地形坡度

摘要： 发展基于地形特征的场地参数V_(S30)估计方法因其具有重要应用需求而成为研究热点.以我国新疆维吾尔自治区和河北省的DEM数据和工程钻孔资料验证了基于决策树理论考虑地形特征的V_(S30)估计方法在我国的适用性,检验方法的准确性和对DEM数据精度的敏感性.得到如下结论:(1)基于决策树理论考虑地形坡度、表面纹理和局部凸度划分了两个地区的16类地形类别,建立了考虑这三项地形特征的V_(S30)预测模型;(2)经验证基于决策树理论考虑三项地形特征的V_(S30)估计方法具有普遍适用性,但同时存在区域依赖性,需要分区建立适用的V_(S30)预测模型;(3)发现引入了表面纹理和局部凸度两项地形特征后,较使用单一的地形坡度对V_(S30)预测的准确性有所提升;(4)地形分类对DEM数据精度存在敏感性,高精度数据对陡峭的山脉地区划分可能更为详细,而低精度数据则能够对平坦的平原地区识别可能更为充分,相比较而言900 m精度的DEM数据对于基于地形特征的V_(S30)估计方法相对较为实用.上述模型和方法可为发展我国区域场地分类图提供一种有效的技术途径.

摘要： 基于场地成因的场地分类方法主要是依靠大量的地质资料,建立地质条件和成因的场地分类矩阵[1],通过GIS完成场地类别划分。以遵义市为例,收集了比例尺为1:50万的地质图资料,借助Arcgis建立了遵义市地质数据库,结合地层年代和岩石坚硬程度等地质因素,完成了遵义场地类别划分,并根据实测钻孔对场地分类结果进行验证,分类结果大致正确。基于地形坡度的场地类别划分方法是利用DEM数据进行坡度分析,借助V_(S)30建立坡度与场地类别之间的关系,从而进行场地类别划分。获取了30 m精度的DEM数字高程数据,对其进行坡度分析,并建立了坡度与场地分类之间的关系,完成了美国标准下的遵义场地区域类别划分,并根据实测钻孔对场地分类进行验证,分类结果大致正确。

摘要： SAR(合成孔径雷达)影像的干涉相干性是干涉性能的本质表现,也是SAR卫星成像质量最直接的衡量标准,是SAR数据最重要的质量评价指标之一。为研究SAR影像相干性与地形特征之间的关系,选取了两景ALOS PALSAR影像作为实验数据,两景数据的拍摄时间分别是2009年8月6日和2009年9月21日,选取了不同的地形对其相干性进行了计算与统计,分析了相干性与地形坡度之间的关系。结果表明,相干性与地形坡度紧密相关,地形坡度增大,相干性减小,且随着坡度的不断增大,相干性迅速减小。

摘要： 根据微量元素分析,恢复了准噶尔盆地车排子凸起下白垩统胜金口组的沉积环境,综合钻井、测井、地震以及分析化验资料,对比分析了胜金口组扇三角洲和辫状河三角洲的沉积特征,通过古地貌恢复,明确了车排子凸起扇三角洲与辫状河三角洲分布的控制因素.结果表明,车排子凸起胜金口组沉积时期为干热气候背景下富氧的淡水—半咸水沉积环境,古水体温度为27.3～29.2°C;胜金口组发育有扇三角洲—湖泊和辫状河三角洲—湖泊2种沉积体系.在胜金口组沉积时期,车排子凸起的西南部发育多个扇三角洲朵体,东部发育辫状河三角洲朵体.搬运通道、距物源远近及地形坡度是影响车排子凸起形成2种类型三角洲的主要因素.

摘要： 选用浙江省杭州市临安城区作为试点区域,基于地形坡度、利用GIS平台对大区域尺度的工程场地分类方法在中小区域的中硬、坚硬场地分类工作中的应用展开研究.通过拟合前人研究数据初步给出地形坡度正切值与中国场地类型的对应关系,并利用收集的研究区域内勘察钻孔数据来验证该应用的可靠性.结果表明,基于地形坡度的场地划分方法在中小区域的Ⅰ类场地中的配准率达87.5％,Ⅱ类场地分类中的配准率为88.89％,具有很高的应用前景.

摘要： 为了给坡地喷灌系统适宜技术参数的确定提供一定科学依据,以水文学产流原理为基础,建立了满足灌水定额条件下的坡地允许喷灌强度计算模型,并通过试验验证了模型的准确性。应用该模型,分析了土壤质地、地形坡度和灌水定额对坡地允许喷灌强度的影响。结果表明,土壤黏粒比越重,地形坡度越陡,灌水定额越多,坡地允许喷灌强度越小,达到灌水定额所需的灌溉时间越长。综合考虑喷灌系统运行效率和能耗,当采用雨鸟R5000型喷头进行坡地喷灌时,建议将黏土的允许喷灌强度控制在0.118 mm/min以内,而砂土的允许喷灌强度控制在0.461 mm/min以内;允许喷灌强度可根据坡度进行折减,建议坡度每升高5%,允许喷灌强度下降11.69%;灌水定额大于30 mm时,允许喷灌强度宜降低50%。

摘要： 月球车是搭载探测任务的可移动多功能机器人.月球车在实际地形行驶中,从起点到目标点之间除了选择最优路径,还应该将地形、障碍物等影响因素考虑进去.地形的主要影响因素是陡坡方向和陡坡坡度,其他因素归类为滑移,这些在很大程度上增加了路径规划的长度和时间复杂度,更影响了其安全性.而传统蚁群算法只是单纯地寻求路径规划中的最优解,存在收敛速度慢、时间复杂度高、寻优能力不平衡等问题,且没有考虑滑移、地形等因素,应用在月球车预测路径规划问题中极易陷入局部最优解.提出了基于三维栅格地形环境下融合坡度、坡向的滑移预测改进蚁群算法路径规划;通过设置相同的信息素启发因子和信息素挥发系数,改变滑移预测地形参数,得到了基于滑移预测的综合代价函数,改进了传统蚁群算法;分析了基于滑移预测的综合代价函数对改进蚁群算法路径长度、收敛速度、时间复杂度和迭代次数的影响.最后利用实验仿真数据结果验证了本文改进后的蚁群算法在滑移预测路径规划问题中有更高的有效性.

摘要： 针对经典的PolInSAR森林高度三阶段几何反演算法在单基线条件容易受到地体幅度比假设以及地形坡度影响的问题,从测量平差角度提出了基于S-RVoG模型的PolInSAR非线性复数最小二乘森林高度反演算法.该算法不再需要假设某一个极化通道地体幅度比为零,且采用考虑地形坡度影响的S-RV oG模型作为平差模型.为了验证算法,本文采用欧空局Bi oSAR2008项目提供的3景P波段极化干涉SAR数据进行两组单基线森林高度反演试验.结果表明,在单基线条件下,基于RV oG模型的非线性复数最小二乘算法反演结果优于三阶段几何反演算法,而基于S-RV oG模型的非线性复数最小二乘算法进一步提高反演精度,对于坡度较大区域(坡度>10°),精度平均提高了18.48％.

摘要： 贵州省山地多平地少,农业基础较为薄弱。贵州省委、省政府坚持以坝区为突破口、纵深推进农村产业革命的决策部署,立足资源禀赋、发挥比较优势,按照“四新一高”思路,全面落实坝长责任,大力推动农业产业发展。贵州素有“八山一水一分田”的说法,山地多平地少的情况普遍,农业基础较为薄弱。在为数不多的平地中,集中连片坝区因其地形坡度小、土质相对较好,是极其宝贵的农业资源。

摘要： 表碛覆盖型冰川是地球冰川系统的重要组成部分.以LandSat TM影像、MOD05大气可降水量产品和数字高程模型(DEM)为数据源,从遥感影像的光学波段、热红外波段和DEM数据分别获取地表反射率、地表温度(LST)和地形坡度,结合光学反射率、LST建立规则集识别表碛覆盖型冰川.实验结果表明,当引入LST后,表碛覆盖型冰川识别的总体精度比不引入LST时约上升了2.38％,而且大多数表碛覆盖型冰川的错分都得到了纠正.

摘要： 基于高精度的ASTER GDEM数据,利用Wald和Allen地形坡度场地分类法,并借鉴30 m等效剪切波速vs30和20m等效剪切波速vs20之间的关系,对我国云南的玉溪盆地、江川盆地、通海盆地的场地土,按照我国的场地土类别规则加以划分,并将结果与综合探测的"真实结果"进行了对比,结果表明:(1)地形坡度场地分类法划分出了中硬土ZYⅡ和中软土ZRⅢ这两种区域,定性上与"真实情况"相类似.(2)将玉溪地区当作活动地块,比将其当作稳定地块,要更符合实际情况.(3)该方法没有划分出软弱土RRⅣ区,与"真实情况"相比,定量上存在显著的、较大的差别.说明将该方法直接应用于深厚的、成因复杂的沉积盆地的场地土类别划分,是有局限性的.

摘要： 通过理论推导和仿真详细分析了方位向地形坡度和距离向地形坡度分别引起的极化方位角偏移和局部入射角变化对P01．InSAR森林高度反演的影响。首先基于地形坡度与极化方位角偏移关系，通过数据仿真方法分析了极化方位角偏移对森林高度影响，给出了森林高度反演误差与地形坡度的关系，同时分析发现最优相干性不受极化方位角偏移影响。接着基于地形坡度与局部入射角关系，分析了距离向坡度对森林高度反演影响，并基于。PolSARproSIM仿真数据进行了定量分析，分析结果可为地形坡度影响补偿方法的提出以及森林高度反演技术的进一步发展提供支持。

摘要： 以陕西省为例，重点阐述了造成地表损害和水体损害的矿山地质环境问题发育和分布同地形地貌、岩土体类型、降雨量等自然环境条件之间的耦合关系，分析制约陕西省矿山地质环境恢复治理的因素主要为地形坡度、岩土体类型、岩土体结构、降雨量以及植被类型。在总结国内外矿山地质环境恢复治理技术的基础上，从陕西省矿山地质环境恢复治理的制约因素入手，研究了通过突破制约因素从而制定恢复治理措施的基本思路，将现有恢复治理技术进行了全面归纳总结，并提出了陕西省矿山地质环境恢复治理对策建议。

摘要： 地形坡度是山区城镇建设用地适宜性评价中的重要因子.目前,土地科技界对坡度因子影响山区建设用地适宜性的原理还缺乏系统性的探讨和提炼,对影响山区建设用地适宜性等级评定的坡度因子分级体系尚未形成统一的标准或共识.基于山区城镇建设用地适宜性评价的现实需要,本文分析和提炼了坡度影响山区建设用地适宜性的基本原理;在阐述国内已有建设用地适宜性评价中的坡度因子分级情况基础上,探讨了当前我国低丘缓坡土地开发利用中"缓"的含义和标准问题,进而结合云南实际,探讨和构建了云南山区建设用地适宜性评价中的坡度因子分级体系,并对云南省地形坡度状况及山区建设用地开发潜力进行了分析.结果表明:(1)在山区建设用地适宜性评价中,坡度既是特殊因子,属于刚性指标,在云南山区,坡度大于25°时宜归入"禁建地"或"不宜建设区";又是基本参评因子,在坡度小于25°时,影响着建设用地适宜性等级.(2)根据云南实际,可将坡度因子分为4个等级,即≤8°,8°～15°,15°～25°,＞25°,这4级相对应的城镇建设适宜性等级分别为"高度适宜"、"中度适宜"、"低度适宜"、"不适宜".(3)云南省8°～25°缓坡地面积占了省域土地总面积的51％,山区建设用地开发潜力较大,因地制宜地推进"城镇上山"战略,对保护坝区优质耕地和保障可持续发展战略具有重要意义.

摘要： 文章结合山区地形坡度创新设计了山地直线塔塔头布置方式,有效降低塔高,实现对山地工程造价水平的有效控制.若立塔位置坡度在25.以内,计算可知杆塔上、下坡侧导线对地距离差值在6.53m左右,据此将杆塔上坡侧导线与下坡层导线错层布置,则上坡侧将比下坡侧最上层导线高出一个层间距(220kV线路约6m).为满足双回路架设需要,构思将双回路塔顶布置设计为酒杯型,水平架设3相导线,将其余3相导线分两层错层布置,如此可降低杆塔有效呼称高,节省塔材,同时满足双回路架设需要.

摘要： 流域数字特征坡度是分布武水文模型的重要参数,随着DEM分辨率的降低对流域坡度信息的描绘能力迅速下降,使得目前的研究中存在着利用高分辨率DEM数据模型计算量剧增,而利用低分辨率DEM数据时计算单元坡度信息严重失真的问题.以NASA发布的30m分辨率DEM数据为基础,以不同尺度流域(南小河沟流域,36.8kin2;泾河流域,4.5万km2)为研究对象,对不同分辨率DEM数据条件下WEP-L模型基本计算单元坡度变化进行分析,并给出了基于低分辨率DEM提取的流域基本计算单元坡度向"真实"地形坡度值转换的方法,为相关研究提供有益借鉴和参考.

摘要： 基于极坐标系下的正压原始方程在合理的假设条件下得到了地形对热带气旋风场影响的数学关系，在考虑海面摩擦力，假定热带气旋区域内气块运动速度呈线性变化，气压场按照藤田公式分布的此基础上，给出了地形坡度、热带气旋中心气压和位置的扰动对热带气旋风场影响的数学关系表达式。针对2007年“韦帕”台风对本方法进行了检验。结果表明，地形坡度、摩擦系数、气旋强度、气旋位置是影响热带气旋风场的重要因子，热带气旋风场动力释用方法效果显著，沿海地区的释用效果好于内陆地区。本方法对改善热带气旋风速预报具有一定应用价值。

摘要： 达川区是四川地质灾害的多发区之一,区内滑坡、崩塌及地面塌陷较为发育.通过达川区近5年的统计数据及地质灾害现状,分析了其影响因素,区内的地质灾害主要类型为滑坡，规模以小型滑坡为主，崩塌及地面塌陷灾害次之。全区地质灾害重点防范区域可分为中西部的峡谷高易发区、西南部的深丘中易发区、东部的低山低易发区和人类工程活动影响区。本区夏季暴雨等强降水呈增多趋势，7,8,9月更是地质灾害的高发期，约占全年的75%左右，并呈7月、9月的“双峰”形式。因此，应切实加强主汛期的地质灾害监测预警工作。区内的地质灾害主要呈带状分布在巴河、州河的小型一级支流及长滩河、铜钵河、明月江等支流流域内，建议加强重点小流域地质灾害防治及水土保持的综合治理工作。人类工程活动己成为导致地质灾害高发的不可忽视的影响因素之一，且时间上具有不确定性，因此，应加大地质灾害防治宣传方面的深度和广度，进一步增强防灾减灾意识，提升地质灾害防范能力。

摘要： 达川区是四川地质灾害的多发区之一,区内滑坡、崩塌及地面塌陷较为发育.通过达川区近5年的统计数据及地质灾害现状,分析了其影响因素,区内的地质灾害主要类型为滑坡，规模以小型滑坡为主，崩塌及地面塌陷灾害次之。全区地质灾害重点防范区域可分为中西部的峡谷高易发区、西南部的深丘中易发区、东部的低山低易发区和人类工程活动影响区。本区夏季暴雨等强降水呈增多趋势，7,8,9月更是地质灾害的高发期，约占全年的75%左右，并呈7月、9月的“双峰”形式。因此，应切实加强主汛期的地质灾害监测预警工作。区内的地质灾害主要呈带状分布在巴河、州河的小型一级支流及长滩河、铜钵河、明月江等支流流域内，建议加强重点小流域地质灾害防治及水土保持的综合治理工作。人类工程活动己成为导致地质灾害高发的不可忽视的影响因素之一，且时间上具有不确定性，因此，应加大地质灾害防治宣传方面的深度和广度，进一步增强防灾减灾意识，提升地质灾害防范能力。

摘要： 一种四足机器人大坡度地形或高障碍物攀爬跨越的步态规划方法，进行身体姿态调整，使得机器人在大坡度地形上也能稳定的运动；根据归一化能量稳定裕度计算方法计算能量稳定裕度最大处质心位置，再根据足底力传感器的反馈进行质心的调整；设定四足机器人的迈腿顺序为左前腿‑右前腿‑右后腿‑左后腿，以增加机器人的稳定性和越障能力。本发明采用先迈两条前腿再迈两条后腿的策略，增加机器人纵向跨距，极大地提高机器人的稳定性和运动过程中鲁棒性，在保证运动连续的前提下，四足机器人斜坡上的自适应调整，使得四足机器人能够稳定地通过复杂地形。

摘要： 本发明公开了一种坡度地形雨水滞留结构，包括从坡面向地下设置的若干个暗舱，每个所述暗舱包括从上往下依次接触设置的面层、渗透层和储水层，所述储水层的底部设置有下渗口。本发明能够解决坡度地形水分流失过快的问题。

摘要： 本公开是关于一种车前地形的坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对基于车辆探测模块采集的三维点云，基于射线法的预设坡度阈值，进行地面点判定；将所述三维点云中的地面点作为种子点集，基于奇异值分解法生成所述车辆路径的平面模型；分离并提取所述平面模型中的坡度点，基于所述坡度点完成坡度估计。本公开通过对三维点云的粗分割及细分割，实现了在非结构化道路场景下提取出带坡度的点云，并对路面坡度进行估计。

摘要： 本申请公开了一种可适应大坡度复杂地形的固定可调式光伏支架装置，包括主梁和檩条，檩条设于主梁上，檩条用于放置光伏面板，还包括立柱，立柱顶端连接有可调节轴承箱，可调节轴承箱包括一体的中空轴承箱和底座，中空轴承箱套设在主梁上，中空轴承箱和主梁之间设有轴承使得主梁可在中空轴承箱内旋转，底座设有用于与立柱连接的圆孔和弧形腰孔，连接件穿过圆孔连接立柱和可调节轴承箱；立柱上设有固定座和移动座，固定座连接有可旋转推杆，可旋转推杆另一端连接第一摆臂，移动座连接有调节倾角用推杆，调节倾角用推杆另一端连接第二摆臂，第一摆臂和两个摆臂连接主梁不同位置以支撑主梁并锁定主梁的倾斜角度。

摘要： 本发明提供一种基于全地形模式的坡度检测方法及系统，检测方法包括根据驾驶模式对坡度计算方式进行区分、选出合适的计算模式以及根据选出的计算模式计算当前全地形模式的最佳坡度值。检测系统包括地形选择开关、四驱选择开关和差速锁选择开关，所述地形选择开关、四驱选择开关和差速锁选择开关经控制器局域网CAN将信号发给机控制系统EMS、变速器控制单元TCU分动器控制单元TCCU、差速锁控制系统ELD、线控制动系统WCBS、电动助力转向系统EPS、全景系统、涉水感应系统以及仪表。

摘要： 本发明公开了一种带有坡度的地形专用井盖及其组装方法，属于井盖技术领域，包括井盖和井圈，井圈内侧开设有缺口，井圈的底端上固定有凸出的扩口环，井圈和扩口环之间通过加强筋固定，所述扩口环的底面上安装有坡度调整组件，扩口环通过坡度调整与井座连接。本发明提出的一种带有坡度的地形专用井盖及其组装方法，先检测地形的坡度角度后，通过旋转调节轴，改变井盖的角度，从而让井座处于水平位置，井盖能够处于倾斜位置，避免在坡度上平整出一块平地，然后才能安装。

摘要： 本发明公开了一种利用底视差分干涉测量二维地形坡度的方法，包括：对星载雷达的左边天线AL、中间天线AO和右边天线AR接收的回波进行方位向‑距离向压缩处理，得到三个天线压缩处理后的脉冲回波；对压缩处理后的脉冲回波进行干涉处理，得到两个干涉回波；对两个干涉回波分别进行方位向‑距离向二维平滑；从平滑后的干涉回波中提取ALAR干涉相位；基于多个ALAR干涉相位，利用最小二乘算法估计出横轨方向坡度角；利用回波输出的地形跟踪高程和对应的地面网格单元距离之比，计算地面网格单元上的顺轨方向坡度角；顺轨方向坡度角还可以通过与横轨方向坡度角相同的方法获得。本发明的方法可在5公里的空间尺度上实现urad量级的地形坡度测量精度。

摘要： 本发明公开了一种沿地形坡度自动化搭建街道台阶的方法，包括以下步骤，A、对每一块路段进行整平，所述路段具有倾斜角度α；B、结合不同依附表面的高程和设定的高度，将每一个路段切割为若干个切块；C、对每一个路段沿切块垂直方向拉伸表面，生成平行立方体对象；D、提取关键立面结果，结合立面结构的内侧方向生成倾斜三角立面体。本发明能够解决现有技术的不足，节约三维场景中模型的资源空间，使得不同的阶梯方向上都能够独立可调整的方式完成模型的生成。

摘要： 本申请公开了一种基于地形坡度的网格加密方法和装置。其中方法包括：获取待建模区域的地理参数信息，所述地理参数信息包括若干个栅格数据点的坡度信息；根据所述坡度信息判断所述栅格数据点是否需要网格加密；如果所述栅格数据点需要网格加密，则将需要网格加密的栅格数据点对应的预设区域确定为加密区域和过渡区域；如果所述栅格数据点无需网格加密，则将无需网格加密的栅格数据点对应的区域确定为非加密区域；以第一网格尺寸划分所述加密区域，以第二网格尺寸划分所述过渡区域，以第三网格尺寸划分非加密区域。本申请实施例的基于地形坡度的网格加密方法和装置，网格划分更加合理，精准地还原真实地形的细节，同时降低计算量。

摘要： 本发明提出一种四足机器人地形坡度估计方法，主要步骤包括单腿运动学解算，姿态解算坐标系转换，TD状态缓存。最小二乘平面拟合和ARMA模型回归预测。本发明基于ARMA模型，引入地形类型先验知识实现对坡面角度拟合数据的滤波、预测与估计，面向四足机器人常用Trot步态仅有两腿支撑的特点，以历史足地接触信号为触发采集足端运动学数据与机载惯性传感器测量姿态，从而获取四个离散点数据并进一步采用最小二乘法进行拟合坡面角度，能够提高拟合结果的平滑性能。