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公开/公告号CN107145906B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-16
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201710301836.9
发明设计人 朱齐丹;纪勋;蔡成涛;王靖淇;
申请日2017-05-02
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 11:01:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-16
授权
2017-10-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/62 申请日:20170502
实质审查的生效
2017-09-08
公开
机译: 基于视觉的室内导航系统和室内导航方法
机译: 基于光电扫描测量方法的室内移动机器人姿态测量系统
机译: 基于光电扫描的室内移动机器人姿态测量系统及测量方法
机译:共同设计的基于生物的,基于视觉的快速视觉系统,用于控制移动机器人的反应行为
机译:基于模型的室内移动机器人单目视觉和直线对应关系定位方法
机译:一种改进的基于图形的视觉定位系统,用于室内移动机器人,使用新设计的标记
机译:用于移动机器人的快速全景成像系统和智能成像技术
机译:使用基于模型的推理和不确定性预测进行快速视觉引导的移动机器人导航。
机译:基于计算机视觉方法和全玻片成像(WSI)的神经系统肿瘤的组织病理学模式
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:GBs:语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。