线性和非线性系统的基于确定性优化的控制系统及方法

摘要

公开了线性和非线性系统的基于确定性优化的控制系统及方法。本文中所描述的实施方式包括提供了控制方法的一种实施方式，该控制方法包括：确定要控制的过程的预定非线性模型的线性逼近；确定非线性约束集合的凸逼近；确定控制轨迹的多个采样周期的初始稳定化可行控制轨迹；执行基于优化的控制算法以改善控制轨迹的多个采样周期的初始稳定化可行控制轨迹；以及通过应用来控制受控过程。