Riccati方程

摘要： 讨论在部分信息下带跳线性二次平均场类型的二人零和微分对策问题,其中状态方程是由布朗运动和泊松随机鞅测度共同驱动,且包含仿射项的平均场类型的随机微分方程.通过二人零和微分对策中两个决策者的相互作用,引入两个Riccati方程,再利用经典的变分技术和配方法,建立开环鞍点的状态反馈表示和最优的对策值函数,最后通过讨论该问题的一个特例,得到其相应最优控制的反馈表示.

摘要： 本文研究了Riccati方程和Fitzhugh-Nagumo方程的新精确解的构造.利用试探函数法找到了Riccati方程的八种类型的新显式精确解.用广义Tanh函数法结合Riccati方程的新精确解,获得了Fitzhugh-Nagumo方程、Huxley方程、广义KPP方程及Newell-Whitehead方程的许多新显式行波解.最后,广义Tanh函数法结合Riccati方程的新精确解,可用于探寻其它偏微分方程的新行波解.

摘要： 对于Riccati方程一般是不可积的.但在一定条件下,可将其转化为特殊可解的微分方程.现提出具有程序化的"递推解法",将Riccati方程的非特解函数,通过递推变换,逐步化为Riccati方程的特解函数满足的形式,给出相关微分方程的积分通解.通过应用举例,将相关文献中的微分方程的解法统一起来,体现"递推解法"其"通法"的作用.

摘要： 为了解决Burgers方程的精确解,本文沿用将Burgers方程转化Riccati方程求其精确解的方法,利用Riccati方程不变量的关系,给出Riccati方程精确解的解形式,并且将原文Burgers方程转化为特殊的Riccati方程,推广到一般形式的Riccati方程,给出Burgers方程的广义精确解.结果表明Burgers方程的广义精确解将进一步扩大其方程的应用范围.

摘要： 采用非线性稳定性理论,针对小型无人飞行器(Small UAV)导航制导控制问题,基于GNSS/INS紧组合框架,研究一种新型的姿态观测器级联平移运动观测器模型算法。利用IMU中的陀螺仪、加速度计和磁力计的非平行观测矢量设计UAV的四元数姿态观测器模型的注入项算子。并利用GNSS广播星历数据开展伪距伪距率观测方程设计。采用模糊度计算方法构造UAV扩展平移运动观测器模型,用Riccati求解计算系统噪声误差方差矩阵。由小型UAV实验平台测试,模型算法计算量降低23.6%。

摘要： 本文针对小车倒立摆系统在控制过程中存在的不确定性和外部扰动,提出了一种H∞鲁棒LQR控制器。首先,建立I级小车倒立摆的线性数学模型;然后,分别基于Riccati方程和LMI算法设计H∞鲁棒LQR控制器;最后,进行了仿真验证与分析。研究结果表明,H∞鲁棒LQR控制方法不仅调节时间短,而且能补偿系统所受到的内外干扰,保证了系统的鲁棒性和稳定性,较好地满足了系统性能要求。

摘要： 研究一类含有时滞的重随机线性二次最优控制问题,讨论系统的状态变量和控制变量同时含有时滞变量且时滞变量各不相同情况下系统对应的最优控制问题,利用其伴随方程的解,给出此时系统对应的最优控制的显示表达式,并利用经典的平行四边形法则证得最优控制的唯一性.同时定义该系统对应的矩阵Riccati方程,并利用Riccati方程的解刻画最优反馈控制的形式及此时系统对应的值函数.

摘要： 应用配方法探讨一类离散奇异随机Markov跳变系统的Stackelberg博弈问题。分别得到有限时间和无限时间情形下,离散奇异随机Markov跳变系统Stackelberg策略的存在条件等价于相应的代数Riccati方程组存在解,并给出了Stackelberg均衡策略的显式表达及最优性能泛函值。最后借鉴前人研究,将所得结果应用于离散奇异随机Markov跳变系统的H 2/H∞控制问题,得到离散奇异随机Markov跳变系统的H 2/H∞控制策略存在条件及其显式表达。

摘要： 对于两类亏格1形式的二次可逆系统(r19)和(r20),使用Riccati方程方法,研究了它们在任意3,2,1次多项式扰动下的阿贝尔积分孤立零点个数的上界.获得的结果是:对于系统(r19),在3次或2次多项式扰动下,上界是5,在1次多项式扰动下,上界是1;对于系统(r20),在3次多项式扰动下,上界是5,在2次或1次多项式扰动下,上界是4.这些结果是对之前结果的改进.

摘要： 本文研究了一维变系数波动方程混合问题的求解方法。波动方程的系数与介质密度有关。当介质均匀,系数为常量时,解的基本表达已经清楚。但是在自然界中并不存在理想的均匀介质,我们不妨假设介质的密度随空间和时间分别变化,来探索此种情况下解的表达形式。对于波动方程的混合问题,结合变量分离法,尝试性地给出了可能的研究方法,以及在特定条件下的求解方法。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发，基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

摘要： 本文从三个方面回顾讨论了关联系统协调控制问题，指出了其中存在的一些复杂而有意义的课题。首先对多输入耦合控制系统，讨论了多冗余输入在最优控制中的作用，给出了一个最优指标严格下降的充分必要条件。其次对于一个由两个子系统组成的关联系统讨论了关联项的作用，通过例子说明了在一定关联结构下，要使整个系统稳定必须有部分子系统不稳定，这充分体现了关联的作用。最后讨论了复杂网络同步中的协调控制问题，分别从图论、节点动力学与内关联函数、网络传递函数H2品质等方面讨论了改善同步的方法，并且指出可以在统一框架下研究多智能体一致性与复杂网络同步问题。

摘要： 本文从三个方面回顾讨论了关联系统协调控制问题，指出了其中存在的一些复杂而有意义的课题。首先对多输入耦合控制系统，讨论了多冗余输入在最优控制中的作用，给出了一个最优指标严格下降的充分必要条件。其次对于一个由两个子系统组成的关联系统讨论了关联项的作用，通过例子说明了在一定关联结构下，要使整个系统稳定必须有部分子系统不稳定，这充分体现了关联的作用。最后讨论了复杂网络同步中的协调控制问题，分别从图论、节点动力学与内关联函数、网络传递函数H2品质等方面讨论了改善同步的方法，并且指出可以在统一框架下研究多智能体一致性与复杂网络同步问题。

摘要： 本文从三个方面回顾讨论了关联系统协调控制问题，指出了其中存在的一些复杂而有意义的课题。首先对多输入耦合控制系统，讨论了多冗余输入在最优控制中的作用，给出了一个最优指标严格下降的充分必要条件。其次对于一个由两个子系统组成的关联系统讨论了关联项的作用，通过例子说明了在一定关联结构下，要使整个系统稳定必须有部分子系统不稳定，这充分体现了关联的作用。最后讨论了复杂网络同步中的协调控制问题，分别从图论、节点动力学与内关联函数、网络传递函数H2品质等方面讨论了改善同步的方法，并且指出可以在统一框架下研究多智能体一致性与复杂网络同步问题。

摘要： 本文从三个方面回顾讨论了关联系统协调控制问题，指出了其中存在的一些复杂而有意义的课题。首先对多输入耦合控制系统，讨论了多冗余输入在最优控制中的作用，给出了一个最优指标严格下降的充分必要条件。其次对于一个由两个子系统组成的关联系统讨论了关联项的作用，通过例子说明了在一定关联结构下，要使整个系统稳定必须有部分子系统不稳定，这充分体现了关联的作用。最后讨论了复杂网络同步中的协调控制问题，分别从图论、节点动力学与内关联函数、网络传递函数H2品质等方面讨论了改善同步的方法，并且指出可以在统一框架下研究多智能体一致性与复杂网络同步问题。

摘要： 本申请提供了一种方程式赛车的后桥及方程式赛车，后桥包括：一对规格相同的驱动电机、一对结构相同的齿轮减速机、一对结构相同的车轮轴、一对结构相同的减速机支架和一对结构相同的电机支架；一对齿轮减速机分别通过一对所述减速机支架固定设置于车架上；所述齿轮减速机的箱体的顶部开设有第一安装孔；一对所述驱动电机分别通过一对所述电机支架固定设置于所述车架上，一对所述驱动电机的输出轴分别与一对所述齿轮减速机传动连接；一对所述车轮轴的一端与所述齿轮减速机的输出端固定连接，一对所述车轮轴的另一端分别与左右车轮固定连接。本申请解决了如何提高方程式赛车传动系统的传动稳定性的同时减少传动系统对车架的占用空间的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种基于光强传输方程的太赫兹无透镜相衬成像方法，该方法包括用探测器采集三幅物距不同的强度图像，用数值差分的方法得到轴向导数。将轴向导数带入到光强传输方程的迭代算法中，通过不断减小计算实验中的轴向导数与计算得到的轴向导数的差值，不断累加相位值。当迭代满足迭代收敛条件时，迭代结束最后得到衍射平面的相位分布，通过角谱回传到物平面进而得到物平面的复振幅分布。通过复振幅分布既可以得到样品的强度分布也能得到相位分布。

摘要： 本发明公开了基于误差的自适应系数零化神经网络求解时变连续代数Riccati方程的方法，首先对原始问题，例如机械臂运动规划、图像与信号处理等问题进行抽象与建模，将问题转化为求解时变连续代数Riccati方程的数学模型，之后将该数学模型通过求导和克罗内克积转化为时变矩阵线性方程问题，采用基于误差的自适应系数零化神经网络进行迭代求解，在求解的过程中不断对系统残差以及状态变量进行映射及自适应变换，调整网络的求解策略。最终当迭代求解出的模型系统满足预定义的条件及精度后停止迭代并输出模型系统。和传统的其他求解时变连续代数Riccati方程的方法相比，本发明算法有更高的收敛精度和鲁棒性。

摘要： 本发明提出基于状态方程的显式欧拉法符号网络常微分方程识别方法。本发明所述方法首先通过数值模拟准备识别方程所用的数据集，将位移数据与速度数据组合成状态向量；将状态向量形式的数据送入符号网络进行学习，网络的深度推进格式采用显式欧拉法，每一个符号网络循环块的输入都作为下一个网络循环块的输入以此提高网络对长期时域信号的学习能力；将最终学习到的方程形式与真实方程作比较并用学习到的方程作预测曲线与真实的曲线对比来验证学习方程的准确性。所述方法智能化学习程度更高，所需先验知识更少，实用性更广模型搭建的难度更低。

摘要： 本申请提供了一种方程式赛车的后桥及方程式赛车，后桥包括：一对规格相同的驱动电机、一对结构相同的齿轮减速机、一对结构相同的车轮轴、一对结构相同的减速机支架和一对结构相同的电机支架；一对齿轮减速机分别通过一对所述减速机支架固定设置于车架上；所述齿轮减速机的箱体的顶部开设有第一安装孔；一对所述驱动电机分别通过一对所述电机支架固定设置于所述车架上，一对所述驱动电机的输出轴分别与一对所述齿轮减速机传动连接；一对所述车轮轴的一端与所述齿轮减速机的输出端固定连接，一对所述车轮轴的另一端分别与左右车轮固定连接。本申请解决了如何提高方程式赛车传动系统的传动稳定性的同时减少传动系统对车架的占用空间的技术问题。

摘要： 本申请提供了一种方程式赛车的避震器悬架和方程式赛车，避震器悬架包括：中间避震组件、水平压杆、连杆、左轮摇块和右轮摇块；中间避震组件与左轮避震组件和右轮避震组件均位于同一平面上，且中间避震组件平行于左轮避震组件和右轮避震组件，并设置于左轮避震组件与右轮避震组件的对称中心线处，中间避震组件的前端通过中间吊耳与车架固定连接，中间避震组件的后端与水平压杆的中间点转动连接；连杆有两条，两条连杆的尾端各自分别与水平压杆的两个端部转动连接，两条连杆的前端分别各自与左轮摇块和右轮摇块转动连接。本申请解决了现有的第三弹簧占据车架的高度空间较大，严重影响赛车手的视线，同时还增大了赛车的空气阻力的技术问题。

摘要： 伯努利方程实验仪及使用其验证伯努利方程的方法，该实验仪包括支架1，支架1安装在支架座2上，支架座2一侧放置有烧杯3，支架1在与烧杯3同一侧上部设有垂直于支架1的竖直杆向外伸出的第一支架片4，第一支架片4上设有第一轴承5，T型三通管6的竖直管穿过第一轴承5与第一支架片4竖直向下没入烧杯3，电机7、转数记录器8及数位化激光转速计9均设置在支架1上部的横杆上，电机7与T型三通管6连接，转数记录器8与电机7连接，支架1上设置数位化激光转速计9的横杆处开有激光小孔10，T型三通管6的横管在与激光小孔10竖直对齐处设有感光纸片贴11，测量装置12用于测量T型三通管6的竖直管的水位上升高度。

摘要： 本发明公开了一种氧化锌非线性电阻特性方程及方程式常数测定方法，它是以下列方程式来表示：A.依据电流I计算电压U的方程：U=U

摘要： 本实用新型公开了一种方程式赛车举升结构及方程式赛车，包括固定支座、第一连杆、举升杆和第二连杆组件，第一连杆与固定支座可拆卸连接，举升杆可拆卸安装在两个所述第一连杆之间，第二连杆组件与第一连杆组件可拆卸连接，能够实现举升结构的可拆卸连接，使举升结构具有更强的可维护性和可替换性。第一连杆、第二连杆组件和单体壳后隔板之间形成三角形，能够使举升结构更稳固。第二连杆组件包括碳纤维管和碳管接头，碳管接头的设置能够保证连接强度，通过使用碳纤维管，能够保证举升结构的轻量化，相比于一体式铣削成型举升机构，质量更轻、装配更灵活、耗材更少。

摘要： 本实用新型公开了一种用于方程式赛车的传动装置和方程式赛车，该传动装置突破性地结合使用齿轮传动和链传动相机和的方式作为该传动装置的核心部件，结合齿轮传动和链传动的两种传动方式的优点病进行合理匹配，共同发挥作用，大幅度地提高了该传动装置的传动性能，这样，有利于提高带有该传动装置的方程式赛车的整体性能。根据发动机的特性设计合适的传动比，利用行星齿轮减速器实现传动比分配，具有传动效率高的特点，将明显提高该传动装置的传动性能。