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中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会
中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会
召开年:
2009
召开地:
烟台
出版时间:
2009-11-02
主办单位:
中国汽车工程学会
会议文集:
中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会论文集
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1.
电动助力转向装置蜗轮蜗杆机构性能试验方法及试验设备
张祥贞
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
汽车电动助力转向装置蜗轮蜗杆传动系统是汽车电动助力转向装置的重要组成部分,其传动效率直接影响电动助力转向系统的传动效率和转向系统的回正能力. 为检测部件的性能,设计了一种蜗轮蜗杆性能试验台。介绍了试验台的技术参数、组成、原理及试验方法。该试验台经实际应用,对电动助力转向装置的研发提供了具有说服力的证据。
电动助力转向系统;
蜗轮蜗杆传动;
性能试验台;
回正能力;
技术参数;
2.
汽车线控转向系统传感器故障补偿方法研究
田承伟
;
宗长富
;
王祥
;
张萍
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发,基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。
汽车转向;
线控转向系统;
传感器;
故障补偿;
Riccati方程;
最优控制;
3.
基于变传动比转向的EPS转向盘转矩特性
施国标
;
李强
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
在电动助力转向系统中引入能够实现变传动比功能的主动前轮转向系统,并概述系统的工作原理,在此基础上建立了基于变传动比转向的电动助力转向系统数学模型和Simulink的仿真模型。仿真结果表明:随着转向系传动比增加,转向盘力矩变小,路感减弱;采用凸型变传动比时,转向盘转矩增大,路感加强,但驾驶员需更多的手力才能达到目的;采用凹型传动比时,转向盘转矩减小,路感减弱,驾驶员转向更轻便。通过采取助力特性补偿的方法,可改善变传动比对转向盘力矩的影响。
变传动比;
电动助力转向;
转向盘;
力矩特性;
数学模型;
驾驶员转向;
4.
EPS用永磁同步电机电流传感器零点在线标定策略
龚小平
;
罗旋
;
陈慧
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
在EPS 用永磁同步电机控制中,电流传感器的零点误差会造成电机输出力矩的波动,最终影响到方向盘的操纵舒适性。本文在分析零点误差所造成的影响基础上,提出了一种通过对采样电流的频率分析进行在线标定零电流检测误差的策略。该策略仅需电流传感器输出信号及电机转速即可对误差进行识别,并依靠事先制定的调整策略消除传感器零点误差。标定过程在EPS开始助力后智能识别工况进行标定,不影响正常驾驶。
电动助力转向;
永磁同步电机;
电流传感器;
零点误差;
在线标定;
频率分析;
5.
电动助力转向系统主动回正控制研究
刘庆
;
张磊磊
;
陈慧
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控 制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以实现预设的回正性能。实车试验结果表明,本文所提出的 主动回正控制策略具有回正残留角小,操纵手感自然、平顺的特点。
电动助力转向;
主动回正控制;
参考模型;
模糊自适应控制;
回正判断;
6.
汽车电动助力转向装置标准的制定
颜尧
;
毕大宁
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
汽车电动助力转向装置标准的编制工作从2003年12月在杭州会议上成立标准工作组以来,已历时近6年。在2003年12月杭州会议上,提出了电动助力转向装置标准的初稿。经过讨论确定了电动助力转向装置标准试验验证的讨论稿。本文阐述了汽车电动助力转向装置标准的制定过程,分析研究标准的特点和取得的成果。
汽车工程;
电动助力转向装置;
标准编制;
试验验证;
7.
无人驾驶汽车转向控制单元设计
王豪
;
李志杰
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术。本文介绍了一种结构简单,易于实现且工 作可靠的无人驾驶汽车转向控制单元设计方案。无人驾驶汽车转向控制单元通过CAN 总线接收来自中央控制系统发送的转向指令,并按一定的控制策略控制转向系统工作,实现自动转向。文中给出了转向控制单元硬件电路与控制策略设计思路。对设计的转向控制 单元进行了实车试验,结果表明,该单元能够控制转向系统实现准确、快速、平稳转向,满足了无人驾驶汽车转向要求。
无人驾驶汽车;
转向控制单元;
CAN总线;
自动转向;
8.
四轮轴线始终交于一点的汽车转向传动机构
闫成贵
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
本汽车转向传动机构主要适用于汽车的转向系统。它能确保汽车转向时(任意转向角度)转向轮轴线的交点(两转向轮转角大小不等)始终落在非转向轮轴线的延长线上——四只轮胎都与路面作纯滚动转向。采用等腰(两摇杆交点居中时)三角形伸缩套合(可变长度)摇杆机构来解决上述技术问题。它由输入齿轴、中间齿轮、导向齿条、伸缩套合摇杆、输出轴、导轨等组成。使汽车在转弯时的控制稳定性大大提高,尤其是在湿滑路面上转弯时不易打滑失去方向控制,避免交通事故。同时减少了汽车转弯时的轮胎磨损和能量损失。
汽车转向系统;
传动机构;
转向轮轴线;
摇杆机构;
控制稳定性;
能量损失;
9.
国产EPS开发创新与产业化浅析——中航工业株洲易力达机电有限公司
姜友清
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统,使汽车在各种速度下都能得到满的转向助力和良好的操纵性能。与液压动力转向系统(HPS)相比,具有效率高、能耗少、感好、回正性好、对环境污染少、可以独立于发动机工作等优点,是EPS今后发展的方向。
转向助力系统;
智能转向;
机电一体化;
操纵性能;
液压动力转向;
产业化;
10.
一种电控液压助力转向器电控装置
蒋丛生
;
周士贵
;
肖国明
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
液压助力转向系统(简称HPS)是目前应用最为广泛的转向系统,尤其是在卡车和客车等大型车辆上,液压助力转向系统是标准必装的系统。但是对于大中型车辆,在高速行驶状态时,由于液压系统的助力,使得驾驶员的操舵力变小,因此驾驶员感觉汽车发飘难以控制,导致汽车的高速操纵稳定性变差。为解决这一问题,要求转向系统的助力特性能随着车速等行驶参数的变化而变化,而采用电控液压助力转向系统(简称ECHPS)可以实现此要求,ECHPS 是在传统的HPS的基础上增加了电控装置构成的。本文介绍的电控装置包括电控单元(简称ECU)和电动执行机构(或称电控旁通阀),电控装置通过调节液压助力转向系统的旁通回油,达到转向系统的助力特性可变的目的。
电控液压助力;
转向器;
电控旁通阀;
电动执行机构;
操纵稳定性;
11.
防止汽车行驶方向失控的技术措施
陈奎元
;
季学武
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
本文初步地分析了汽车在突然爆胎的瞬间产生自动转向的机理。以EHPS系统为例,论述了用主动阻尼控制来抵制车轮的偏转,并用转向助力控制来校正汽车偏离行驶路线,防止汽车行驶方向失控的技术措施。
汽车行驶;
方向失控;
自动转向;
EHPS系统;
转向助力控制;
主动阻尼控制;
12.
汽车液压动力转向器台架试验方法的研究
刘旌扬
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
本文以汽车齿轮齿条液压动力转向器为例,研究该总成七个项目的台架试验方法,包括试验目的、条件、方法和结果,以及某些设备的配置,为修订标准提供素材。
液压动力转向器;
汽车转向器;
台架试验;
设备配置;
修订标准;
13.
驾驶员转向研究中的神经肌肉力学方法
刘亚辉
;
夏甫根
;
季学武
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
汽车转向系统的研究是转向系统设计乃至整车操稳性能研究中的基本课题,其中对驾驶员转向研究不能抛开驾驶员的因素,即人因。围绕转向研究对人因的考虑,对神经肌肉力学及其主要研究方法做了简单介绍,并对神经肌肉力学在转向领域研究中的研究现状进行了概括,通过肌电图试验对驾驶员转向进行了初步的研究,最后总结展望了神经肌肉力学方法在转向研究中的应用前景。
汽车转向系统;
驾驶员;
神经肌肉力学;
肌电图试验;
14.
EPS控制器典型工况下的散热片设计优化
高峰
;
何文花
;
罗颖
;
陈慧
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
本文旨在对电动助力转向系统(EPS)控制器的温度进行分析。采用Flotherm热分析仿真软 件,建立了控制器的热分析模型,并对控制器的各种结构参数及负载条件下的稳态和动态温升进行了仿真分析和实验验证。仿真结果表明典型工况下对于不同的结构参数,控制器的稳态及瞬态温度具有非单调性 变化的现象,通过优化设计参数可实现最佳散热效果,有助于控制器的小型化设计,为散热器结构参数的优化设计提供了理论依据。
电动助力转向系统;
控制器温度;
散热片;
优化设计;
稳态瞬态温度;
热分析模型;
15.
双十字轴式万向联轴器中间轴相位角的优化设计
李论
;
费二威
;
李凯
;
刘甲子
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
对于双十字轴式万向联轴器的性能计算,传统方法常常是通过轴系间小夹角的 假设来化简数学模型,从而得到近似解。而本文则介绍了如何利用Adams/View 建立双十字 轴式万向联轴器的参数化模型;通过仿真计算的方法获得系统组件精确的物理特性曲线,并 以输出端的力矩波动达到最小为优化目标,主要针对中间轴相位角进行设计研究及优化设计。
双十字轴;
万向联轴器;
相位角;
参数化模型;
优化设计;
16.
齿轮齿条液压助力转向器噪声分析研究
赵赢
;
邓飞
;
欧家福
;
颜尧
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
分析了齿轮齿条液压助力转向器噪声产生的原理,改进方案及相关噪声理论;结合行业标准,利用噪声计和频谱分析仪对某转向器噪声进行对比研究。
转向器噪声;
频谱分析仪;
齿轮齿条;
液压助力;
17.
汽车电液转向油泵的原理和性能
吴昂键
;
吴伟民
;
毕大宁
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
在汽车的转向系统中,电动转向的转向力可以与车速有关,它可以很好的解决汽车操作稳定性问题,可在很大程度上解决汽车的发飘和摆头。本研究开发了电液转向油泵,该电液转向油泵同时保留了液压转向的优点,解决了缺欠,是一种新的电液转向油泵系统。具有广宽的市场前景,可以在一定程度上延缓液压转向系统的寿命。该系统是速度感应型流量控制式动力转向系统。由车速传感器、液压转向器、电液转向油泵和电子控制单元等组成。这里主要是介绍电液转向泵的产品结构和工作原理以及技术性能。
电液转向油泵;
汽车转向系统;
转向力;
操作稳定性;
电子控制;
18.
齿轮齿条液压助力转向系统匹配研究
邓飞
;
程飞
;
欧家福
;
颜尧
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
分析了齿轮齿条液压助力转向系统各部件匹配设计的流程,深入研究了转向系统匹配试验台的组成,通过某一系统的流量特性和压降试验揭示了系统匹配试验对各部件性能更真实的反映及转向油管的 内径、走向及空间布置对系统性能的影响,为进一步进行系统性能的优化提供试验依据,为系统匹配试验 标准的制定打下理论基础。
齿轮齿条;
液压助力转向器;
系统匹配;
流量特性;
压降试验;
19.
齿轮齿条动力转向器异响的五大成因浅析
刘大勇
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
分析了齿轮齿条动力转向器中的齿轮轴、齿条、齿条支撑座、内拉杆、阀套、衬套等在设计、加工及装配方面的缺陷与转向器异响之间的关系。
齿轮齿条;
动力转向器;
装配缺陷;
20.
CQZG汽车转向油罐的设计
黄达时
;
彭华东
;
刘建华
;
陈琼
;
尹军明
;
尹崇进
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
本文指出了目前汽车转向油罐设计应用存在的问题,探讨转向系统对转向油罐的技术要求,阐述了CQZG系列汽车转向油罐总成结构与原理,参照ZF 公司汽车转向油罐的滤芯安全开启压力、系列转向油罐额定流量、出油口的结构,在原红岩128系列转向油罐的基础上进行CQZG的汽车转向油罐进行优化设计。
汽车转向油罐;
滤芯安全开启压力;
额定流量;
出油口结构;
优化设计;
21.
浅谈电动转向在军车上的应用
毕大宁
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
汽车电动转向器在目前的结构上可以有多种变型。可以充分发挥电动转向的特点以适用于不同军车的结构。本研究的两个专利就是两种汽车电动转向器的变型。该军车转向系统可提高汽车机动性—实现多轴汽车不同车轴车轮异向转向从而减小了车辆转向时转弯半径,亦可实现多轴汽车不同车轴车轮同向转向实现车辆的横向蟹行移动;提高汽车行驶的操纵稳定性——解决高速发飘问题,解决回正摆头问题,解决维持汽车直线行驶问题;提高汽车的转向轻便性和行驶安全性,操纵轻便灵活;不用液压泵节省了5%发动机动力,节省了发动机燃料油,节省了液压油,同时也提高了环保性能。
电动转向器;
转弯半径;
横向蟹行移动;
操纵稳定性;
环保性能;
22.
汽车转向系统技术发展研究
颜尧
;
欧家福
;
赵赢
;
邓飞
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
分析了转向系统技术发展过程,目前国内外转向系统研究的内容、分析,预测转向系统的发展趋势和2015年内可能的新技术应用情况。
汽车转向系统;
技术发展;
系统内容;
23.
新型阀特性控制式电液助力转向器
肖健勇
;
陈联俊
;
王贵
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
本研究为开发的适用于中、大型客车的循环球式电液助力转向器。针对各种前桥负荷已经开发了5种不同输出扭矩的产品,均通过了国家认可的台架试验、道路试验等试验,并已经进入产业化阶段。到10月的跟踪统计,装车试验使用的电液助力转向器已在路面行驶了半年,里程约5万公里,期间对车辆跟踪检测,并没有发现任何质量问题。
大型客车;
循环球式;
电液助力转向器;
前桥负荷;
台架试验;
24.
汽车转向系统电子化技术发展
陈慧
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
本文由电动助力转向系统、电液助力转向系统、主动转向系统、非乘用车辆的转向系统电子化技术等部分组成,着重对国内外转向系统电子化技术的最新动态、关键技术及其发展趋势进行了介绍与分析,并在概括了国内发展状况的基础上对我国在该领域的发展提出了作者的看法,旨在为新技术研究、新产品开发及转向行业的发展决策提供信息与建议。
汽车电子化;
电动助力转向;
电液助力转向;
主动转向系统;
新产品开发;
25.
汽车转向事业问题的思考(二)
汪勇
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
中国要梦想成为汽车生产大国,汽车转向行业和与其它汽车零部件行业一样,需要正视自己的弱点,明确自己的发展方向,抓住该产业发展的关键,踏踏实实地做好几个与发展相关的基础工作,才能融入世界汽车产业链,才能有条不紊的持续发展,现就本人2007年在中国汽车工程学会技术分会成立大会关于(汽车转向事业问题思考)上提出的几个问题再进行细化,希望能得到与会同行的共鸣。
汽车转向;
标准化;
产品型谱;
汽车工程手册;
26.
一种半整体式汽车动力转向器
纪国庆
《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
|
2009年
摘要:
本研究成果是一种半整体式汽车动力转向器--JB7421转向器。由输入轴及角传动总成、转向控制阀总成、壳体总成、齿条活塞总成、转向垂臂和齿扇摇臂轴总成等组成,特别适用于多轴转向的轮式车辆和超重型汽车等。
汽车动力转向器;
半整体式;
JB7421转向器;
角传动总成;
转向控制阀;
多轴转向;
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