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一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统

摘要

本发明公开一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统,包括机房巡检机器人以及与所述机房巡检机器人通信连接的便携式移动终端,所述机房巡检机器人上安装有用于获取到机房的立体画面的VR全景摄像头,所述的便携式移动终端内安装有软件控制程序,获取所述机房巡检机器人采集的全景图像的视频流并转化为视频帧后,采用渲染框架opengles绘制视频,并以预定的显示模式显示在便携式移动终端的显示屏上供用户浏览观看。本发明实现对机器人所采集的全景图像的观看,VR全景摄像头变成了人在机房巡检机器人上的远程眼睛,可以获取到机房的立体画面,实现对机房情况的立体观察。

著录项

  • 公开/公告号CN110297581A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天津帕比特科技有限公司;

    申请/专利号CN201910551179.2

  • 发明设计人 许学全;张大衡;

    申请日2019-06-24

  • 分类号

  • 代理机构天津市三利专利商标代理有限公司;

  • 代理人韩新城

  • 地址 300162 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)中心大道与东二道交口东北侧瑞航广场18-1-411

  • 入库时间 2024-02-19 13:22:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F3/0484 申请日:20190624

    实质审查的生效

  • 2019-10-01

    公开

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