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一种基于匹配或不匹配不确定性的DT仿射非线性系统的自适应交错强化学习方法

摘要

一种基于匹配或不匹配不确定性的DT仿射非线性系统的自适应交错强化学习方法,属于工业控制技术领域,包括如下步骤:(1)基于最优控制的问题,推导匹配和不匹配DT仿射非线性系统鲁棒稳定条件;(2)结合神经网络逼近的交错RL方法寻找一致最终有界(UUB)稳定性的鲁棒控制策略。本发明通过建立一种简化哈密顿‑雅可比贝尔曼(HJB)方程来求解DT仿射非线性系统的鲁棒控制器,在未知结构匹配不确定性和非结构匹配不确定性的适用性意义上更具一般性。

著录项

  • 公开/公告号CN111880414A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-11-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 辽宁石油化工大学;

    申请/专利号CN202010840032.8

  • 申请日2020-08-20

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构21218 沈阳之华益专利事务所有限公司;

  • 代理人邹琳

  • 地址 113000 辽宁省抚顺市望花区丹东路西段一号

  • 入库时间 2023-06-19 08:48:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-11-01

    授权

    发明专利权授予

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