下铀同位素比测量研究,结果表明,微粒间距超过22 μm(U350)和35 μm(U0002)时,微粒的234U/238U、235U/238U、236U/238U测定结果与标称值相符;相同间距时,丰度低的微粒比丰度高的微粒受到的干扰严重,安全距离也更大;同一距离下,后测量的微粒比先测量的微粒受到的干扰严重,形貌疏松、尺寸小的微粒比密实、尺寸大的微粒受到的干扰严重.由已知两种丰度微粒计算得出的线性组合系数K4(234U/=238U)、K5 (235U/238U)和K6(236U/238U)是否相近可以作为可疑混合微粒的判断准则.采用微操作进行单微粒剥离是消除相邻微粒干扰的有效方法.该工作为SIMS分析过程中有邻近微粒干扰时,发现、处理和排除可疑混合微粒数据,准确测量铀微粒同位素提供了参考.

摘要： 针对微操作进程中毛细力实时检测的需求,提出基于显微视觉的毛细力动态检测方法.通过Hough变换的微球对象定位和归一化的平方差相关性的操作工具跟踪方法获取实时位置信息,确定液桥兴趣区域.基于Shi-Tomasi角点检测的液桥端点识别方法提取液桥轮廓,并求解毛细力.搭建显微视觉测量装置,分析检测进程和检测精度.结果 表明:平面-球面配置下的动态毛细力的平均检测精度为1.65μN,且可实时获取接触角、液桥体积等参数.

摘要： 德育微活动是一种以学生为主体、以教师为主导,依据社会需要和学生成长需要,遵循学生身心发展规律和道德品质 形成规律,有主题、有目的、有计划地组织学生开展道德学习活动的一种课程形态。德育“微活动”重视经历和体验过程,依靠 学生的内在动力,充分开发潜能,让学生通过体验、交流、碰撞、选择、确认来改变认知,规范行为。

摘要： 做好竞赛成果转化相关研究工作,采用"量体裁衣"的方式分层级提高技能人才培养水平,对精准把握培养方向、服务经济社会、实现技能人才培养的高质量发展有着重要意义.研究可以将竞赛成果转化分为初级阶段的消化与吸收、中级阶段的探索与实践以及高级阶段的创新与突破三个阶段,其中初级阶段侧重于已有专业及课程体系培养方案的调整与改造,中级阶段重点在于确定人才培养目标、构建完成课程体系、形成科学评价体系,高级阶段则需要校企合作转变为微操作;最后,通过智能制造物流管理竞赛成果转化的实例,对研究内容的成效进行验证.

摘要： 针对微操作中针类末端执行器姿态检测的问题,设计了一种基于双目视觉的姿态检测系统.结合探针在空间坐标系与二维图像之间的空间位置转换关系,得到二维图像与空间坐标系的映射矩阵,并且消除图像畸变,得到校正后的图像;针对探针图像中目标特征不明显的问题,提出一种将仿射变换矩阵与探针几何学特征相结合的方法,成功提取了图像特征点进行匹配,得到一系列中轴线上点的三维坐标;采用最小二乘法拟合直线,得出探针的姿态向量.实验结果表明:利用两个CCD相机构成的双目立体视觉系统能快速、精确地检测针类装配端的三维姿态,实验误差在±0.3°范围内,适用于通过机器视觉引导工业机器人进行微操作.

摘要： Hadoop作为大规模分布式数据处理框架已经在工业界得到广泛的应用,针对手动和经验调优方法中参数空间庞大和运行流程复杂的问题,提出了一种Hadoop参数自动优化的方法和分析框架.首先,对作业运行流程进行解耦,从可变参数直接影响的更细粒度的角度定义微操作,从而分析参数和单次微操作执行时间的关系;然后,利用微操作对作业运行流程进行重构,建立参数和作业运行时间关系的模型;最后,在此模型上应用各类搜索优化算法高效快速得出优化后的系统参数.在terasort和wordcount两个作业类型上进行了实验,实验结果表明,相对于默认参数情况,该方法使作业执行时间分别缩短了至少41％和30％.该方法能够有效提高Hadoop作业执行效率,缩短作业执行时间.

摘要： 二次离子质谱仪(SIMS)测定铀微粒同位素时,邻近微粒间会产生相互干扰。通过微操作用CRM U0002和CRM U350制备了不同间距的相邻微粒对样品,在IMS-6f型SIMS上开展了铀微粒在不同间距、不同测量顺序下的铀同位素测量研究。结果表明:相邻微粒间的安全距离较一次束的束斑尺寸大得多;丰度低的微粒较丰度高的微粒受到的干扰更严重、安全距离也更大;后测量的微粒受先测微粒的离子碎片沾污影响,因而受到的干扰也更严重;形貌疏松、尺寸小的微粒较密实、尺寸大的微粒易受邻近微粒干扰。

摘要： Images with resolution beyond the diffraction limit can be achieved by combining conventional microscopy with a microsphere .In order to position the microsphere on the field of interest of the sample surface and to expand the observation area ,a method to manipulate the microsphere by combining it with a multi-axis translation stage was proposed in this paper .Images were obtained by scanning the microsphere ,which was positioned accurately by driving the translation stage with four degrees of freedom .The influence of the probe on the super-resolution image was analyzed by performing an optical simulation .Kinematic analysis of the translation stage was studied for determining the manipulation strategy of the microsphere .Force analysis of the microsphere in a liquid medium was carried out to evaluate the possibility of detachment of the microsphere from the probe .By using a microsphere ,the gap between the Blu-ray disc stripes could be clearly observed . The experimental results indicate that the amplification factor of the microsphere is 3.52 and aresolution of 130 nm (approximately λ/4) can be achieved .In addition ,by scanning the microsphere along the S-shaped trajectory at a speed of 5×10-6 m/s over the sample surface ,the super-resolution image over a large continuous area was achieved .Therefore ,by using this method ,the imaging area could be expanded and the observation efficiency was improved .%微球透镜配合传统光学显微镜可以采集到衍射极限以下的超分辨光学图像,为了精确控制微球透镜在样品表面的位置,同时扩大超分辨成像范围,提出了一种控制微球透镜的方法,结合多轴微动平台实现微球透镜的精确定位与成像扫描操作.通过光学仿真分析了微球透镜超分辨成像效果,并对精密微动平台进行了运动学分析.为了提高超分辨成像效果,将微球透镜浸没于液体介质中,并对在液体中运动的微球透镜进行力学分析.通过实验,清晰分辨出130nm(～λ/4)的蓝光光碟条纹间隙,证明了微球透镜具有超分辨成像能力,结果表明,微球透镜可以在传统光学显微镜的基础上进一步提高约3.52倍的放大倍数.通过控制微球透镜以5×10-6m/s的速度在液体中按"S"型轨迹移动,实现了对一个视场内样品的超分辨成像,此控制方法可以精确控制微球透镜的运动,通过扫描的方式可以扩大微球透镜的观测范围,提高观测速度.

摘要： Hadoop作为大规模分布式数据处理框架已经在工业界得到广泛的应用,优化Hadoop的性能一直是研究重点.面对Hadoop复杂的运行流程和庞大的参数空间,手动调优或基于经验调优充满了挑战,本论文基于Hadoop参数自动优化问题,提出一种优化问题的描述方法和分析框架,通过定义微操作解耦MapReduce运行过程,再利用微操作对其进行重构,建立参数和作业执行时间关系的模型.在此模型的基础上,可以应用各类搜索优化算法高效快速地搜索得出优化参数.通过实验发现,该方法高效准确,可移植性强,可以很好地完成参数自动优化,大幅提高作业执行效率,本论文的方法对terasort和wordcount两种类型作业的执行时间分别提高了至少41％和30％.

摘要： 本文介绍了微力感知的各种方法,分析了每种感知方法的基本原理、检测精度及适用范围,并对微装配与微操作中微力传感器的应用作了简要的回顾。在微操作与微装配中,实现可靠的微力感知是目前研究的重要目标之一。本文通过对各种微力感知方法的基本原理进行研究,总结出六大类方法的特点、检测精度以及适宜的使用场合。目的是为从事微力感知研究的学者提供参考,进而促进微装配和微操作的自动化加工技术水平,实现微型装备的可靠、高产量的批量制造。

摘要： 针对在进行大范围的微操作中显微视野远小于操作域的问题,提出将局部显微图像通过采用样条小波结合改进的嵌入式零树编码进行压缩和拼接形成全局视野的解决方案,为大范围显微图像中目标的自动定位及操作提供崭新的手段.

摘要： 介绍了所研制的微操作机器人系统,该系统具有视觉反馈和双向力反馈功能,采用视觉伺服和遥控作业相结合的方法,完成了Φ0.1mm的微小轴孔零件装配,操作者可获得稳定的接触力感觉.该系统在微小机械零件装配、MEMS组装等领域具有广泛的应用前景.

摘要： 介绍了用于光波导与光纤耦合对接的微操作系统的构成,并对该系统的若干关键技术进行了讨论,包括微操作机构设计、系统标定、视觉伺服系统、微光功率检测控制系统、光功率搜索的路径规划以及微流量进给系统等.

摘要： 简要分析了微操作机器人系统的体系结构,在此基础上介绍了所研制的微操作机器人系统,该系统具有视觉监控和双向力反馈功能,采用自主和遥控作业法均完成了Φ0.2mm的微小轴孔零件装配.该系统在微小机械零件装配、MEMS组装等领域具有广泛的应用前景.

摘要： 为了更好地在向量化时读取离散的数据,Intel在Haswell CPU提供了AVX2vgather指令.由于Stencil在设置边界条件时使用了条件判断,因此编译器生成了vgather指令,并降低了Stencil在Haswell上的性能.提出使用peel优化或intrinsic load的方法来避免vgather指令的生成,并把该方法应用到3个Stencil基准算例、长程Stencil程序3DFD、以及混合Stencil应用3DEW上.发现这些Stencil在Haswell上性能都获得了1.22X至3.88X不等的提升.通过研究指令的实现,笔者发现vgather指令会被解码成多个微操作(μops),并为每个要读入的元素生成一个μops.由于vgather指令解码时会产生较高的开销,导致vgather指令成为Stencil在Haswell上的性能瓶颈.笔者认为了解AVX2vgathcr指令的实现以及掌握避免生成vgather指令的优化方法,对在Haswell上调具有良好空间局部性应用的性能有一定的参考价值.

摘要： 针对ICF实验中微靶装配的实际需求,研制了一种面向微靶装配作业的机器人系统,该系统由三手协调微操作机械手、立体显微视觉和微夹钳三个部分组成,微装配实验证明该系统工作可靠有效,有助于提高微靶作业的自动化和智能化水平.

摘要： 冰镊是一种借助于针尖与作用对象之间形成的极微小冰晶来实现对物体灵巧操纵的微/纳米操作技术,本文应用该器件不仅可以实现如拾取、摆放等简单动作,更可以方便地实施如拉伸、旋转等复杂操作,且不受对象的形状、带电与否、重量、材料以及质地等限制,并可与其它机构结合,组成微观意义上的自动化设备.针对冰镊的工作原理,基于相应的流体力学及传热学数学模型,从数值计算角度对微纳米尺度下冰镊的执行过程进行了模拟,在此基础上可望更好地理解冰镊的工作状态及控制过程,从而有助于设计优化新的微/纳米冰镊器件.

摘要： 冰镊是一种借助于针尖与作用对象之间形成的极微小冰晶来实现对物体灵巧操纵的微/纳米操作技术,本文应用该器件不仅可以实现如拾取、摆放等简单动作,更可以方便地实施如拉伸、旋转等复杂操作,且不受对象的形状、带电与否、重量、材料以及质地等限制,并可与其它机构结合,组成微观意义上的自动化设备.针对冰镊的工作原理,基于相应的流体力学及传热学数学模型,从数值计算角度对微纳米尺度下冰镊的执行过程进行了模拟,在此基础上可望更好地理解冰镊的工作状态及控制过程,从而有助于设计优化新的微/纳米冰镊器件.

摘要： 一种微操作系统的微操作空间的数字化方法，通过计算机显微视觉断层扫描技术、计算机显微视觉切片扫描技术在微操作系统各单目显微视觉系统光轴所在的方向垂直的两个正交方向上对微操作空间进行切片扫描获取切片扫描位置，沿显微视觉系统光轴方向上进行断层扫描获取断层扫描图像序列，并计算各单目显微视觉系统获取的微操作空间，计算各个方向上的三维数字化微操作空间的相交空间，即为数字化的微操作系统的微操作空间。该方法不仅在保证高分辨率的同时，提高了成像的视场或景深范围，而且将超视场或超景深的微操作系统空间信息进行数字化表示，形象直观表征了微操作空间下物体的三维信息，以实现在微操作空间空间下高效率、高精度、全自动的装配或操作。

摘要： 本申请公开了一种微操作夹持器单指结构，包括上下间隔设置的固定梁和支撑臂，所述固定梁和支撑臂之间连接有一柔性铰链、一回弹机构和一压电陶瓷致动器，所述压电陶瓷致动器位于所述柔性铰链和回弹机构之间，所述支撑臂的末端固定有执行末端，所述压电陶瓷致动器上下动作以驱动执行末端在杠杆作用下上下摆动。本申请还公开了一种微操作夹持器和微操作系统。本发明微动多指柔性操作夹持器能够适应多执行末端的自由切换，工作模式可以在单指、双指及三指的状态下任意切换。多指微操作夹持器不但能够实现多种对象的微操作，也要能够确保微操作精度及拥有一定的操作效率。

摘要： 通过由微分支目标缓冲区(μBTB)将指令划分到第一基本块而将微操作(μop)分配到μop高速缓存器中，其中指令由处理设备执行，并且第一基本块对应于处理设备执行的指令的边缘。μBTB将第一基本块分配给反向基本块队列(IBBQ)，并且IBBQ确定第一基本块适合μop高速缓存器。IBBQ基于处理设备重复执行与第一基本块相对应的指令的边缘的次数，将第一基本块分配给μop高速缓存器。

摘要： 本发明提供了一种处理器，该处理器包括：微操作高速缓存，该微操作高速缓存具有多个微操作高速缓存条目，用于存储从指令组解码的微操作；以及微操作过滤器，该微操作过滤器具有多个微操作过滤器表条目，用于存储指令组的标识符，对于这些指令组，如果这些微操作被存储在该微操作高速缓存中，则预测这些微操作在填充时失效。该微操作过滤器接收指令组的标识符。当微操作过滤器表条目包括与第一标识符匹配的标识符时，该微操作过滤器则防止来自第一指令组的微操作的副本被存储在该微操作高速缓存中。

摘要： 一种微操作系统的微操作空间的数字化方法，通过计算机显微视觉断层扫描技术、计算机显微视觉切片扫描技术在微操作系统各单目显微视觉系统光轴所在的方向垂直的两个正交方向上对微操作空间进行切片扫描获取切片扫描位置，沿显微视觉系统光轴方向上进行断层扫描获取断层扫描图像序列，并计算各单目显微视觉系统获取的微操作空间，计算各个方向上的三维数字化微操作空间的相交空间，即为数字化的微操作系统的微操作空间。该方法不仅在保证高分辨率的同时，提高了成像的视场或景深范围，而且将超视场或超景深的微操作系统空间信息进行数字化表示，形象直观表征了微操作空间下物体的三维信息，以实现在微操作空间空间下高效率、高精度、全自动的装配或操作。

摘要： 本申请公开了一种微操作夹持器单指结构，包括上下间隔设置的固定梁和支撑臂，所述固定梁和支撑臂之间连接有一柔性铰链、一回弹机构和一压电陶瓷致动器，所述压电陶瓷致动器位于所述柔性铰链和回弹机构之间，所述支撑臂的末端固定有执行末端，所述压电陶瓷致动器上下动作以驱动执行末端在杠杆作用下上下摆动。本申请还公开了一种微操作夹持器和微操作系统。本发明微动多指柔性操作夹持器能够适应多执行末端的自由切换，工作模式可以在单指、双指及三指的状态下任意切换。多指微操作夹持器不但能够实现多种对象的微操作，也要能够确保微操作精度及拥有一定的操作效率。

摘要： 用于显微操作管的操作手柄及显微操作装置，涉及胚胎生物工程领域；包括活动杆、外壳和连接结构件，所述外壳内部安装有活动杆，所述活动杆与外壳滑动连接，所述外壳底部设有带内腔的连接头，所述内腔的顶部与活动杆连接；所述连接结构件包括与连接头连接的安装部和接头部，所述接头部为外径从上往下逐渐减少的圆锥接头，所述连接结构件内部设有沿轴向贯通的通孔，所述通孔包括从上往下依次连通的第一通孔和第二通孔，所述内腔与所述第二通孔连通。本实用新型活动杆与外壳相对运动，以活塞方式实现精准控制液体进出量，操作手柄通过连接结构件可以用于连接带有连接器和不带有连接器的玻璃材质的显微操作管，通用性强。

摘要： 本公开涉及医疗器械技术领域，本公开提供的一种显微操作中固定卵母细胞的持卵管及显微操作装置，解决了现有技术中持卵管无法有效定位卵母细胞的技术问题。一种显微操作中固定卵母细胞的持卵管，包括管体，所述管体的其中一个端面形成定位卵母细胞的定位面，所述定位面具有吸附卵母细胞的吸附孔，所述定位面沿所述管体的长度方向凹入管体内形成定位卵母细胞的定位腔，卵母细胞的至少一部分位于所述定位腔内。凹入管体的定位面可以由多个方向定位卵母细胞，卵母细胞与定位面具有更大的接触面积，卵母细胞不易偏移。

摘要： 本实用新型公开了一种显微操作管坯管及显微操作管，属于显微操作管，本实用新型要解决的技术问题为，采用的技术方案为：①、一种显微操作管坯管，包括细长形的坯管，坯管的内壁上设置有贯穿坯管轴心孔的轴向加强筋，加强筋与坯管为一体成型结构。②、一种显微操作管，包括显微操作管本体部，显微操作管本体部的内壁上设置有加强筋，加强筋设置在显微操作管本体部的内壁上且加强筋贯通显微操作管本体部。本实用新型的显微操作管具有较好的强度，提高了显微操作管的使用寿命，降低了更换成本。

摘要： 本申请公开了一种微操作夹持器单指结构，包括上下间隔设置的固定梁和支撑臂，所述固定梁和支撑臂之间连接有一柔性铰链、一回弹机构和一压电陶瓷致动器，所述压电陶瓷致动器位于所述柔性铰链和回弹机构之间，所述支撑臂的末端固定有执行末端，所述压电陶瓷致动器上下动作以驱动执行末端在杠杆作用下上下摆动。本申请还公开了一种微操作夹持器和微操作系统。本实用新型微动多指柔性操作夹持器能够适应多执行末端的自由切换，工作模式可以在单指、双指及三指的状态下任意切换。多指微操作夹持器不但能够实现多种对象的微操作，也要能够确保微操作精度及拥有一定的操作效率。