变量施肥

摘要： 为评价土壤肥力、生产能力及制作精准施肥处方,基于四端法原理设计了一种车载式大田土壤电导率快速检测系统,系统包括交流恒流信号源、信号检测调理电路及GNSS定位系统,可实现土壤田块不同区域内电导率的快速检测。通过试验探究土壤含水率、土壤浸出液电导率、电极入土深度、土壤温度对电极输出信号的影响规律并根据试验结果回归得出预测模型,模型决定系数R^(2)为0.9961。将系统安装到土壤电导率检测装置上进行大田试验,基于回归预测模型对系统检测数据进行计算,并与实验室土壤采样检测的实际值进行比较,试验结果表明,实验室建立的回归模型可用于大田土壤浸出液电导率计算,该系统在相同或相近路径上得到的传感器数据较为稳定,土壤浸出液电导率预测值与该区域系统检测值趋势相似,该系统预测模型可用于大田中快速实时检测电导率。

摘要： 为实现更高效的大田喷雾变量施肥作业,设计了一种变量施肥机控制系统并进行了分析试验。该文描述的变量施肥机通过设定当前田块所需的施肥量,实现流量随车速变化的施肥作业。对控制系统进行了建模,建立了模糊控制规则,通过模糊控制器对PID参数进行了优化调整,采用模糊控制器与PID控制结合的方法对模型进行了仿真分析,并通过与PID控制器的对比验证了模糊PID的控制效果。搭建试验平台进行试验,验证了模糊PID对于变量施肥机控制系统的控制效果,并分析出施肥流量存在的相对误差,对施肥作业的流量误差补偿提供了依据。

摘要： 现代农业对合理施肥提出了更高的要求,变量施肥技术是现代农业的重要组成部分。变量施肥对玉米产量及土壤养分具有很大的影响,它需要根据玉米的实际生长情况,基于科学的施肥方法对肥料进行变量投入。本文将变量施肥对玉米产量及土壤养分的影响进行分析,以供参考。

摘要： 针对草莓种植产业机械化程度低、起垄质量差、垄高尺寸小、肥料利用率低的现状,设计了一种草莓旋耕起垄变量施肥机。该机主要由变速箱、传动系统、旋耕、开沟、施肥、起垄及垄形整理装置等工作部件组成,能够一次性完成松土、翻土、对位变量施肥及起高垄作业。同时,该机能够根据不同的农艺要求实现变量施肥和分层对位施肥。为验证该机的性能,进行了田间试验。试验结果表明:该机起垄高度在30 cm~40 cm之间,可实现分层变量对位施肥,能够满足草莓种植的农艺需求。

摘要： 晴朗的天空,万里无云。在山东省诸城市辛兴镇祁家庄村德农农场麦田上空,一架精灵4多光谱无人机盘旋在1 8 0米高度,正在进行数据采集并上传云端,系统获取相关数据经合成分析后,10架大疆T30无人机腾空而起,完成颗粒肥变量播撒作业。"黑科技"的不断加持,让植保无人机的作业生态不断延伸。这是2021年3月潍坊市农机化生产提升行动现场会的演示作业发生的一幕。会上,大疆农业表示,将为农场提供植保无人机变量施肥和全程飞防作业技术方案。据介绍,无人机空中变量施肥,每小时可完成作业面积100亩。

摘要： 针对中原地区玉米大规模播种作业质量缺乏有效监控手段、播种作业数据信息利用率偏低等问题,设计了玉米免耕变量施肥播种机作业质量监控系统,包括播种质量监测子系统和变量施肥质量监控子系统。播种质量监测子系统通过STM32单片机实现播量统计和漏播量等播种信息采集;变量施肥质量监控子系统通过PLC实现堵塞、缺肥和施肥量等作业信息采集,采用PID控制伺服电机实现变量施肥。试验结果表明:玉米免耕变量施肥播种机作业质量监控系统在复杂环境中运行稳定,漏播监测精度为97.34%,播种量相对误差为1.20%,不同作业速度下实际施肥量与理论施肥量相对误差为1.95%,有效提高了玉米播种作业质量。

摘要： 随着我国有机肥施用量的逐渐提高,有机肥施肥机的重要性逐渐凸显。对比国内外有机肥的施肥机械化水平,分析了我国有机肥施肥机的研制现状,指出当前我国有机肥施肥机存在的问题,并提出了有机肥施肥机的精细化、自动化、智能化发展思路。

摘要： 精准变量施肥是精准农业的重要组成部分,精准的变量施肥技术不仅可以实现对农作物的按需投入,而且可以降低过量施肥对农田环境的破坏。本文阐述了国内外基于处方图的变量施肥和实时监测自动变量施肥的研究现状,并针对我国当下变量施肥技术研究中存在的问题提出了发展建议。

摘要： 随着日本农业人口的老龄化问题日益严重、从事农业生产的劳动力严重不足以及水稻种植的收益减少,日本国内提倡低成本水稻种植方式,将通过扩大农业经营规模、农田改造和轮作等方式来实现。为了提高水田的有效利用,日本政府鼓励农户轮作种植小麦、大豆、蔬菜等作物。但是,在这种轮作田块种植水稻,由于耕土层深度和土壤肥沃度的不同,培肥管理非常困难,因此施肥过量的地方容易出现水稻倒伏.

摘要： 针对丘陵山区现有的自走式施肥机变量控制系统存在惯性大、非线性以及不能及时响应等,传统PID控制策略很难达到精准施肥要求。为此,在建立施肥控制系统数学模型的基础上,采用模糊PID对排肥轴转速进行控制,然后在Simulink工具箱搭建该控制系统的PID仿真模型。分析、对比传统参数整定的PID控制和自适应模糊PID控制系统性能差异。模型仿真和田间试验结果表明:自适应模糊PID控制器改进后的系统模型,响应时间为0.7 s,超调量3.36%,相比传统PID控制模型具有更好的动静态特性;而且在排肥控制性能试验中,单穴排肥量误差为1.52%~5.10%,变异系数最大为4.31%,排肥量准确性和均匀性均达到要求,改进的控制系统性能更优。

摘要： 充分利用黑龙江垦区开展精准农业试验示范的有利条件，研制了与国产6 行大豆精密播种机相配套的变量施肥自动控制装置，该装置采用工业控制计算机为上位机，以单片计算机为核心的变量施肥控制驱动器为下位机，通过变量施肥控制驱动器控制电控无级变速器，该变速器控制播种机排肥传动系统的传动比，达到改变播种机施肥量的目的，2005 年在黑龙江省八五二农场进行大豆变量施肥播种试验，取得了较好的变量施肥试验效果。

摘要： 提高变量施肥精度和均匀性的关键在于减小变量机构的响应时间。选择最佳控制参数。提出了一种基于相关向量机的开度转速双变量施肥控制序列决策方法。首先考虑了施肥处方中前、中、后相邻3次施肥量的相互影响，综合了开度和转速的响应时间和工作死区等特性，利用非线性规划方法实现最佳控制参数的决策，避免了小施肥量下的大开度、小转速现象，减小了对外槽轮脉动性的影响。为了协调车载计算机运算能力与控制响应的矛盾,利用相关向量机实现了施肥控制序列的近优实时计算。室内试验结果表明，平均施肥误差比原方法减小了4％，同时该方法有效地避免了极端情况下电动机无法驱动排肥转轴的情况。田间作业试验证明，使用该方法的施肥机指令响应及时，施肥均匀、准确，证明了方法的实用性。

摘要： 为降低化肥过量施用对农产品安全的危害，研究了变量施肥技术，设计试制了一种基于CAN总线的变量施肥控制系统，重点研究了电液比例方向阀控马达的槽轮排肥机构驱动控制方法，设计试制了整体式阀控马达液压系统，并构建了系统的数学模型和仿真模型，对研制的分布式变量施肥控制系统进行仿真、标定与田间试验研究。rn 试验结果表明：目标施肥处方和实际施肥分布图具有较好的空间一致性，系统能够满足基于处方图的变量施肥作业需要。

摘要： 精准农业的核心内容是信息、技术和管理,变量施肥是核心内容的集中体现。在实践过程中,确定施肥量可以通过传统的配方施肥方法来完成,养分平衡法测土施肥是最常用的方法之一。本文对配方施肥所涉及的农业信息进行了详细的实体-关系分析,建立了数据库概念模型,为更好地管理复杂的农田数据、做好精准农业的决策研究工作奠定了基础。

摘要： 在黑龙江省友谊农场五分场二队2号地,使用DGPS定位进行土壤取样化验分析,利用AFS软件生成氮含量分布图、磷含量分布图、钾含量分布图、PH值分布图、有机质含量分布图、根据土壤养分化验结果及友谊农场实际生产经验,使用AFS软件进行变量施肥播种决策,并将决策结果数据用于变量施肥播种作业.

摘要： 研究设计精准农业变量施肥GIS系统,在GPS的定位下,该系统用于控制大豆变量施肥播种机,进行变量施肥播种作业.该软件由Visual Basic 6.0语言、地理信息系统MapObjects控件和Microsoft公司串行通信MSComm控件进行编程,通过机载计算机对变量施肥机构进行控制.

摘要： 目前国内外有三种变量施肥执行机构,通过对三种国内外变量施肥执行机构的设计方案进行比较研究,分析比较出各自的特点,选择出适合黑龙江垦区国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构,为设计研制适合国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构创造条件.

摘要： 精准农业的核心内容是信息、技术和管理,变量施肥是核心内容的集中体现.在实践过程中,确定施肥量可以通过传统的配方施肥方法来完成,养分平衡法测土施肥是最常用的方法之一.本文对配方施肥所涉及的农业信息进行了详细的实体-关系分析,建立了数据库概念模型,为更好地管理复杂的农田数据、做好精准农业的决策研究工作奠定了基础.

摘要： 以89C51单片计算机为核心,控制变量施肥的电控液压驱动系统,将此系统用于变量施肥播种机,实现播种机变量施肥.该变量施肥电控液压驱动系统实行闭环控制,有效地提高了系统的动态特性和稳态特性.

摘要： 研究对玉米进行分块种植和变量施肥控制。氮肥施用采取了四个水平胁迫，并在不同的生长期采集其叶片叶绿素含量，株高数等生理指标数据信息，以及多光谱图像数据信息。对多光谱图像进行冠层分割等处理，并提取了图像的NIR/G 的比值特征参数。同时结合实验室对叶片叶绿素的化学测定，建立了多光谱图像与叶绿素之间的关系模型，相关性系数R2达到了0.637，为基于光谱图像的玉米长势无损监测提供了依据。研究在图像分割与指数提取方面需要进一步研究。

摘要： 发明涉及农业技术领域，更具体的涉及一种变量施肥机和变量施肥方法，一种变量施肥机，包括机车（1）、料斗（2）、排肥装置（3）和控制器，所述料斗（2）安装在机车（1）上，所述排肥装置（3）位于料斗（2）的排肥口；其特征在于，所述排肥装置（3）包括电机（301）、排肥轮（304）和转速检测装置，所述排肥轮（304）在电机（301）带动下旋转，所述转速检测装置用于检测排肥轮（304）的转速；所述机车（1）上安装有用于检测机车（1）运动速度的车速检测装置，所述控制器可根据检测到的机车（1）的车速和预期施肥要求来调整电机（301）的转速。

摘要： 本发明公开了一种水稻智能变量施肥机及其变量施肥方法，该变量施肥机中的高光谱遥感系统和图像采集系统设置在牵引机体的前端；变量施肥单元设置在支撑机架的上部；摊肥机构与变量施肥单元连接并设置在支撑机架的下部；在地轮上设有测速传感器；变量施肥单元和摊肥机构与液压驱动系统连接；在牵引机体内设有与高光谱遥感系统和图像采集系统进行通讯的GPS天线和GPS流动站；控制系统对数据进行处理并控制变量施肥单元和摊肥机构动作。变量施肥方法通过高光谱遥感系统和图像采集系统的信息融合，实时检测水稻的N、P、K含量，并根据其营养盈亏状况对水稻进行按需施肥。本发明施肥精确、可控性好，适合水稻生长期施肥。

摘要： 本发明公开了一种恒压变量施肥车，包括驾驶室和连接在驾驶室后部的车架，车架上设有恒压变量施肥单元，恒压变量施肥单元包括肥料箱，肥料箱顶部设有进料口和恒压机构，肥料箱向下通过连接有出料箱，出料箱内设有出料调节机构；肥料箱侧壁设有电控装置，恒压机构包括变频气泵和设置于肥料箱顶端的落料压力传感器，进料电磁阀、落料压力传感器和变频气泵均与电控装置相连接，电控装置接入车载电路；电控装置连接有导航模块。本发明能够稳定落料速度，在坡度改变或土壤阻力改变造成车速时能够避免车速变化带来的单位面积施肥量的变化，通过更稳定地变量施肥，避免了过量施肥造成的恶性循环，避免了化肥施用过量造成的各种危害。

摘要： 本发明涉及农业生产技术领域，提供一种大田变量施肥装置和变量施肥控制方法。上述大田变量施肥装置包括电导率检测装置、测速装置、牵引机具、控制装置和施肥机具；电导率检测装置设于牵引机具的前端，施肥机具设于牵引机具的后端；电导率检测装置和测速装置分别与控制装置连接，控制装置和施肥机具连接。本发明能够根据田块不同区域的土壤肥力需求进行肥料的按需施用，可提高肥料的利用率，降低肥料的施用成本，减少对环境的污染。

摘要： 本发明提供一种智能变量播种施肥机、补种方法及变量播种施肥方法，播种过程出现漏播时能够自动进行补种作业。其包括机架，机架前端经悬挂机构连接牵引机体，机架上依次设置变量施肥单元、变量播种单元及自动补种单元，机架后部设置镇压装置，变量施肥单元的排肥管连接施肥开沟器，变量播种单元及自动补种单元前方连接一个播种开沟器，播种开沟器后方设置覆土装置，智能变量播种施肥机还包括自动控制系统。

摘要： 发明涉及农业技术领域，更具体的涉及一种变量施肥机和变量施肥方法，一种变量施肥机，包括机车（1）、料斗（2）、排肥装置（3）和控制器，所述料斗（2）安装在机车（1）上，所述排肥装置（3）位于料斗（2）的排肥口；其特征在于，所述排肥装置（3）包括电机（301）、排肥轮（304）和转速检测装置，所述排肥轮（304）在电机（301）带动下旋转，所述转速检测装置用于检测排肥轮（304）的转速；所述机车（1）上安装有用于检测机车（1）运动速度的车速检测装置，所述控制器可根据检测到的机车（1）的车速和预期施肥要求来调整电机（301）的转速。

摘要： 本发明公开了一种水稻智能变量施肥机及其变量施肥方法，该变量施肥机中的高光谱遥感系统和图像采集系统设置在牵引机体的前端；变量施肥单元设置在支撑机架的上部；摊肥机构与变量施肥单元连接并设置在支撑机架的下部；在地轮上设有测速传感器；变量施肥单元和摊肥机构与液压驱动系统连接；在牵引机体内设有与高光谱遥感系统和图像采集系统进行通讯的GPS天线和GPS流动站；控制系统对数据进行处理并控制变量施肥单元和摊肥机构动作。变量施肥方法通过高光谱遥感系统和图像采集系统的信息融合，实时检测水稻的N、P、K含量，并根据其营养盈亏状况对水稻进行按需施肥。本发明施肥精确、可控性好，适合水稻生长期施肥。

摘要： 本发明公开了一种基于PLC+液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统，包括图由排肥盒、外槽轮、阻塞套、和排肥舌、共同构成了外槽轮排肥器，用卡子固定在排肥转轴上。通过改变排肥转轴的转速和其轴向移动来实现双变量参数控制施肥，为了实现精准施肥，提高双变量施肥液压调速系统的稳定性，设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为重点，研究并建立了数学模型和仿真模型。为了更好控制施肥精度，在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器，并根据数学模型，采用PID控制算法对传动误差进行补偿，并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。

摘要： 本发明涉及农业施肥领域，具体是涉及一种中耕施肥配合用的变量施肥装置及其操作方法包括两个前端支撑臂、换向齿轮箱、两组多级传动组件、多功能翻土组件、若干个压力出料机构，换向齿轮箱具有一号旋转输出端和两个二号旋转输出端，每个二号旋转输出端均连接有空心传动轴，一号旋转输出端上连接有主传动轴，多功能翻土组件包括若干组中耕机构，每组中耕机构均包括螺旋轴，本装置挂设于拖拉机前端的若干个螺旋轴能够在拖拉机前行时插入土壤内，并随着拖拉机的前行每个螺旋轴逐步转动插入土壤中，同时插入土壤后的螺旋轴又通过自转将土壤深度打松，通过压力出料机构挤压出料，对土壤深层进行施肥，加强了肥料的渗透率。

摘要： 本发明公开了一种实时变量施肥设备、施肥方法及农业机械，实时变量施肥设备包括安装于农业机械的两极板、一信号处理器、一测距传感器和一施肥装置。两极板对称地安装于两前轮架处，且两极板在农业机械行进的过程中至少部分浸没于泥浆内部。信号处理器用以采集两极板之间泥浆引起的反馈信号变化数据及采集测距传感器获取的两极板和泥浆的接触面积。信号处理器基于反馈信号变化数据和接触面积得出两极板之间泥浆的肥力值，信号处理器从而根据肥力值控制施肥装置运行，以实时改变施肥装置的施肥量。本专利能够在农业机械前进的过程中实时检测泥浆的肥力值，并基于肥力值实时调节施肥量，达到精准施肥，提高作业的效率和精准率，从而提高产量。