摘要：直升机的结构类型多样,对于每一类型的直升机,其六自由度空气动力学方程都非常复杂,并且是不同的.出于应用便利性考虑,对实际系统做一些简化,提出了一种适用于CGF应用的直升机运动学模型.模型以三自由度运动模型为基础,提出了利用二阶临界阻尼控制器对直升机的加速度以及姿态进行控制的方法,模型复杂度低,但却有良好的逼真度.模型简单,计算量小,可以显著地增加系统中仿真实体的数量.模型的通用性强,可以用于模拟多种结构类型的直升机,例如单旋翼带尾桨直升机、共轴双旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机.实验证明,模型具有良好的逼真度,非常适合于CGF应用.
