摘要:直流电机调速系统是典型的闭环控制系统,是机电控制的典型课题.本文提出一种基于MATLAB的快速高效的控制系统开发方法,克服传统的控制系统设计周期长、效率低的缺点.将MAT-LAB多个工具箱巧妙结合应用,实现全过程基于MATLAB的直流电机调速系统的快速设计.应用MAT-LAB中的System Identification工具箱实现直流电机的数学建模,应用Simulink对控制系统进行仿真,应用Simulink Design Optimization工具箱实现PID参数的自动寻优,应用RTw技术免去繁琐的编程过程,实现代码自动生成,将生成的代码下栽至DSP目标板,完成整个控制系统设计.相对传统的设计方法,该方法具有高效、快速和方便调整等特点,对其他控制系统设计具有一定的借鉴意义.