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2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
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1.
Friction and damping of a compliant foot based on granular jamming for legged robots
机译:
腿部机器人基于颗粒干扰的柔顺脚的摩擦和阻尼
作者:
Simon Hauser
;
Peter Eckert
;
Alexandre Tuleu
;
Auke Ijspeert
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Foot;
Robot sensing systems;
Friction;
Damping;
Legged locomotion;
Grippers;
2.
Model-based and experimental analysis of the symmetry in human walking in different device carrying modes
机译:
基于模型和实验分析的人体行走在不同设备携带方式下的对称性
作者:
Shivesh Kumar
;
Valerie Renaudin
;
Yannick Aoustin
;
Eric Le-Carpentier
;
Christophe Combettes
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Handheld computers;
Foot;
Mathematical model;
Sensors;
Optimization;
Indexes;
3.
A multiple microrobot system with thermally responsive microclampers
机译:
具有热响应微钳子的多重微型机器人系统
作者:
Gwangjun Go
;
Hyunchul Choi
;
Cheong Lee
;
Seong Young Ko
;
Jong-Oh Park
;
Sukho Park
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Electromagnetics;
Heating;
Electrodes;
Magnetic fields;
Temperature measurement;
Shape;
Coils;
4.
Force characteristics of rolling contact joint for compact structure
机译:
紧凑结构的滚动接触接头的受力特性
作者:
Sang-Hun Kim
;
Hyunki In
;
Jeong-Ryul Song
;
Kyu-Jin Cho
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Pins;
Prosthetics;
Robots;
Mathematical model;
Friction;
Thumb;
5.
Sensor evaluation for soft robotic hand rehabilitation devices
机译:
软机器人手康复设备的传感器评估
作者:
Dong Hyun Kim
;
Sang Wook Lee
;
Hyung-Soon Park
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Hysteresis;
Sensitivity;
Flexible printed circuits;
Thumb;
Robot kinematics;
6.
A compliant modular robotic hand with fabric force sensor for multiple versatile grasping modes
机译:
带有织物力传感器的标准模块化机械手,可用于多种多功能抓握模式
作者:
J.H. Low
;
W.W. Lee
;
P.M. Khin
;
S.L. Kukreja
;
H.L. Ren
;
N.V. Thakor
;
C.H. Yeow
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Grasping;
Actuators;
Thumb;
Robot sensing systems;
Fabrics;
7.
Design and control of the A-Arm: An active planar arm support for adults with Duchenne muscular dystrophy
机译:
A臂的设计和控制:针对患有Duchenne肌营养不良症的成年人的主动式平臂支架
作者:
Paul T.C. Straathof
;
Joan Lobo-Prat
;
Frank Schilder
;
Peter N. Kooren
;
Micha I. Paalman
;
Arno H.A. Stienen
;
Bart F.J.M. Koopman
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Force measurement;
Muscles;
Admittance;
Electromyography;
Brushless DC motors;
Dynamics;
8.
Design of adaptive haptic-enabled virtual reality based system for upper limb movement disorders: A Usability Study
机译:
基于自适应触觉的虚拟现实的上肢运动障碍系统设计:可用性研究
作者:
Ashish Dhiman
;
Dhaval Solanki
;
Ashu Bhasin
;
Anjali Bhise
;
Abhijit Das
;
Uttama Lahiri
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Stress;
Haptic interfaces;
Biomedical monitoring;
Automobiles;
Medical services;
Switches;
Tracking;
9.
Assessing the usability of remote control servos for admittance-controlled haptic finger manipulators
机译:
评估用于导纳控制触觉手指操纵器的远程伺服器的可用性
作者:
H.A. den Dekker
;
N.W.M. Beckers
;
A.Q.L. Keemink
;
H. van der Kooij
;
A.H.A. Stienen
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Servomotors;
Admittance;
Damping;
Stability analysis;
Manipulators;
Bandwidth;
Torque;
10.
Soft haptics using soft actuator and soft sensor
机译:
使用软执行器和软传感器的软触觉
作者:
P.M. Khin
;
J.H. Low
;
W.W. Lee
;
S.L. Kukreja
;
H.L. Ren
;
N.V. Thakor
;
C.H. Yeow
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Force;
Robot sensing systems;
Haptic interfaces;
Fabrics;
Skin;
11.
Tele-impedance control of virtual system with visual feedback to verify adaptation of unstable dynamics during reach-to-point tasks
机译:
具有视觉反馈的虚拟系统的远程阻抗控制,可验证到达点任务期间不稳定动态的适应性
作者:
Seongsik Park
;
Wan Kyun Chung
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Force;
Robots;
Trajectory;
Visualization;
Damping;
Aerospace electronics;
12.
EMG pattern recognition using decomposition techniques for constructing multiclass classifiers
机译:
使用分解技术的EMG模式识别以构造多分类器
作者:
Huaiqi Huang
;
Tao Li
;
Claudio Bruschini
;
Christian Enz
;
Volker M. Koch
;
Jörn Justiz
;
Christian Antfolk
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Support vector machines;
Electromyography;
Training;
Electrodes;
Kernel;
Prosthetics;
Muscles;
13.
Cortical activation investigation by optical flow and wavelet analysis using near-infrared spectroscopy
机译:
通过光流和小波分析使用近红外光谱研究皮质激活
作者:
X. Huang
;
R. Fernandez-Rojas
;
K.L. Ou
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Biomedical optical imaging;
Optical imaging;
Image motion analysis;
Computer vision;
Brain;
Optical sensors;
Algorithm design and analysis;
14.
Using position dependent damping forces around reaching targets for transporting heavy objects: A Fitts' law approach
机译:
在到达重物的目标周围使用位置相关的阻尼力:费茨定律
作者:
Arvid Q.L. Keemink
;
Richard I.K. Fierkens
;
Joan Lobo-Prat
;
Jack S.F. Schorsch
;
David A. Abbink
;
Jeroen B.J. Smeets
;
Arno H.A. Stienen
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Damping;
Haptic interfaces;
Gravity;
Robots;
Transportation;
Performance evaluation;
15.
Headset design to accommodate four-pole galvanic vestibular stimulation
机译:
耳机设计可适应四极电前庭刺激
作者:
Aya Suzuki
;
Tomohiro Maeda
;
Hermano Igo Krebs
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Headphones;
Ear;
Forehead;
Prototypes;
Irrigation;
Anodes;
16.
Torque characteristics of shoulder and elbow joints of assistive robotic arms handling an object
机译:
辅助机械臂处理对象的肩和肘关节的扭矩特性
作者:
Byoung-Ho Kim
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Shoulder;
Torque;
Elbow;
Trajectory;
Humanoid robots;
17.
Sparse Eigenmotions derived from daily life kinematics implemented on a dextrous robotic hand
机译:
敏捷运动中源自日常生活运动学的稀疏本征运动
作者:
Charalambos Konnaris
;
Andreas A. C. Thomik
;
A. Aldo Faisal
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Encoding;
Muscles;
Joints;
Principal component analysis;
Robot sensing systems;
18.
Design methods for miniature underwater soft robots
机译:
微型水下软机器人的设计方法
作者:
Frank Bonnet
;
Norbert Crot
;
Daniel Burnier
;
Francesco Mondada
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Light emitting diodes;
Batteries;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Animals;
Mobile robots;
19.
Closed-loop control of a magnetically-actuated catheter using two-dimensional ultrasound images
机译:
使用二维超声图像对电磁导管进行闭环控制
作者:
Klaas Jelmer Boskma
;
Stefano Scheggi
;
Sarthak Misra
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Catheters;
Magnetic resonance imaging;
Robots;
Coils;
Shafts;
Visualization;
Permanent magnets;
20.
Ultrasound-guided stabilization of a robotically-actuated delivery sheath (RADS) for beating heart mitral valve motions
机译:
超声引导的机器人致动输送鞘(RADS)的稳定作用,可击败心脏二尖瓣运动
作者:
Gustaaf J. Vrooijink
;
Mylène P. Jansen
;
Manon L. Tolhuisen
;
Jan G. Grandjean
;
Sarthak Misra
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Heart;
Surgery;
Valves;
Maintenance engineering;
Robots;
Instruments;
Tracking;
21.
Adaptive path-following control for bio-inspired steerable needles
机译:
仿生可控针的自适应路径跟踪控制
作者:
Riccardo Secoli
;
Ferdinando Rodriguez y Baena
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Needles;
Kinematics;
Three-dimensional displays;
Adaptation models;
Silicon;
Motion segmentation;
Unmanned aerial vehicles;
22.
Exoshoe: A sensory system to measure foot pressure in industrial exoskeleton
机译:
外骨骼:用于测量工业外骨骼脚压的感觉系统
作者:
Luis A. Mateos
;
Jesús Ortiz
;
Stefano Toxiri
;
Jorge Fernández
;
Jawad Masood
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Force sensors;
Robot sensing systems;
Exoskeletons;
Force;
Foot;
Footwear;
23.
Modeling and implementation of a simplified human tendon structure in a robotic finger
机译:
机器人手指中简化的人腱结构的建模和实现
作者:
Nathanael J. Rake
;
Spencer P. Skinner
;
Gavin D. OMahony
;
Joshua A. Schultz
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Tendons;
Joints;
Robots;
Bones;
Electronics packaging;
Pulleys;
24.
Bio-inspired holistic control for a combined four-arm robot through relative Jacobian of opposite and adjacent dual-arm pairs
机译:
四臂机器人通过相对和相邻双臂对的相对雅可比定律的生物启发式整体控制
作者:
Rodrigo S. Jamisola
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Jacobian matrices;
Manipulators;
Robot kinematics;
Insects;
25.
Motility steering of bacteriobots using chemical gradient microchannel
机译:
使用化学梯度微通道对细菌机器人进行运动控制
作者:
Shaohui Zheng
;
Jiwon Han
;
Sunghoon Cho
;
Van Du Nguyen
;
Seong Young Ko
;
Jong-Oh Park
;
Sukho Park
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Microorganisms;
Chemicals;
Microfluidics;
Tumors;
Phase locked loops;
Microscopy;
MATLAB;
26.
Dynamic Hybrid Position Force Control using Virtual Internal Model to realize a cutting task by a snake-like robot
机译:
使用虚拟内部模型的动态混合位置力控制,以实现蛇形机器人的切割任务
作者:
Shunsuke Nansai
;
Mohan Rajesh Elara
;
Masami Iwase
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Force control;
Force;
Numerical models;
Trajectory;
27.
Gaze stabilization of a humanoid robot based on virtual linkage
机译:
基于虚拟链接的类人机器人的注视稳定
作者:
Timothée Habra
;
Renaud Ronsse
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Visualization;
Head;
Couplings;
Optical imaging;
Optical feedback;
Manipulators;
28.
Control design for planar model of a core-located actuation walker
机译:
核心定位致动器的平面模型的控制设计
作者:
U. Huzaifa
;
A. LaViers
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Thigh;
Torso;
Hip;
Actuators;
29.
Electromyography based joint angle estimation and control of a robotic leg
机译:
基于肌电图的机器人腿关节角度估计和控制
作者:
U. Mamikoglu
;
G. Andrikopoulos
;
G. Nikolakopoulos
;
U. Röijezon
;
M. Pauelsen
;
T. Gustafsson
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Electromyography;
Muscles;
Legged locomotion;
Data models;
Mathematical model;
Estimation;
30.
Novel design and 3D printing of variable stiffness robotic fingers based on shape memory polymer
机译:
基于形状记忆聚合物的可变刚度机器人手指的新颖设计和3D打印
作者:
Yang Yang
;
Yonghua Chen
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Switched-mode power supply;
Heating;
Thumb;
Actuators;
Robots;
Temperature measurement;
31.
Squat motion generation for the humanoid robot iCub with Series Elastic Actuators
机译:
具有系列弹性执行器的类人机器人iCub的下蹲运动生成
作者:
Yue Hu
;
Francesco Nori
;
Katja Mombaur
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Humanoid robots;
Legged locomotion;
Dynamics;
Robot kinematics;
Knee;
32.
Mechatronic device for the optimization of the DBS-electrode placement
机译:
用于优化DBS电极位置的机电设备
作者:
Johannes A. Coy
;
Jonas H. Pfeiffer
;
Yannick S. Krieger
;
Jan-Hinnerk Mehrkens
;
Kai Bötzel
;
Tim C. Lueth
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Software;
Electrodes;
Wrist;
Mechatronics;
Surgery;
Force measurement;
Real-time systems;
33.
Drowsiness detection using fNIRS in different time windows for a passive BCI
机译:
使用fNIRS在被动BCI的不同时间窗口中进行嗜睡检测
作者:
M. Jawad Khan
;
Xiaolong Liu
;
M. Raheel Bhutta
;
Keum-Shik Hong
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Hemodynamics;
Brain;
Monitoring;
Linear discriminant analysis;
Electroencephalography;
Photonics;
Automobiles;
34.
ED-Scorbot: A robotic test-bed framework for FPGA-based neuromorphic systems
机译:
ED-Scorbot:用于基于FPGA的神经形态系统的机器人测试平台框架
作者:
F. Gómez-Rodríguez
;
A. Jiménez-Fernández
;
F. Pérez-Peña
;
L. Miró
;
M.J. Domínguez-Morales
;
A. Ríos-Navarro
;
E. Cerezuela
;
D. Cascado-Caballero
;
A. Linares-Barranco
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Robot sensing systems;
Visualization;
Band-pass filters;
Neuromorphics;
35.
Feedback methods for collision avoidance using virtual fixtures for robotic neurosurgery in deep and narrow spaces
机译:
使用虚拟夹具在深空和狭窄空间中进行机器人神经外科手术避免碰撞的反馈方法
作者:
Atsushi Nakazawa
;
Kodai Nanri
;
Kanako Harada
;
Shinichi Tanaka
;
Hiroshi Nukariya
;
Yusuke Kurose
;
Naoyuki Shono
;
Hirohumi Nakatomi
;
Akio Morita
;
Eiju Watanabe
;
Naohiko Sugita
;
Mamoru Mitsuishi
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Fixtures;
Instruments;
Surgery;
Collision avoidance;
Force;
Manipulators;
36.
RollerBall: A mobile robot for intraluminal locomotion
机译:
RollerBall:用于腔内运动的移动机器人
作者:
Joseph Norton
;
Adrian Hood
;
Anne Neville
;
David Jayne
;
Peter Culmer
;
Ali Alazmani
;
Jordan Boyle
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Colon;
Wheels;
Mobile robots;
DC motors;
Force;
Prototypes;
37.
Design and characterization of a novel needle insertion tool
机译:
新型针头插入工具的设计与表征
作者:
O. Piccin
;
J. Sieffert
;
F. Schmitt
;
L. Barbé
;
L. Meylheuc
;
F. Nageotte
;
B. Bayle
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Needles;
Grasping;
Force sensors;
Robots;
Strain;
Force measurement;
Force;
38.
In vitro validation of clearing clogged vessels using microrobots
机译:
使用微型机器人清除堵塞的血管的体外验证
作者:
Abdelrahman Hosney
;
Joseph Abdalla
;
Ibrahim S. Amin
;
Nabila Hamdi
;
Islam S. M. Khalil
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Coagulation;
Magnetic moments;
Magnetic resonance imaging;
Catheters;
Propulsion;
In vivo;
Torque;
39.
Cylindrical elastic crawler mechanism for pipe inspection inspired by amoeba locomotion
机译:
受变形虫运动启发的用于管道检查的圆柱形弹性履带机构
作者:
Fumika Fukunaga
;
Jun-ya Nagase
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Crawlers;
Belts;
Robots;
Grippers;
Propulsion;
Elbow;
Tracking;
40.
Targeting of cell mockups using sperm-shaped microrobots in vitro
机译:
在体外使用精子形微型机器人靶向细胞模型
作者:
Islam S. M. Khalil
;
Ahmet Fatih Tabak
;
Abdelrahman Hosney
;
Anke Klingner
;
Marwan Shalaby
;
Reham M. Abdel-Kader
;
Mohamed Serry
;
Metin Sitti
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Magnetic moments;
Magnetosphere;
Magnetic resonance imaging;
Morphology;
Microscopy;
Magnetic force microscopy;
Nanoparticles;
41.
Design and control of a thermal device for bone cement injection
机译:
骨水泥注射加热装置的设计与控制
作者:
N. Lepoutre
;
G.I. Bara
;
L. Meylheuc
;
F. Schmitt
;
L. Barbé
;
B. Bayle
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Bones;
Viscosity;
Heat sinks;
Mathematical model;
Polymers;
Copper;
42.
Development of a passive knee mechanism that realizes level walk and stair ascent functions for transfemoral prosthesis
机译:
被动膝关节机构的开发,可实现经股假体的水平行走和阶梯上升功能
作者:
Koh Inoue
;
Tomohiro Tanaka
;
Takahiro Wada
;
Shinichi Tachiwana
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Knee;
Prosthetics;
Legged locomotion;
Force;
Sockets;
Thigh;
Foot;
43.
The effect of wrist position and hand-grasp pattern on virtual prosthesis task performance
机译:
腕部位置和手握模式对虚拟假体任务性能的影响
作者:
Eric J. Earley
;
Levi J. Hargrove
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Wrist;
Prosthetics;
Trajectory;
Real-time systems;
Pattern recognition;
Error analysis;
Electrodes;
44.
A feasibility test of underactuated robotic prosthetic fingers actuated by shape memory alloy
机译:
形状记忆合金驱动的欠驱动机器人假肢的可行性测试
作者:
auJaemin Lee
;
auDonghyun Hwang
;
auMinkyu Kim
;
auKeehoon Kim
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Prosthetics;
Wires;
DC motors;
Actuators;
Thumb;
Grasping;
45.
Design of self-stabilizing manipulator inspired by the musculoskeletal system and its analytical investigation using Lyapunov method
机译:
肌肉骨骼系统启发的自稳定机械手的设计及其基于Lyapunov方法的分析研究
作者:
Handdeut Chang
;
Sangjoon J. Kim
;
Jung Kim
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Conferences;
Robots;
Biomechatronics;
46.
Localized Extreme Learning Machine for online inverse dynamic model estimation in soft wearable exoskeleton
机译:
局部极限学习机用于软穿戴外骨骼在线逆动力学模型估计
作者:
Binh Khanh Dinh
;
Leonardo Cappello
;
Lorenzo Masia
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Robots;
Data models;
Computational modeling;
Mathematical model;
Dynamics;
Predictive models;
Training;
47.
Design of a micromanipulator based on miniature LINAPOD
机译:
基于微型LINAPOD的微操纵器设计
作者:
Dongwoo Koo
;
Joong-kwang Ko
;
Cheol Song
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Microsurgery;
Micromanipulators;
Systems architecture;
Shafts;
48.
A planning system of the implant size and position for minimally-invasive closure of the left atrial appendage
机译:
植入物尺寸和位置的计划系统,用于微创闭合左心耳
作者:
Eva C. Graf
;
Klaus Tiemann
;
Julian Praceus
;
Tim C. Lueth
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Implants;
Planning;
Orifices;
Ultrasonic imaging;
Computed tomography;
Medical services;
Shape;
49.
Bone recognition during the drilling process
机译:
钻孔过程中的骨识别
作者:
Fernando Accini
;
Iñaki Díaz
;
Jorge Juan Gil
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Force;
Bones;
Drilling machines;
Feeds;
Velocity control;
Computer numerical control;
Surgery;
50.
Development of autonomous laser toning system based on vision recognition and robot manipulator
机译:
基于视觉识别和机器人操纵器的自主激光调色系统的开发
作者:
Jaesung Oh
;
Hyoin Bae
;
Jeongsoo Lim
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Surface emitting lasers;
Face;
Cameras;
Medical services;
51.
Modular design of a real-time passive magnetic localization system for enhanced safety in nasogastric intubation
机译:
实时无源磁定位系统的模块化设计,可增强鼻胃插管的安全性
作者:
Zhenglong Sun
;
Kenny Chi Tong Soh
;
Suthep Udomsawaengsup
;
Asim Shabbir
;
Shaohui Foong
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Electron tubes;
Stomach;
Magnetic field measurement;
Magnetic fields;
Magnetic sensors;
Esophagus;
52.
Patient specific corotated FEM simulation and gelatin phantom for prostate brachytherapy
机译:
针对前列腺近距离治疗的患者特定的旋转有限元模拟和明胶模型
作者:
Marina Horn
;
Benjamin Reh
;
Frederik Wenz
;
Jan Stallkamp
;
Katja Mombaur
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Needles;
Brachytherapy;
Phantoms;
Load modeling;
Finite element analysis;
Deformable models;
Data models;
53.
Control of a medical microrobot in 2D vascular phantoms with pulsatile flow using a pair of electromagnetic coils
机译:
使用一对电磁线圈控制具有脉动流的二维血管幻象中的医用微型机器人
作者:
P. Plötner
;
K. Yoshikawa
;
K. Harada
;
K. Yamamoto
;
N. Sugita
;
M. Mitsuishi
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Coils;
Phantoms;
Fluid flow;
Electron tubes;
Magnetic fields;
Electromagnetics;
Blood vessels;
54.
Design, kinematics, simulation of omni-directional bending reachability for a parallel structure forceps manipulator
机译:
并联结构镊子机械手全向弯曲可达性的设计,运动学和仿真
作者:
Quanquan Liu
;
Jie Chen
;
Shen Shen
;
Bo Zhang
;
Masakatsu G. Fujie
;
Chweeming Lim
;
Hongliang Ren
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Couplings;
Shafts;
End effectors;
Kinematics;
Motion segmentation;
Electron tubes;
55.
A realistic X-ray simulation for C-arm geometry calibration
机译:
逼真的X射线仿真,用于C型臂几何形状校准
作者:
Sabine Thürauf
;
Markus Wolf
;
Mario Körner
;
Florian Vogt
;
Oliver Hornung
;
M. Ali Nasseri
;
Alois Knoll
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Phantoms;
Geometry;
Calibration;
X-ray imaging;
Computational modeling;
Imaging phantoms;
Cameras;
56.
Development of a robot-assisted orthognathic surgery system integrated with image-guided navigation
机译:
结合图像导航的机器人辅助正颌外科手术系统的开发
作者:
Sang-Yoon Woo
;
Jung-Joon Han
;
SangJeong Lee
;
Woo-Jin Lee
;
Se-Ryong Kang
;
Soon-Jung Hwang
;
Won-Jin Yi
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Surgery;
Computed tomography;
Navigation;
Manipulators;
Dentistry;
57.
Delicate manipulations with compliant mechanism and electrostatic adhesion
机译:
通过柔顺的机制和静电附着力进行精致的操作
作者:
Xinquan Liang
;
Yi Sun
;
Hongqiang Wang
;
Raye C.H. Yeow
;
Sunil L. Kukreja
;
Nitish Thakor
;
Hongliang Ren
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Adhesives;
Electrostatics;
Electrodes;
Force;
Electron tubes;
58.
First step towards an automated designed Multi-Arm Snake-Like Robot for minimally invasive surgery
机译:
迈向针对微创手术的自动化设计的多臂类蛇机器人的第一步
作者:
Y. S. Krieger
;
D. B. Roppenecker
;
J.-U. Stolzenburg
;
T. C. Lueth
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Instruments;
Laparoscopes;
Standards;
Minimally invasive surgery;
Manipulators;
59.
A bio-inspired algorithm for identifying unknown kinematics from a discrete set of candidate models by using collision detection
机译:
一种生物启发算法,通过使用碰撞检测从一组离散候选模型中识别未知运动学
作者:
Dylan P. Losey
;
Craig G. McDonald
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Collision avoidance;
Kinematics;
Biological system modeling;
Predictive models;
Robot sensing systems;
60.
Optimal control for balance assistance using a robotic rollator
机译:
使用自动机械手进行平衡辅助的最佳控制
作者:
Davide Corradi
;
Khai-Long Ho Hoang
;
Katja Mombaur
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Optimal control;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Force;
Dynamics;
Trajectory;
61.
Data-efficient human training of a care motion controller for human transfer assistant robots using Bayesian optimization
机译:
使用贝叶斯优化的人为转移辅助机器人的护理运动控制器的数据有效的人为训练
作者:
Takamitsu Matsubara
;
Yoshihito Funaki
;
Ming Ding
;
Tsukasa Ogasawara
;
Kenji Sugimoto
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Bayes methods;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Response surface methodology;
Surface treatment;
62.
Effects of a neuromuscular controller on a powered ankle exoskeleton during human walking
机译:
神经肌肉控制器对人步行过程中踝关节外骨骼的影响
作者:
Florin Dzeladini
;
Amy R. Wu
;
Daniel Renjewski
;
Arash Arami
;
Etienne Burdet
;
Edwin van Asseldonk
;
Herman van der Kooij
;
Auke J. Ijspeert
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Neuromuscular;
Exoskeletons;
Electromyography;
Torque;
Hip;
63.
Design and control of the Active A-Gear: A wearable 5 DOF arm exoskeleton for adults with Duchenne muscular dystrophy
机译:
主动A齿轮的设计和控制:适用于Duchenne肌营养不良症的成年人的可穿戴式5自由度臂外骨骼
作者:
Peter N. Kooren
;
Joan Lobo-Prat
;
Arvid Q.L. Keemink
;
Mariska M. Janssen
;
Arno H.A. Stienen
;
Imelda J.M. de Groot
;
Micha I. Paalman
;
Ruud Verdaasdonk
;
Bart F.J.M. Koopman
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Brushless DC motors;
Exoskeletons;
Gears;
Kinematics;
Shoulder;
64.
Concept and design of a modular lower limb exoskeleton
机译:
模块化下肢外骨骼的概念和设计
作者:
Volker Bartenbach
;
Marcel Gort
;
Robert Riener
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Exoskeletons;
Springs;
Shafts;
Legged locomotion;
Actuators;
Hip;
Gears;
65.
Pediatric Anklebot: Pilot clinical trial
机译:
小儿Anklebot:临床试验
作者:
Hermano Igo Krebs
;
Konstantinos P. Michmizos
;
Linda Monterosso
;
Joelle Mast
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Games;
Pediatrics;
Medical treatment;
Robot sensing systems;
Training;
Legged locomotion;
66.
The Balance: An energy management task
机译:
平衡:能源管理任务
作者:
Carlo Tiseo
;
Wei Tech Ang
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Foot;
Stability analysis;
Legged locomotion;
Trajectory;
Analytical models;
Planning;
Mathematical model;
67.
Pilot study of a novel robotic platform for gait rehabilitation in children with cerebral palsy
机译:
新型机器人平台治疗儿童脑瘫步态的实验研究
作者:
C. Bayón
;
O. Ramírez
;
M. Velasco
;
J.I. Serrano
;
S. Lerma Lara
;
I. Martínez-Caballero
;
E. Rocon
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Medical treatment;
Pediatrics;
Legged locomotion;
Hip;
Training;
Exoskeletons;
68.
A bio-inspired robotic test bench for repeatable and safe testing of rehabilitation robots
机译:
受生物启发的机器人测试台,可重复且安全地测试康复机器人
作者:
S. Maggioni
;
S. Stucki
;
L. Lünenburger
;
R. Riener
;
A. Melendez-Calderon
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Testing;
Knee;
Hip;
Biological system modeling;
Feedforward neural networks;
69.
Instrumentation of a hand-held power tool for capturing dynamic interaction during finishing tasks
机译:
用于在完成任务期间捕获动态交互的手持式电动工具的仪器
作者:
Gia-Hoang Phan
;
Clint Hansen
;
Paolo Tommasino
;
Asif Hussain
;
Domenico Campolo
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Instruments;
Force;
Service robots;
Force measurement;
Three-dimensional displays;
Torque measurement;
70.
User's behaviours in a collaborative task - real vs. virtual environments
机译:
协作任务中用户的行为-真实与虚拟环境
作者:
Hoang H. Le
;
Martin J. Loomes
;
Rui C.V. Loureiro
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Haptic interfaces;
Collaboration;
Virtual environments;
Sensors;
Medical treatment;
Robots;
Games;
71.
Human-like pointing strategies via non-linear inverse optimization
机译:
通过非线性逆向优化的类人指向策略
作者:
Paolo Tommasino
;
Domenico Campolo
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Wrist;
Robots;
Transmission line matrix methods;
Kinematics;
Matrix converters;
Cost function;
72.
A constrained Extended Kalman Filter for dynamically consistent inverse kinematics and inertial parameters identification
机译:
用于动态一致逆运动学和惯性参数识别的约束扩展卡尔曼滤波器
作者:
V. Bonnet
;
G. Daune
;
V. Joukov
;
R. Dumas
;
P. Fraisse
;
D. Kulić
;
A. Seilles
;
S. Andary
;
G. Venture
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Kalman filters;
Robots;
Kinematics;
Trajectory;
Mathematical model;
Real-time systems;
Acceleration;
73.
Isokinematic leg extension training with an industrial robot
机译:
用工业机器人进行等速伸腿训练
作者:
Melanie Kolditz
;
Thivaharan Albin
;
Kirsten Albracht
;
Gert-Peter Brüggemann
;
Dirk Abel
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Training;
Force;
Legged locomotion;
Service robots;
Acceleration;
74.
Effect of anodal tDCS on human prefrontal cortex observed by fNIRS
机译:
fNIRS观察到阳极tDCS对人额叶皮层的影响
作者:
M. Raheel Bhutta
;
Seong-Woo Woo
;
M. Jawad Khan
;
Keum-Shik Hong
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Light emitting diodes;
Photodiodes;
Probes;
IEEE 802.11 Standard;
Neurons;
Microcontrollers;
Data acquisition;
75.
Design of an underactuated prosthesis arm
机译:
欠驱动假肢的设计
作者:
Patcharaporn Chaloempaisansuk
;
Teeranoot Chanthasopeephan
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Prosthetics;
Gears;
Actuators;
Shafts;
Shoulder;
Torque;
Thumb;
76.
An adaptive, color based lane detection of a wearable jogging navigation system for visually impaired on less structured paths
机译:
自适应慢跑导航系统的基于颜色的自适应车道检测,用于在结构性较弱的路径上视障的人
作者:
C. Ramer
;
T. Lichtenegger
;
J. Sessner
;
M. Landgraf
;
J. Franke
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Navigation;
Cameras;
Vibrations;
Brushless DC motors;
Three-dimensional displays;
77.
A soft robotic sock device for ankle rehabilitation and prevention of deep vein thrombosis
机译:
用于脚踝康复和预防深静脉血栓形成的软机器人袜装置
作者:
Fan-Zhe Low
;
Melati Dewi Ali
;
Jeevesh Kapur
;
Jeong Hoon Lim
;
Chen-Hua Yeow
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Robots;
Veins;
Strain;
Blood flow;
Force;
Knee;
78.
Preliminary results for a force feedback bimanual rehabilitation system
机译:
力反馈双手康复系统的初步结果
作者:
Gil Herrnstadt
;
Nezam Alavi
;
Jason Neva
;
Lara A. Boyd
;
Carlo Menon
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Medical treatment;
Training;
Protocols;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Force;
79.
Design of a wearable FMG sensing system for user intent detection during hand rehabilitation with a soft robotic glove
机译:
可穿戴式FMG传感系统的设计,用于在使用软机器人手套进行手康复期间检测用户意图
作者:
Hong Kai Yap
;
Andrew Mao
;
James C.H Goh
;
Chen-Hua Yeow
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Training;
Robot sensing systems;
Thumb;
Real-time systems;
Muscles;
80.
Development of a human hand model for estimating joint torque using MATLAB tools
机译:
使用MATLAB工具开发用于估算关节扭矩的人手模型
作者:
Kasim Serbest
;
Murat Cilli
;
Mustafa Z. Yildiz
;
Osman Eldogan
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Robots;
Biomechatronics;
81.
Technical view on requirements for future development of hand-held rehabilitation devices
机译:
有关手持式康复设备未来开发要求的技术观点
作者:
Lisa-Marie Kuchinke
;
Beate Bender
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Games;
Sensors;
Medical treatment;
Wrist;
Virtual reality;
Calibration;
Training;
82.
Sensorized soft robotic glove for continuous passive motion therapy
机译:
感应式软机器人手套,用于连续被动运动疗法
作者:
Mahdi Haghshenas-Jaryani
;
Wei Carrigan
;
Caleb Nothnagle
;
Muthu B. J. Wijesundara
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Actuators;
Pneumatic systems;
Trajectory;
Read only memory;
Fingers;
83.
Towards the implementation of natural prosthetic elbow motion using upper limb joint coordination
机译:
利用上肢关节协调力实现自然假肢肘关节运动
作者:
Manelle Merad
;
Agnès Roby-Brami
;
Nathanaël Jarrassé
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Elbow;
Prosthetics;
Kinematics;
Angular velocity;
Velocity measurement;
Wrist;
Shoulder;
84.
Soft assistive robot for personal care of elderly people
机译:
用于老年人个人护理的软辅助机器人
作者:
M. Manti
;
A. Pratesi
;
E. Falotico
;
M. Cianchetti
;
C. Laschi
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Actuators;
Manipulators;
Bars;
Senior citizens;
Rehabilitation robotics;
Reliability;
85.
Entrainment of overground human walking to mechanical perturbations at the ankle joint
机译:
脚踝关节上的机械扰动导致地面人走动
作者:
Julieth Ochoa
;
Dagmar Sternad
;
Neville Hogan
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Legged locomotion;
Torque;
Knee;
Medical treatment;
Oscillators;
Convergence;
86.
Improving the retention of motor skills after reward-based reinforcement by incorporating haptic guidance and error augmentation
机译:
通过结合触觉指导和错误增强功能,提高基于奖励的强化后运动技能的保留率
作者:
Dylan P. Losey
;
Laura H. Blumenschein
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Robots;
Haptic interfaces;
Training;
Clamps;
Visualization;
Adaptation models;
Measurement uncertainty;
87.
Inertial characteristics of upper extremity motions in upper extremity stroke rehabilitation based tasks
机译:
基于上肢中风康复的任务中上肢运动的惯性特征
作者:
Mona L. Delva
;
Carlo Menon
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Acceleration;
Predictive models;
Correlation;
Extremities;
Gyroscopes;
Tracking;
Atmospheric measurements;
88.
Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior
机译:
基于患者行为估计的机器人辅助行走康复的最佳阻抗控制
作者:
Wilian M. dos Santos
;
Adriano A. G. Siqueira
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Torque;
Robots;
Impedance;
Exoskeletons;
Observers;
Kalman filters;
89.
Design and manufacturing concept of a postoperative adjustable prosthesis for ossicular chain reconstructions
机译:
用于听骨链重建的术后可调节假体的设计和制造概念
作者:
Ismail Kuru
;
Martina Roth
;
Fernando López Ferrer
;
Yannick S. Krieger
;
Thomas Lenarz
;
Hannes Maier
;
Tim C. Lueth
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Prosthetics;
Ear;
Springs;
Surgery;
Shock absorbers;
Stress;
90.
Design and evaluation of a vibrotactile feedback system to improve volitional myoelectric control for robotic transtibial prostheses: A preliminary study
机译:
旨在改善机器人胫骨假体自愿肌电控制的触觉反馈系统的设计和评估:初步研究
作者:
Baojun Chen
;
Qining Wang
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Prosthetics;
Legged locomotion;
Electromyography;
Electrodes;
Muscles;
Computers;
91.
FlexSEA-Execute: Advanced motion controller for wearable robotic applications
机译:
FlexSEA-Execute:适用于可穿戴机器人应用的高级运动控制器
作者:
Jean-François Duval
;
Hugh M. Herr
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Brushless motors;
Safety;
Connectors;
Microcontrollers;
92.
A robotic knee exoskeleton for walking assistance and connectivity topology exploration in EEG signal
机译:
机器人膝外骨骼,用于步行辅助和脑电信号的连通性拓扑探索
作者:
Junhua Li
;
Gong Chen
;
Pavithra Thangavel
;
Haoyong Yu
;
Nitish Thakor
;
Anastasios Bezerianos
;
Yu Sun
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Knee;
Electroencephalography;
Electromyography;
Torque;
Force;
93.
Design of an assistive wrist orthosis using conductive nylon actuators
机译:
使用导电尼龙驱动器设计手腕矫形器
作者:
Lee Sutton
;
Hadi Moein
;
Ali Rafiee
;
John D.W. Madden
;
Carlo Menon
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Wires;
Force;
Actuators;
Muscles;
Wrist;
Medical treatment;
Silver;
94.
Experimental validation of human pathological gait analysis for an assisted living intelligent robotic walker
机译:
辅助生活智能机器人助步器人体病理步态分析的实验验证
作者:
Xanthi S. Papageorgiou
;
Georgia Chalvatzaki
;
Konstantinos-Nektarios Lianos
;
Christian Werner
;
Klaus Hauer
;
Costas S. Tzafestas
;
Petros Maragos
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Legged locomotion;
Hidden Markov models;
Robot sensing systems;
Tracking;
Pathology;
Lasers;
95.
Design of a lower limb exoskeleton for experimental research on gait control
机译:
下肢外骨骼设计,用于步态控制实验研究
作者:
Camila Souit
;
Dafne Santana Coelho
;
Marcelo Szylit
;
Franklin Camargo-Junior
;
Milton Peres Cortez Junior
;
Arturo Forner-Cordero
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Exoskeletons;
Knee;
Actuators;
Sensors;
Force measurement;
Torque;
Impedance;
96.
Online subject-independent modeling of sEMG signals for the motion of a single robot joint
机译:
单机器人关节运动的sEMG信号的在线独立于对象的建模
作者:
Francesca Stival
;
Stefano Michieletto
;
Enrico Pagello
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Electromyography;
Robots;
Wavelet transforms;
Data models;
Training;
Adaptation models;
97.
Fusion of M-IMU and EMG signals for the control of trans-humeral prostheses
机译:
融合M-IMU和EMG信号以控制经肱骨假体
作者:
Clemente Lauretti
;
Angelo Davalli
;
Rinaldo Sacchetti
;
Eugenio Guglielmelli
;
Loredana Zollo
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Prosthetics;
Electromyography;
Muscles;
Shoulder;
Electrodes;
Elbow;
Wrist;
98.
Interfacing a salamander brain with a salamander-like robot: Control of speed and direction with calcium signals from brainstem reticulospinal neurons
机译:
与sal形机器人对接sal脑:通过脑干网状脊髓神经元的钙信号控制速度和方向
作者:
Dimitri Ryczko
;
Robin Thandiackal
;
Auke J. Ijspeert
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Neurons;
Animals;
Oscillators;
Spinal cord;
Legged locomotion;
Imaging;
99.
EthoHand: A dexterous robotic hand with ball-joint thumb enables complex in-hand object manipulation
机译:
EthoHand:带有球形关节拇指的灵巧机器人手,可以进行复杂的手中物体操作
作者:
Charalambos Konnaris
;
Constantinos Gavriel
;
Andreas A.C. Thomik
;
A. Aldo Faisal
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Thumb;
Joints;
Tendons;
Robot kinematics;
Kinematics;
Electronics packaging;
100.
A geometric method for center of mass estimation in rough planar terrains
机译:
粗糙地形中质心估计的一种几何方法
作者:
Luenin Barrios
;
Wei-Min Shen
会议名称:
《2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》
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2016年
关键词:
Estimation;
Foot;
Kinematics;
Force;
Legged locomotion;
Planning;
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